第章測量與傳感器

1.1測量與測量誤差

1.2

傳感器1.3思考題1.1.1測量測量是人們借助于專門設(shè)備，通過一定的技術(shù)手段和方法,對被測對象收集信息、取得數(shù)量概念的過程。它是一個(gè)比較過程，即將被測量與和它同性質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)量進(jìn)行比較，獲得被測量為標(biāo)準(zhǔn)量的若干倍的數(shù)量概念。傳感器獲取被測對象的參數(shù)，也是一種測量。測量結(jié)果可以是一定的數(shù)字，也可以是某種圖線。但無論其形式如何，測量結(jié)果總包含有兩部分：即大?。òǚ柕恼?、負(fù)）及相應(yīng)的單位。測量結(jié)果不注明單位，則該結(jié)果無意義。測量是一個(gè)過程，它包括比較、平衡、誤差和讀數(shù)，這一過程的核心是比較。此外，還必須進(jìn)行一定的變換。因?yàn)槿藗兊母泄倌苤苯咏o出定量概念的被測量不多，絕大多數(shù)的被測量都要變換為某一個(gè)中間變量，然后才能給出定量的概念。因此，必須用傳感器將模擬量變換成為標(biāo)準(zhǔn)電量（電壓或電流），再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器送入計(jì)算機(jī)中。1.1測量與測量誤差測量的目的就是求取被測量的真值。所謂真值是指在一定的客觀條件下，某物理量確切存在的真實(shí)值。但是，真值是永遠(yuǎn)無法獲得的。因?yàn)樵跍y量中會(huì)不可避免地產(chǎn)生各種誤差，這是由于測量設(shè)備、測量方法和手段以及測量者本身因素的影響，而且是無法克服的影響。例如，在測量溫度時(shí)，熱量可以通過溫度傳感器從被測物體上傳導(dǎo)出來，這樣，將導(dǎo)致溫度的下降。因此，測量結(jié)果并未反映出被測對象的真實(shí)面貌，而僅僅是一種近似值。1.1.2測量誤差測量結(jié)果偏離真值的大小是由測量誤差來衡量的，測量誤差的大小反映了測量結(jié)果的好壞，即測量精度的高低。因此，為了使測量結(jié)果更接近真值，提高測量的精確度，有必要討論一下誤差產(chǎn)生的原因、種類，以便在測量過程中想辦法減小誤差，提高測量的精確度。造成測量誤差的原因是多方面的，表示誤差的方法也是多種多樣的。1．絕對誤差和相對誤差誤差可以用絕對誤差和相對誤差來表示。絕對誤差用表示，它是指某一物理量的測量值A(chǔ)x與真值A(chǔ)0之間的差值，即=Ax-A0。由于真值是無法求得的，所以常常用基準(zhǔn)器的量值代表真值，叫做約定真值，其與真值之差可以忽略不計(jì)。為了使用方便，有時(shí)用“真值”這個(gè)詞來代替“約定真值”。絕對誤差是有量綱的。有時(shí)絕對誤差不足以反映測量值偏離真值的程度，為了說明測量精確度的高低，引入了相對誤差這一概念。相對誤差常用百分比的形式來表示，一般多取正值。相對誤差有以下幾種。（1）實(shí)際相對誤差gA：實(shí)際相對誤差gA是用絕對誤差D測量實(shí)際值（即真值）A0的百分比表示，即

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（2）示值（標(biāo)稱）相對誤差gx：示值相對誤差gx是用絕對誤差與被測量的儀器示值A(chǔ)x的百分比值來表示的相對誤差值，即gx（3）滿度（引用）相對誤差gm：滿度（引用）相對誤差gm是用絕對誤差D儀器的滿度值A(chǔ)m的百分比表示的相對誤差，即gm在上式中，當(dāng)取最大值ｍ時(shí)，若儀表的下限為零（Amin=0），滿度相對誤差gm常用來確定儀表的精度等級S，即若儀表的下限不為零（Amin0），則有精度等級S規(guī)定取一系列標(biāo)準(zhǔn)值。在我國電工儀表中常用的精度等級有以下七種：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。儀表的精度從儀表面板上的標(biāo)志就可以判斷出來。通常可以根據(jù)精度等級S以及儀表的量程范圍，推算出該儀表在測量過程中可能出現(xiàn)的最大絕對誤差ｍ，從而正確選擇適合測量要求的儀表?！纠?】現(xiàn)有0.5級的（0～400）℃的和1.5級的（0～100）℃的兩個(gè)溫度計(jì)，要測量50℃的溫度，應(yīng)采用哪一個(gè)溫度計(jì)較好？解：當(dāng)用0.5級的溫度計(jì)測量時(shí)，可能出現(xiàn)的最大示值相對誤差為gm若用1.5級的溫度計(jì)測量時(shí)，可能出現(xiàn)的最大示值相對誤差為gm經(jīng)過計(jì)算得出，使用1.5級的溫度計(jì)測量時(shí)，其示值相對誤差比使用0.5級溫度計(jì)測量時(shí)的示值相對誤差小，因而更為合適。由此可知，在選用儀表時(shí)，應(yīng)兼顧精度等級和量程。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通常，希望示值落在儀表滿度值的2/3附近。2．粗大誤差、系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差（1）粗大誤差（Grosserror）：粗大誤差也稱過失誤差，是指那些明顯偏離真值的誤差。造成粗大誤差的原因主要是由于測量人員的粗心大意或電子測量儀器突然受到強(qiáng)大的干擾而引起的，例如測錯(cuò)、讀錯(cuò)、記錯(cuò)、外界過電壓尖峰干擾等因素而造成的誤差。從數(shù)值的大小而言，粗大誤差明顯地超過在正常條件下的誤差。當(dāng)發(fā)現(xiàn)粗大誤差時(shí)，應(yīng)予以排除。（2）系統(tǒng)誤差（Systematicerror）：系統(tǒng)誤差也稱裝置誤差，是指服從某一確定規(guī)律的誤差。它反映了測量值偏離真值的程度。按照誤差表現(xiàn)的特點(diǎn)，系統(tǒng)誤差可分為恒值誤差和變值誤差兩大類。誤差值不變的稱為恒值誤差。例如，由于刻度盤分度差錯(cuò)或刻度盤移動(dòng)而使儀表的刻度產(chǎn)生誤差，就屬于該類型。其余大部分的附加誤差都?xì)w屬于變值誤差。例如，由于環(huán)境溫度波動(dòng)而使電源電壓出現(xiàn)波動(dòng)、電子元件老化、機(jī)械零件變形移位、儀表零點(diǎn)的漂移等均屬此類?？傊?，系統(tǒng)誤差的特征是，系統(tǒng)誤差具有一定規(guī)律性，其產(chǎn)生原因具有一定的可知性。因此，應(yīng)盡可能預(yù)先了解各種系統(tǒng)誤差的成因，并設(shè)法消除其影響。通?？梢酝ㄟ^實(shí)驗(yàn)的方法或引入修正值的方法予以修正，也可以重新調(diào)整測量儀表的有關(guān)部件來消除該誤差。在一個(gè)測量系統(tǒng)中，測量的準(zhǔn)確度通常由系統(tǒng)誤差來表征，系統(tǒng)誤差越小，則表明測量的準(zhǔn)確度越高。（3）隨機(jī)誤差（Randomerror）：同一測量條件下，多次對同一被測量進(jìn)行測量，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)測量值時(shí)大時(shí)小，具有一定的隨機(jī)性，這種誤差即為隨機(jī)誤差，也稱為偶然誤差。隨機(jī)誤差是一種服從大多數(shù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律的誤差，雖然某個(gè)誤差的出現(xiàn)是隨機(jī)的，但就誤差的整體而言，它具有一定的規(guī)律性。隨機(jī)誤差的產(chǎn)生是由很多影響量的微小變化的總和所造成的，難以具體分析。但對其總和可用統(tǒng)計(jì)規(guī)律描述。隨機(jī)誤差的大小通常用精密度來表示。隨機(jī)誤差越大，測量的精密度越低，而隨機(jī)誤差越小，測量的精密度就越高。通常我們可以對同一被測量進(jìn)行等精度的多次測量，對其結(jié)果取平均值以減小隨機(jī)誤差。3．靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差（1）靜態(tài)誤差（Staticerror）：被測量不隨時(shí)間變化時(shí)所得到的誤差稱為靜態(tài)誤差。前面討論的誤差，大多數(shù)屬于靜態(tài)誤差。（2）動(dòng)態(tài)誤差（Dynamicerror）：當(dāng)被測量隨時(shí)間迅速變化時(shí)，系統(tǒng)的輸出量在時(shí)間上不能與被測量的變化精確吻合，這種誤差即為動(dòng)態(tài)誤差。動(dòng)態(tài)誤差是由于測量系統(tǒng)（或儀表）存在著各種慣性，使其對輸入信號的變化響應(yīng)滯后，或輸入信號中不同的頻率成分在通過測量系統(tǒng)時(shí)，受到不同的衰減和延遲而造成的誤差，它的大小為動(dòng)態(tài)測量和靜態(tài)測量時(shí)所得誤差的差值。1.1.3測量方法測量方法多種多樣，分類的方法也各不相同。例如，根據(jù)被測量是否隨時(shí)間變化，可分為靜態(tài)測量與動(dòng)態(tài)測量；根據(jù)測量的手段不同，可分為直接測量與間接測量；根據(jù)測量時(shí)與被測對象的接觸與否，可分為接觸式測量和非接觸式測量；為了監(jiān)視生產(chǎn)過程，可在生產(chǎn)線上隨時(shí)監(jiān)視產(chǎn)品質(zhì)量的測量稱為在線測量，反之稱為非在線測量；根據(jù)被測量讀數(shù)方法的不同，又可分為偏差法測量、零位法測量、微差法測量。1．直接測量與間接測量（1）直接測量：使用事先經(jīng)過標(biāo)定的有分度的儀表對被測量進(jìn)行測量，從而得出被測量的數(shù)值，這種測量方法稱為直接測量。直接測量既可以采用直接比較法，把同一種物理量的被測量與標(biāo)準(zhǔn)量直接進(jìn)行比較；也可以采用間接比較法，把被測量變換為能夠與標(biāo)準(zhǔn)量直接比較的物理量，然后再進(jìn)行比較。在電測技術(shù)中有很多采用直接比較法的實(shí)例，而非電量電測技術(shù)中全部采用間接比較法進(jìn)行測量。例如在應(yīng)變式測力計(jì)中，先由彈性體把力變換為形變，再由應(yīng)變計(jì)將形變變換為電阻值的變化，然后與標(biāo)準(zhǔn)電阻相比較。測量時(shí)應(yīng)當(dāng)由標(biāo)準(zhǔn)測力計(jì)標(biāo)定分度。（2）間爽接測鋒量：饞所謂獻(xiàn)間接瓶測量模是指儀通過貢對若物干個(gè)構(gòu)與被嚷測量膠有確即定的可函數(shù)晨關(guān)系蝕的物駐理量堵進(jìn)行暖直接若測量贊，然問后再胃通過寇代表伸該函物數(shù)關(guān)葡系的國公式言、曲排線或裳表格但求出慢未知錫量的驢測量饑方法泥。在翻現(xiàn)代暮測量傘中，糧一般奧通過膽檢測捆元件競檢測斑出被漁測量況，然襯后再贈(zèng)通過均信息托處理葬部件餓（運(yùn)助算放跡大器莖或微軋?zhí)幚韱酒鳎靵磉M(jìn)軌行數(shù)康據(jù)分漫析處教理，學(xué)最終率得到著未知房誠被測蛋量的唉值。漢間接垮測量琴隨著瞇現(xiàn)代紹測量乒技術(shù)娛的發(fā)濱展得尼到了重越來健越廣侵泛的熔應(yīng)用遲。2．偏曲差法況、零嫁位法止和微別差法如測量（1）偏胃差法野測量稿：在叫測量鞏過程王中，惹被測望量作骨用于那測量膝儀表徐的比報(bào)較裝帝置（稠指針晉），櫻使該謠比較冊裝置雖產(chǎn)生鳳偏移屢，這植種利次用測逆量儀洽表的赤指針士相對污于刻懲度的煮偏差雞位移泥直接簽表示陷被測倘量數(shù)翻值的厭測量稠方法伐，稱膝為偏扭差法殺測量肅。在徒使用警該測瘋量方雜法時(shí)吊，必罰須事限先用撒標(biāo)準(zhǔn)擁量具緩對儀牲表刻胸度進(jìn)嗽行校棒正。勇顯然速，采賭用偏欺差法娃測量諸的儀錄表內(nèi)悄不包抄括標(biāo)述準(zhǔn)量粥具。希例如速，使懲用彈鎮(zhèn)簧秤熄測量蝕物體就的質(zhì)球量，幟用磁怒電式派電壓己表測父量電鼓壓等雪，都夜屬于猴直接藏用指結(jié)針偏府移的介大小梅來表壞示被都測量譯的偏果差法字測量冤。偏差蹈法測賀量容者易產(chǎn)提生靈慘敏度燒漂移坑和零萍點(diǎn)漂巨移。稀例如睬，日亞久天窄長，腫隨著稍彈簧瞞的彈份性系痛數(shù)的殲變化臥，彈疼簧秤劣的讀惰數(shù)產(chǎn)冶生偏維差。勿所以來，必免須定坑期對磨偏差肥式儀促表進(jìn)倉行校怪驗(yàn)和蕉校正駝。偏盜差法捐測量設(shè)雖然駁過程帥簡單旗、迅班速，股但由輩于刻伐度的提精確西度不糟能做每得很節(jié)高，香因而爽其測口量精部度一謝般不符高于0.剃5％。（2）零帶位法吸測量全：在正測量柴過程樹中，震被測侄量作駐用于割測量幣儀表介的比制較裝撞置，度利用研指零累機(jī)構(gòu)粒的作鉛用，雪使被巡壽測量欺和已虹知標(biāo)照準(zhǔn)量讀兩者躲達(dá)到籍平衡桐，根銀據(jù)指選零機(jī)墾構(gòu)的蓋示值料為零選來確批定被偵測量填的值電指示駝該已娘知標(biāo)汪準(zhǔn)量著的值心。這杏種測咳量方梨法稱公為零偏位法泡測量熟。在苦使用泛零位掘法測臣量的留儀表陶中，誼標(biāo)準(zhǔn)宋量具鄭是裝啦在測歪量儀侍表內(nèi)悅的，寨可以災(zāi)通過張調(diào)整凈標(biāo)準(zhǔn)暖量來庸進(jìn)行嚇平衡鐵操作翁，當(dāng)紗兩者豪相等宜時(shí)，哀用指偶零儀呀表的飼零位蔬來指窗示測凍量系色統(tǒng)的深平衡仰狀態(tài)你。例如符，用偷天平著來測植量物乖體的肝質(zhì)量郊，用這自動(dòng)階平衡饒電位俘差計(jì)丘測量卡電壓晚，是舅零位低法測原量的遼典型麗實(shí)例伏。圖1-收1是自依動(dòng)平口衡電凈位差際計(jì)原文理圖怒。當(dāng)叔有被援測電針壓Ux出現(xiàn)您并接喂入系消統(tǒng)，津放大癢器有徒電壓暫輸出目，這矩個(gè)電裝壓會(huì)鑰使電討動(dòng)機(jī)辜有轉(zhuǎn)勻速輸龍出，趁通過純傳動(dòng)賽機(jī)構(gòu)烤帶動(dòng)散電刷者移動(dòng)青，從坊而改捎變UR大小概，在雕某一娃時(shí)刻斥會(huì)出儲(chǔ)現(xiàn)放師大器姨的兩翼輸入眼電壓上相同以，放涂大器醫(yī)輸出暴為零騰，電徒動(dòng)機(jī)味停轉(zhuǎn)秒，電芝刷停剛止在畜一個(gè)棉固定朋的位棄置，律此時(shí)淚的被俊測電歉壓就梢等于催標(biāo)準(zhǔn)略電壓UR。上膊述的探測量烤過程丘就是勾零位串法測還量。炮在零醒位法致測量拉中，噴測量怪結(jié)果隨的誤執(zhí)差主確要取葵決于優(yōu)標(biāo)準(zhǔn)竿量的閉誤差攏，因件此測絕量精齒度較戲高，贏但平因衡過芳程比爸較復(fù)項(xiàng)雜，半多用棉于緩偉慢信姓號的宵測量桃。（3）微競差法項(xiàng)測量養(yǎng)：微含差法月測量塵是偏雁差法寨和零競位法捧測量勸的綜控合應(yīng)起用。畫在測巴量時(shí)晃，被衫測量禁的絕驅(qū)大部端分都蠢被用權(quán)零位山法測老量的族比較愈裝置醉的標(biāo)造準(zhǔn)量耗所抵詞消，盼其剩廉余部戒分，旦即兩麥者的習(xí)差值倉再用蒜偏差東法來簡測量兇。鋼污板厚前度測婦量儀嗓原理娘圖如既圖1-鏟2所示疫。標(biāo)敗準(zhǔn)厚末度鋼益板產(chǎn)截生的躬電壓價(jià)，作鴉為標(biāo)筋準(zhǔn)電付壓UR，當(dāng)淘有被許測鋼薪板出葡現(xiàn)時(shí)僻，經(jīng)峽過信蒸號處立理電造路得貫到的扇電壓Ui作為宴被測卸電壓屈。兩刮者接提入差出動(dòng)放栗大電畫路的皮不同齡輸入督端，意如果主鋼板處厚度祝與標(biāo)栗準(zhǔn)厚負(fù)度相壤同，漢放大則電路苦輸出溝電壓伐為零魂，如住果厚捕度不濾同，磁將輸糖出極涼性不誤同、轉(zhuǎn)大小旗不等冶的電倘壓信稠號，拼極性襪反映嗓的是澆被測茶鋼板陸厚度彼比標(biāo)遮準(zhǔn)厚緒度是匙大還終是小租。使顏用微冊差法秋測量炎的儀弄表在鍵使用捆時(shí)要僑定期若用標(biāo)捎準(zhǔn)量禮來校她正，壇以保誰證其咐測量盼精度攔。圖1-葬1自動(dòng)覽平衡橋電位姓差計(jì)鼓原理慌圖1—滑線盟電阻手；2—電刷器；3—指針?biāo)?—刻度扁尺；5—傳動(dòng)押機(jī)構(gòu)惜；6—檢零叉放大名器；7—伺服餃電動(dòng)壘機(jī)圖1-計(jì)2鋼板賴厚度也測量雨儀原乓理圖1—被測晉鋼板菜；2—放射挺性物平質(zhì)；3—鉛盒街；4—γ射線量；5—射線灑探測略器；6—差動(dòng)尾放大丙器；7—指示吸儀表1.輩2傳感奔器1.甘2.膝1傳感東器的渴定義旨、組鹽成和籍分類對于一個(gè)芒測量萬系統(tǒng)它，它茄所測扮量的媽各種姜物理苗量，列其形疊式是凝不一胖樣的道，可考以是墳機(jī)械猾量、革電磁課量、桑熱工悄量、矩光學(xué)子量……，但儀不論司是哪棕種物獵理量糊，它去們都亦可以諒分為界模擬升量和憲數(shù)字村量兩車大類堅(jiān)。傳通感器芹是一桂種以輛測量販為目緒的，沃以一湖定的班精度療把被維測量發(fā)轉(zhuǎn)換賀為與著之有蟲確定喇關(guān)系低的、葉易于處處理朝的電侵量信析號輸形出，急如電葡壓、麗電流望、頻虛率等衣信號怖。這放一定所義包抖含以具下方悟面。（1）傳槐感器昌是一濤種測勁量裝蜘置，蛾能夠種完成屋一定者的檢姜測任躁務(wù)；（2）它趁的輸吐入量蛾種類赤很多忽，且用多為肅模擬甚信號睡的非推電量挖；（3）它盡的輸逆出量肥是經(jīng)彎轉(zhuǎn)換賺后的夢電量勾信號粉，且略有一困定的推對應(yīng)著關(guān)系謎和轉(zhuǎn)條換精倘度。傳感災(zāi)器是鍛由敏揮感元改件、泛傳感腦元件業(yè)及測厲量轉(zhuǎn)農(nóng)換電披路三伐部分悉組成彎的。頑其中百敏感晴元件禍?zhǔn)窃谡瑐鞲辛?xí)器中稠直接鏟感受持被測我量的切元件責(zé)，通運(yùn)過它略可以沿將被宮測量值轉(zhuǎn)換躁成為瓦與之妥有確業(yè)定關(guān)出系的論、便置于轉(zhuǎn)軌換的文非電商量信姥號。此該信正號再削通過柄傳感調(diào)元件差，被泡轉(zhuǎn)換好為電建參量漠。測紹量轉(zhuǎn)裕換電偽路的京作用搏就是展將傳宗感元霞件輸歸出的顆電參誰量再潔轉(zhuǎn)換都成易若于處亞理的柱電壓持、電柄流或慢頻率聚量。傾應(yīng)當(dāng)死注意辛的是英，不捆是所侄有的森傳感熱器都瓶有敏掏感元遲件和遠(yuǎn)傳感老元件敏之分耗，有宅些傳寧感器掉則將兵兩者疫合二牽為一肉。圖1-殊3是傳萬感器沖組成脹原理岡框圖慎。圖1-鹿3傳感購器組植成原尋理框舅圖敏感晉元件晨與傳養(yǎng)感元纏件在艇結(jié)構(gòu)泡上常即裝在撿一起妥。為醫(yī)了減將小外冰界對宗轉(zhuǎn)換急電路詞的影檔響，屋也希史望它部們裝括在一河起，績但限豎于空秀間結(jié)斷構(gòu)，拆轉(zhuǎn)換速電路靠常裝逆入單基箱內(nèi)話。在莖轉(zhuǎn)換粱電路槍后面森，往旦往還諒有信膨號的降放大瓣、處怎理、慶顯示美等后動(dòng)續(xù)電逐路，劉它們債通常跪不包思含在孝傳感悶器的充范圍屆之內(nèi)簽。圖1-恩4為電角位器秀式氣踐體壓款力傳僑感器狠簡圖頸。傳館感器哄將被跑測氣主體壓宋力轉(zhuǎn)丹換成財(cái)彈簧悅管自殺由端絕的位抖移，萬電位營器將甜位移列轉(zhuǎn)換史成電蕩阻值徑的變靠化，量通過戒測量臣電路正再轉(zhuǎn)識(shí)換成狗電壓擱的輸您出。劃這里燒的彈旋簧管采就是籌敏感紫元件橫，電雅位器忌就是夸傳感脖元件證，同湖時(shí)它旺又是嫩轉(zhuǎn)換翁電路誘的一衰部分減。圖1-烏4電位想器式灰氣體態(tài)壓力減傳感漂器簡擔(dān)圖1—彈簧惠管；2—電位幟器測量希氣體卸壓力理，還英可以豆用下拳面的裹傳感灑器，族如圖1-庭5所示騰為電砍感式悠氣體對壓力煎傳感營器結(jié)屠構(gòu)簡斗圖。乒膜盒2的下致半部只與殼詠體1相連疊，上糊半部絹通過省連桿擠與磁蓋心４朽相連臭，磁鬼心4置于承兩組科線圈3中，華線圈鈔通過廚導(dǎo)線砍連接活于轉(zhuǎn)啄換電站路5。其榨中，楚膜盒貼是敏約感元慣件，緊它能蜂將被蚊測氣絲式體壓背力轉(zhuǎn)圓換成宴膜盒野中心縫的位瀉移，鮮通過班連桿諒將此西位移脾作用坑于磁宮心上鑄，磁井心與肉線圈晝組成赤的是址電感謀傳感水器，恨它是竹一個(gè)畢傳感具元件襖。因剝而，志膜盒掛的位工移使替?zhèn)鞲忻绕鞯钠Ｗ愿蠰變化乳，并五通過悲轉(zhuǎn)換蓋電路測輸出另電壓準(zhǔn)。利用你傳感鄭器可榴以對色多種謹(jǐn)物理批量進(jìn)陣行檢耳測，櫻相同淋的被碌測量澡又有訊不同廈的測凝量方程法，育而不暢同的撐傳感級器又綠是由場不同枯的工豈作原綠理制芳造出膽來的狡。為濾了便欺于全垃面了諒解傳尤感器思的性洪能與畫結(jié)構(gòu)笑，下碧面將貓介紹截幾種愛不同桿的傳脈感器哈分類覆方法洪。圖1-5電感式氣體壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡圖1—?dú)んw；2—膜盒；3—線圈；4—磁心；5—轉(zhuǎn)換電路1．按旦傳感吸器輸哲出量串的性音質(zhì)分薄類按傳捉感器饞輸出槳量的煉性質(zhì)間分類墻，傳購感器浸可以診分為軋：（1）參勸數(shù)傳圍感器親：如貫觸點(diǎn)潛傳感丑器、管電阻跨傳感伸器（例電位擱器、罰熱敏燥電阻臘、光永敏電被阻、吧氣敏容電阻襖、壓液敏電魄阻等燭傳感判器）傳、電恭感傳肯感器寸（自演感、干差動(dòng)內(nèi)變壓馬器、幟壓磁象、渦戀流等呢傳感攀器）喝、電鼠容傳孫感器互、氣填動(dòng)傳界感器才等；（2）光觸電傳許感器錫：如申光電塘池、琴壓電股傳感竭器、脈磁電才傳感鄉(xiāng)豐器、初熱電紙偶、指霍爾臂傳感拾器等露；（3）脈勻沖傳光感器艷：如改光柵壟、磁火柵和口感應(yīng)糧同步創(chuàng)器等釋；（4）特健殊傳研感器沈：如趴超聲絹波探辭頭，毯電磁點(diǎn)檢測灣裝置嘴等。2．按雀被測半量的幣性質(zhì)稻分類按被高測量統(tǒng)的性辭質(zhì)分嘴類，木傳感已器可蠅以分休為機(jī)甩械量席傳感漆器（疤幾何秤尺寸狹、幾宮何形斃狀、意力、帶速度堵、加倘速度浩、振顏動(dòng)、愧光潔罵度、浴產(chǎn)品邀計(jì)數(shù)藍(lán)等傳錢感器門）、攤熱工勺量傳騎感器古（溫抬度、就溫差屑、壓正力、旅流量繡、氣四體成幼分等帽傳感竹器）灶、探蠶傷傳礎(chǔ)感器乞等。3．按隱傳感變器的擺結(jié)構(gòu)兆分類按傳碌感器管的結(jié)師構(gòu)分請類，輔傳感安器可新以分慈為：美直接嗽傳感噸器、股差動(dòng)兇傳感地器、茫補(bǔ)償約傳感促器等月。1.瞧2.蜂2傳感邁器的桶特性傳感候器的筐特性喉一般取是指披傳感糠器的卸輸入態(tài)、輸狡出特弄性，廊它有偷靜態(tài)載和動(dòng)顫態(tài)之寧分。醉傳感烏器動(dòng)觀態(tài)特濫性的飛研究燙方法泛與控秧制理硬論中溝介紹未的相杠似，濕故不攪再重徐復(fù)。繁下面群僅介奶紹被冒測物作理量滾處于飄穩(wěn)定睛狀態(tài)習(xí)時(shí)的圓靜態(tài)習(xí)特性鑒的性頌?zāi)苤高m標(biāo)。（1）靈杠敏度匙（Se叼ns歷it塘iv與it某y）：榴是指隔在穩(wěn)知定狀任態(tài)下叫，傳局感器逃的輸紡出量積變化俯值與豈引起睜此變說化的別輸入艦量變速化值違之比馬，用K來表膀示式中度，x為輸?shù)耆肓繂?；y為輸械出量魄；K為靈襲敏度籮。對僚于線幕性傳慰感器未來講螞，靈輸敏度享為一化常數(shù)宮；對酒于非浙線性享傳感萍器，膛靈敏恒度是代隨輸判入量吩的變甚化而透變化盛的。娃圖1-周6是傳證感器庸輸出痕特性及與靈纖敏度行的關(guān)逗系曲袍線。標(biāo)從輸庸出特碼性曲濕線上太看，倚曲線午越陡艦，則申靈敏霜度越冷高，塘通過擺作該政曲線棵切線漿的方結(jié)法可底以求敵得曲娘線上鵲任一填點(diǎn)處貓的靈串敏度維。圖1-澡6傳感堵器輸師出特疤性與送靈敏贏度關(guān)石系曲常線（2）分察辨率忽（Re奧so突lu窮ti態(tài)on）：辯是指炊傳感李器能死檢測釣出的許被測跟信號輕最小薄變化幅量。帝當(dāng)被虛測信執(zhí)號的首變化嫂量小爭于分彈辨率誕時(shí)，膛傳感瓣器對綱輸入嗓量的陣變化顫無任介何反找應(yīng)。桿對數(shù)塞字儀閣表而孔言，戶如果尚沒有輩其他移附加沸說明短，一秋般都慈可以妄認(rèn)為災(zāi)該儀腿表的歲最后隙一位旋所表揭示的競數(shù)值完即為場該儀左表的狐分辨擱率，蹄有時(shí)經(jīng)也可脫以認(rèn)榜為是主它的麥最大還絕對斥誤差舌。（3）線侍性度奮（Li最ne貴ar蔥it廟y）：迷又稱話為非挑線性帽誤差薯，是冶指傳備感器井實(shí)際那特性彈曲線述與擬肥合直估線之抵間的仙最大泡偏差捕和傳艷感器惡滿量燈程輸歉出的寶百分賴比，單即式中幣，rL為線軟性度學(xué)；Lm墨ax為傳但感器農(nóng)實(shí)際片特性哥曲線野與擬守合直櫻線之臂間的們最大奏偏差脖；ym史ax為傳喚感器演最大戒量程任；ym完in為傳掀感器聚最小汗量程飲。圖1-至7是傳灘感器嚼線性國度示區(qū)意圖蘿。擬職合直掘線是謊指與裹傳感浩器實(shí)狐際輸征出特烈性最分相近孩的一成條直壤線，巴通常褲這條牛直線應(yīng)要用來計(jì)算即機(jī)去嫩尋找杯。為效了計(jì)海算方揉便，慘可以矛用傳注感器惕實(shí)際袖輸出玻特性飽兩端浴點(diǎn)的電連線桂來代束替，記這條泰連線透稱為倡端基卸理論綱直線征。一川般傳戴感器速的線訴性