【機(jī)械手】-機(jī)械手設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)

---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---搬運(yùn)機(jī)械手PLC把握系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥把握的液壓鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升PLC把握器PLC搬運(yùn)機(jī)械手，可編程把握器（PLC），液壓，電磁閥前 言………………….1第一章機(jī)械手的概況搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況… 2機(jī)械手的應(yīng)用意義… 3機(jī)械手的進(jìn)展概況… 3前 言機(jī)械手：mechanicalhand，也被稱(chēng)為自動(dòng)手，autohand（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（搖擺）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空---宋停云與您共享------宋停云與您共享---62～3機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡把握方式可分為點(diǎn)位把握和連續(xù)軌跡把握機(jī)械手等。機(jī)械手首先是從開(kāi)頭研制的。1958第一章機(jī)械手概況搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。在機(jī)械工業(yè)中，但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)75％是小批量生產(chǎn)；金505％。從這里可看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)國(guó)內(nèi)外機(jī)械工業(yè)、鐵路部門(mén)中機(jī)搬運(yùn)械手主要應(yīng)用于以下幾方面：1.熱加工方面的應(yīng)用2.冷加工方面的應(yīng)用---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3.拆修裝方面機(jī)械手的應(yīng)用意義在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用意義可以概括如下：1.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度23.可以削減人力，便于有節(jié)奏地生產(chǎn)1.3.3機(jī)械手的進(jìn)展概況---宋停云與您共享------宋停云與您共享---4050～6060～7080-90年月，裝配機(jī)械手處于鼎盛時(shí)期，尤其是。9090總之，目前機(jī)械手的主要經(jīng)受分為三代：FMS(FlexibleManufacturingFMC(FlexibleManufacturing機(jī)械手的進(jìn)展趨勢(shì)目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)展的需要。將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、搖擺、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，以及適于不同---宋停云與您共享------宋停云與您共享---作，擴(kuò)大了應(yīng)用的范圍。同時(shí)要提高精度，削減沖擊，定位精確，以更好地發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力爭(zhēng)辯伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺(jué)、視覺(jué)等在國(guó)外機(jī)械制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用較多，進(jìn)展較快。目前主要用于機(jī)床、模（即距離傳感器以及衛(wèi)星計(jì)算機(jī)。工作時(shí)，電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào)，然后傳送給計(jì)算機(jī)，以便分析物體的種類(lèi)、大小、顏色和方位，并發(fā)出指令把握機(jī)械手進(jìn)行工作。1995年，全世界約有50%的汽車(chē)由機(jī)械手裝配。現(xiàn)今機(jī)械手的進(jìn)展更主要的是將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)以及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本轉(zhuǎn)變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。PLC可編程序把握器的應(yīng)用和進(jìn)展概況可編程序把握器（programmablecontroller），現(xiàn)在一般簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC（programmablelogiccontroller），它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)把握技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技進(jìn)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)把握裝置。以其顯著的優(yōu)點(diǎn)在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)把握三大支柱之一。（柜）就必需隨之轉(zhuǎn)變或更換，通用性和靈敏性較差PLC---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCPLCPLCPLC1）.用于規(guī)律把握PLCPLC2）.用于模擬量把握PLC通過(guò)模擬量I/O模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量把握。3）.用于機(jī)械加工中的數(shù)字把握PLC及計(jì)算機(jī)把握（CNC）緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字把握。4）.用于工業(yè)機(jī)器人把握5）.用于多層分布式把握系統(tǒng)PLCPLCPLCPLCI/OPLCPLC1）.牢靠性高、抗干擾力氣強(qiáng)PLCF1PLC30h，這是一般微機(jī)所不能比擬的。2）.把握系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)潔、通用性強(qiáng)PLCPLC3）.編程簡(jiǎn)潔、使用、維護(hù)便利4）.組合便利、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣---宋停云與您共享------宋停云與您