用組態(tài)王小車的移動(dòng)

.z.----z-目錄0前言……………….11設(shè)計(jì)步驟和方法………………….21.1任務(wù)分析…………………..21.2設(shè)計(jì)步驟…………………..21.3構(gòu)造變量…………………..41.4動(dòng)畫連接…………………..61.5后臺(tái)語(yǔ)言…………………..72運(yùn)行和調(diào)試……….93完畢語(yǔ)…………….114參考文獻(xiàn)………….120前言"組態(tài)王〞是完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一個(gè)完全意義上的工業(yè)級(jí)軟件平臺(tái)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于化工、電力、國(guó)家糧庫(kù)、郵電通訊、環(huán)保等行業(yè)。它也適合于污水處理行業(yè)的設(shè)計(jì)工作。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次機(jī)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接收理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面；數(shù)據(jù)；動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件業(yè)為實(shí)驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便的構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，課便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)功能。1設(shè)計(jì)步驟和方法1.1任務(wù)分析建立一個(gè)控制小車移動(dòng)的系統(tǒng)。按下"移動(dòng)〞鍵，小車向前移動(dòng)，到達(dá)A點(diǎn)后停下，按"移動(dòng)〞鍵繼續(xù)向前直到B點(diǎn)停頓。按"返回〞鍵小車返回原位，按"停頓〞鍵小車在任何位置都停頓。1.2設(shè)計(jì)步驟1〕新建一個(gè)工程管理器的主要作用是為用戶集中管理本機(jī)上的組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對(duì)工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。1、在工程管理器中選擇菜單"文件/新建工程〞，或者點(diǎn)擊工具欄的"新建〞按鈕，出現(xiàn)"新建工程向?qū)е花晫?duì)話框。2、單擊"下一步〞，彈出"新建工程向?qū)е晫?duì)話框，選擇所要新建的工程存儲(chǔ)的路徑。一般是d:\個(gè)人名字3、單擊按鈕，彈出"新建工程向?qū)е晫?duì)話框，在對(duì)話框中輸入工程名稱："我的工程2〞，在工程描述中輸入："控制小車移動(dòng)〞。4、單擊"完成〞。5、彈出對(duì)話框，選擇"是〞按鈕，將工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程。2〕整體效果新建畫面的方法：?jiǎn)螕艄こ虨g覽器左邊"工程目錄顯示區(qū)〞中"畫面〞項(xiàng)，右面"目錄容顯示區(qū)〞中顯示"新建〞圖標(biāo)，鼠標(biāo)雙擊該圖標(biāo)，彈出"新畫面〞對(duì)話框。圖形制作如圖1.1所示圖1.11.3構(gòu)造變量在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇"數(shù)據(jù)詞典〞項(xiàng)，右側(cè)的容顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。雙擊"新建〞圖標(biāo)，彈出"定義變量〞屬性對(duì)話框。組態(tài)王的變量屬性由根本屬性、報(bào)警配置、記錄配置三個(gè)屬性頁(yè)組成。需要定義的變量有：移動(dòng)存離散控制小車移動(dòng)和停頓返回存離散控制小車返回水平位置存實(shí)型小車移動(dòng)的變量移動(dòng)變量的設(shè)置在工程瀏覽器的左側(cè)選擇"數(shù)據(jù)詞典〞，在右側(cè)雙擊"新建〞，彈出"變量屬性〞對(duì)話框。對(duì)話框設(shè)置為：圖1.23.設(shè)置完成好，單擊"確定〞。4.用類似的方法建立其他變量。2〕水平位置變量的設(shè)置圖1.31.4動(dòng)畫連接1)小車的連接1.在畫面上雙擊小車圖形，彈出該對(duì)象的動(dòng)畫連接對(duì)話框。2單擊水平移動(dòng)彈出水平移動(dòng)對(duì)話框，圖1.42〕對(duì)三個(gè)按鈕的設(shè)置1.雙擊移動(dòng)按鈕，彈出該對(duì)象動(dòng)畫連接對(duì)話框2.單擊"按下時(shí)〞編輯命令語(yǔ)言：\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=1；3同上對(duì)停頓按鈕編輯：\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=0;\\本站點(diǎn)\返回=0;4對(duì)返回按鈕編輯：\\本站點(diǎn)\返回=1;1.5后臺(tái)語(yǔ)言后臺(tái)語(yǔ)言編輯如下：if(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)==1){\\本站點(diǎn)\水平位置=\\本站點(diǎn)\水平位置+30;if(\\本站點(diǎn)\水平位置==150){\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=0;\\本站點(diǎn)\水平位置=150;if(\\本站點(diǎn)\水平位置==450){\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=0;}}}if(\\本站點(diǎn)\返回==1){\\本站點(diǎn)\水平位置=\\本站點(diǎn)\水平位置-100;\\本站點(diǎn)\移動(dòng)=0;if(\\本站點(diǎn)\水平位置==0){\\本站點(diǎn)\返回=0;}}2運(yùn)行和調(diào)試1.點(diǎn)擊文件下拉欄"全部存〞2.右擊選擇"切換到View〞3.從畫面翻開所設(shè)計(jì)的實(shí)例。4.按要求進(jìn)展試驗(yàn)，運(yùn)行結(jié)果如圖圖1.5圖1.65調(diào)試結(jié)果符合要求，設(shè)計(jì)正確3完畢語(yǔ)經(jīng)過這幾天的學(xué)習(xí)及查看資料，終于完畢了課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)了好多東西，尤其是對(duì)組態(tài)王軟件的認(rèn)識(shí)與了解及應(yīng)用,又會(huì)了一種功能強(qiáng)大的軟件，在此我非常感教師與同學(xué)們的支持與幫助。并且學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過程控制系統(tǒng)，掌握了根本的設(shè)計(jì)步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個(gè)步驟：認(rèn)知被控對(duì)象、設(shè)計(jì)控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計(jì)組態(tài)畫面、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動(dòng)畫成功，并到達(dá)控制要求。經(jīng)過以上步驟，我對(duì)整個(gè)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會(huì)，也學(xué)會(huì)了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)。對(duì)組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學(xué)會(huì)了初步的應(yīng)用。認(rèn)識(shí)到了組態(tài)王的一些應(yīng)用情況，組態(tài)王軟件的組成與功能，其應(yīng)用程序工程如何建立，數(shù)據(jù)詞典如何建立，動(dòng)畫如何進(jìn)展，命令語(yǔ)言程序如何編寫，趨勢(shì)曲線如何建立，設(shè)備的配置和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應(yīng)用相關(guān)的知識(shí)。總之，這次設(shè)計(jì)受益匪