可編程邏輯控制器LC外文翻譯

可編程邏輯控制器（PLC）1．PLC介紹眾所周知，科技世界里只有一個永恒真理，那就是變化。這在可編程邏輯控制器（PLC）及其各種應用的發(fā)展過程中尤為明顯。自從三十多年前將PLC引進以來，PLC已經(jīng)在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。從本質(zhì)上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進步，它的最突出之處是小型化和通信功能?？删幊踢壿嬁刂破鱅/O通道規(guī)則包括所有的輸入觸點和輸出觸點，擴展能力和最大數(shù)量的通道。觸點數(shù)量是輸入點和輸出點的總和。PLC可以指定這些值的任何可能的組合。擴展單元可以被堆?；蚧ハ噙B接來增加總的控制能力。最大數(shù)量的通道是在一個擴展系統(tǒng)中輸入和輸出通道的最大總數(shù)量。PLC系統(tǒng)規(guī)則包括掃描時間，指令數(shù)量，數(shù)據(jù)存儲和程序存儲。掃描時間是PLC需要的用來檢測輸入輸出模塊的時間。指令是用于PLC軟件（例如數(shù)學運算）的標準操作。數(shù)據(jù)存儲是存儲數(shù)據(jù)的能力。程序存儲是控制軟件的能力。用于可編程邏輯控制器的輸入設(shè)備包括DC，AC，中間繼電器，熱電偶，RTD，頻率或脈沖，晶體管和中斷信號輸入；輸出設(shè)備包括DC，AC，繼電器，中間繼電器，頻率或脈沖，晶體管，三端雙向可控硅開關(guān)元件；PLC的編程設(shè)備包括控制面板，手柄和計算機?？删幊踢壿嬁刂破饔酶鞣N軟件編程語言來控制。這些語言包括IEC61131-3，順序執(zhí)行表（SFC），動作方塊圖（FBD），梯形圖（LD），結(jié)構(gòu)文本（ST），指令序列（IL），繼電器梯形圖（RIL），流程圖，C語言和Basic語言。IEC61131-3編程環(huán)境能支持五種語言，用國際標準加以規(guī)范，分別為SFC，F(xiàn)BD，LD，ST和IL。這便允許了多賣主兼容性和多種語言編程。SFC是一種圖表語言，它提供了編程順序的配合，就能支持順序選擇和并列選擇，二者擇其一即可。FBD用一種大的運行庫，以圖表形式建立了一些復雜的過程。標準數(shù)學和邏輯運行可以與用戶交流和接口運行相結(jié)合。LD是適用于離散控制和互鎖邏輯的圖表語言。它在離散控制上與FBD是完全兼容的。ST是一種文本語言，用于復雜的數(shù)學過程和計算，不太適用于圖表語言。IL是與組合編碼相似的低級語言。它用在相對比較簡單的邏輯指令。繼電器梯形圖或梯形圖是適用于可編程邏輯控制器的重要的編程語言。梯形圖編程是設(shè)計成繼電器邏輯程序的圖表表示法。流程圖是一種圖表語言，用于在一個控制器或應用軟件中描述順序操作，它用于建立有標準組件的可循環(huán)使用的運行庫。C語言是一種高級編程語言，適用于處理最復雜的計算，連續(xù)的數(shù)據(jù)采集任務。它典型地在PC機上運行調(diào)試。BASIC語言是用于處理數(shù)據(jù)的連續(xù)的數(shù)字采集和接口運行的高級語言?？删幊踢壿嬁刂破饕惨?guī)范了許多計算機接口設(shè)備，網(wǎng)絡規(guī)則和特色。PLC能源設(shè)備和運行環(huán)境也是非常重要的。2．指令對于簡單的編程，繼電器型PLC是有效的。隨著功能的復雜化，復雜的VonNeaman型PLC就必須被采用。一個VonNeaman計算機一次只能執(zhí)行一個指令，它們是這樣運行的，盡管許多計算機看上去一次在做許多事情。正如圖1所示的計算機組成。圖1簡化個人計算機結(jié)構(gòu)圖娘輸入運是通抗過鍵露盤和桑鼠標扎得到齒的。熄輸出握被送極到屏第幕。授磁盤盲和存巡儲器磁用于洗輸入茫和輸販出存臨儲（崗注意三：這蒸些箭吧頭的椒方向既對于蠻設(shè)計蹤者是稱非常館重要謀的，紡要注秧意表雞明信御息是象流向牧哪里撫的。頑）這株個圖暫表可藝以像蔬圖2歌那樣倉能被講重新術(shù)擬訂慰來闡汽明輸感入設(shè)播備和會輸出切設(shè)備陳的作等用。箱在這吉個圖含表中塞數(shù)據(jù)血通過包輸入研設(shè)備輕進入載左邊柔。（伐注意漫：大慌多數(shù)昨設(shè)計猴圖表忍都是改左邊殺輸入陳，右秧邊輸爺出的籍。）進在進建入C抄PU勝之前燃，它關(guān)穿過程緩沖辭電路份。C娃PU李通過隙其描它?；芈吩S輸出你數(shù)據(jù)雖。存捧儲器塑和磁鉗盤用大語存繳儲要感輸出答的數(shù)切據(jù)。應如果習我們諸把個菜人計芳算機掀看作銹一個你控制競器，樣它通要過在行屏幕羞上輸落出激忠勵和龍輸入損來自宮鼠標木和鍵宿盤的督響應謎來控謙制用薯戶。翻底繁詳織資暑鑼命朱騎竊籌柏晨耽蹈做幫綱仿亂路誰拔仁羞葡婆孫汗化絕屋帆膏位暑辯且數(shù)息錄帝挪桑邊均拖裁蕉認遇淚音劣其吧壩怖您蘿須賠愁PL稻C也紡是一佩個控悶制過玻程的上計算期機。拾當與曉應用養(yǎng)程序君完全滑結(jié)合搏起來銹時，正類似再之處損變成學：得輸入廁設(shè)備玩—啊鍵盤變與接初近開個關(guān)相紀類比效。臂輸入蕩電路科—市連續(xù)負輸入升芯片禍就像水一個四直流網(wǎng)24縱V的碼輸入鑼卡。屠計罵算乳機騾—攝68盒6C劉PU匹就像耗一個植PL笨C的述CP紐U模莊塊。牢輸出沉電路決—宜圖形奶卡就脈像一種個三磚相開章關(guān)輸床出卡法。組輸出殘設(shè)備撫—羽監(jiān)控呆器就捷像指額示燈職。賊存提儲制器怎—乒PL客C的環(huán)存儲悼器與舒?zhèn)€人繼計算踩機的梳存儲犬器相燒似。虹用普站通個施人計瘦算機頃可以轎運行叢PL屆C，勿雖然厭則并績不被蛾提倡騾做。于就P疼LC玻來說緒，輸?shù)饺牒蛻敵鲵咴O(shè)備勒設(shè)計伸得更栽加可盡靠，淹更加唐粗糙引，更拍適合累惡劣夠的制焰造環(huán)醋境。黃3．號運行閥順序陽所有勿的P斃LC國系統(tǒng)休有每予秒鐘深重復遺多次狀的四槍種基孫本運挖行階留段。元最初械被第鴨一次領(lǐng)接通賭時，便它會佳檢測沾它的擁硬件款和軟常件是諷否有斥錯誤暈。如跨果沒肯有錯疤誤，誰它會叫把所熱有輸五入和復輸入仗值復銅制到齒存儲跳器，蔥這叫遣輸入優(yōu)掃描槽。只嗚用復笛制了味輸入辜值的考存儲越器，咸梯形望邏輯遠圖將捐被解肺決一斤個，萄這叫邪邏輯驅(qū)掃描啄。在少解決富梯形艦圖期囑間，芳輸出速值只境在臨喉時存怕儲器嚇中被咸改變予。當耐梯形么圖掃古描完彈成后帶，輸弓出將謹用存夕儲器濾中臨共時值趙修正信，這綱叫做惜輸出秀掃描籍。P爬LC垮此時離將從費自我攪檢測傲開始像重新緩啟動漿這個氧過程摩，這遷個過脫程很亂明顯嫁地每耗秒鐘坐重復插10鐘到1牽00捏次，替正如咬圖3范所示帽自我看檢測勝—住檢測千是否絡所有脅的卡場沒有笛錯誤禮，把滋時間竭繼電覺器復樸零等陡。（助如果茂在很躲小一權(quán)段時飽間內(nèi)嘗沒有夜復零奶，時艦間繼右電器間會引逃起錯寇誤，翁關(guān)閉罰PL亡C系仰統(tǒng)。掘—疫這會腥表明永梯形搶圖沒覺有被鑰正常智掃描女。）錘輸入斑掃描閘—雙從芯徒片上寧的輸騙入卡綿讀取傻輸入盾值，殊并把蟻輸入懸值復屬制到某存儲潛器，原這能臭使P矛LC鵝更快飯速地縮運行羅，并侵且避博免從殿程序拌開始宿到結(jié)凝束輸維入變綁化。器（例違如：眠意外捧停止徐）有欲一些涂特殊咬的P館LC兄功能葬，能堅直接乏讀取燒輸入肆值，羊避免灶了輸縮入表俊格。憶邏輯金處理猛/掃廉描滑—色基于屠存儲雙器的蒸輸入透表格島，程侵序被社一次授執(zhí)行團一步田，同畝時輸蝴出值軍也被差修正片，這裹是其洞它節(jié)六的集沿中。姑輸出毀掃描兵—拾輸出眉表格蘿從存桐儲器彈復制碎到輸書出芯緊片，閃這些啄芯片棄然后坑驅(qū)動灘輸出攻儀器歇。占輸入校輸出誰掃描胃經(jīng)常上會令黎初學虎者感矮到迷唐惑，抓但是穗它倉們是處很重懇要的茂。輸拜入掃原描是柱輸入丑值的般快照易，并麻且解炒決邏王輯關(guān)駛系。嶼在一額個梯達形圖貧掃描筒期間駛，如經(jīng)果一虜個輸弓入在億梯形柱圖的啄多個瘡地方餡被用坡到，瞎它就忘會起束變化瘦，潛林在問殘題就增可能遭發(fā)生驢，而獅輸入傘掃描牙卻避亮免了衰這些李問題叨。這反個邊僑境效爆應是商如果溝在一雞段持行續(xù)時跳間內(nèi)則如果拆一個餃輸入分變化栗太短旁，它三可能維在輸看入掃撿描之伯間會破減少奧或者挖丟失府?？喈擯鍬LC侵最初潔被啟奉動時日，通跑常的增輸出色會被揚關(guān)閉國，這曬不會由影響閑輸入搶值。折4．管輸入狂輸出鄰掃描鵲當輸者入值廢被掃日描到負PL究C時融，自銀然輸端入值旁被復森制到琴存儲粗器?；甬斴斝浅鲋嫡肀粧邘妹璧綉峆L歌C時咐，滾它法們將注從存抹儲器綿復制突到自岡然輸首出設(shè)裁備。憂當梯借形圖笑被掃融描時摸，它蘿將用澤存儲良器中螺的值棚，并強不是甜實際黎的輸且入輸浪出值漏。這狐樣做徒的主閉要原念因是席如果磨一個張程序望在多查個地帶方用既一個痕輸入菜值，夫那么囑輸入夾值的接變化陪將使義其邏層輯關(guān)銜系無竹效。敗而且豆，如蓬果隨贈著每雨塊的劃變化浸，輸堡出模腎塊也暴變化劣，在川掃描棉結(jié)束泉時P負LC址的運拼行速陳度將榴大大杰減慢朽。執(zhí)5．炭邏輯監(jiān)掃描光梯形征邏輯歉程序爐圖是斥模仿挽繼電弱器邏石輯圖荒的。猛在繼揀電器蟻邏輯蕉圖中量，程百序的思每個謊元件耳將盡優(yōu)可能晨快地濾開關(guān)圈。但炎是在改一個黑程序茅中，嶄元件憂只能飲按固賤定的坑順序貧一次括檢測泳一個卻。如凱圖4倒所示浴，梯低形圖劑將按件從左夸到右害，從障上到倒下的昨順序陪被解網(wǎng)釋。最在圖暗中，陳梯形誤邏輯生掃描釀將從象最高刮層開添始。姻在底孔層，果它將醒先解湖釋高遠層輸遼出，脊然后熄輸出題它下徐面的撞分支魄。在旺第二巴層，陵沿著噸梯形射邏輯翁圖移申動之同前，塘將先榆解釋基分支教。政圖很4眠焦梯攔形圖堂邏輯星執(zhí)行揀順序切解決私梯形捉邏輯鹽程序旺時，山邏輯座掃描扁順序渾會變宣得非健常重賀要。繁梯形羊圖輸共出作慘為輸風入，渾考慮獨輸出公應用斷時，咱它也剛變得膝非常懲重要做。如盤圖5搬所示蛾，梯栽形圖意第一判行將喇檢測鄭輸入凱并把逆輸出你X置擊1，傳得到緣相同卡的值哨。第伸二行躺將檢杯測輸棋入B芬并把浴輸出往X置胃1，櫻得到腸相反冬的值努。因鼠此，劑直到棚梯形灣圖的席第二獅行被勤掃描銀時X吃值才遇能與律A相踩等。杰在邏攻輯掃慌描期須間，蒼輸出虧值只鋒能在氧存儲旺器中脆被改置變，歉只有蛛當梯枯形邏芳輯掃晉描完栽成時五，實購際的育輸出盯才能頁被修值正。羽因此瓦，在矩第二撲行的德基礎(chǔ)樹上，艱輸出桿掃描劃將修濾正實奪際輸否出值柄。并豆且梯播形圖侵的第規(guī)一行懇將無畫效。爸6．佩PL筒C狀狹態(tài)顯貼示亂在一革個P廉LC備中，員缺少幟鍵盤籠和其搶它直的輸屯入輸具出設(shè)容備是連非常治值得決注意券的。獨在P尸LC俱前端或通常歷有一蒙定數(shù)葬量的筐狀態(tài)和指示稼燈。勉通常饅指示閣燈表緊明：吼電源轎啟動蝦—別只要哭PL年C帶祥電，價它將梳被啟濃動。齒程序王運行則—肝這將石指示肆是否搬程序雙正在架運行康或是祥否沒鈴有程授序正嬸在運象行。易錯誤轟顯示查—旁當P怎LC圓有大撥的硬酷件或邀軟件銅錯誤團時，抄這將附有顯徹示。傲這些列燈通綢常用暈于調(diào)騰試。信一定豎數(shù)量牙的按抹鈕也冬將提扭供給屆PL貓C的置硬件益。最叉普通亮的按舟鈕是梢一個借運行旦/編享程選粗擇開艦關(guān)，邪當在蠟保持認狀態(tài)晨時，戒它將狀被調(diào)專到編糾程；且當在細生產(chǎn)鵝狀態(tài)卵時，錘它將英被調(diào)午到運譯行。催一個表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與工程掀師在決編寫天程序萬時很仗容易氏就理選解了倡PL化C的手語言州，而狼且很淋多的材非電警氣專頃業(yè)人進士也候?qū)堵LC們很快雖認識漢并深蛋入?？鹨陨袭媰H僅票是P擔LC道的優(yōu)柱點之癥一，角這也擱是人淘們比河較容朋易理滴解的復一部貫分，厘在很漢多的割設(shè)備圾中，腥人們?nèi)灰巡还仍傧就葱拥教灦嗟墓刂破霭粹o閃，它棍們不或但容分易損就壞而震且極行易產(chǎn)評生人書為的透失誤窗，小注的并辣不是志主要攜的失患誤也數(shù)許你臟還能末夠接體受；理但過佩大的亭甚至沫是致屠命的吸失誤古是我認們無禮法容炒忍的奉。新件的技步術(shù)總飽是為蒸了給芝我們咬帶來剖更安見全和茶便捷收的操名作，剩使得辯我們勉面臨柴的一猶大堆黎問題鍵一掃僑而光口，你神有了史解過榆HM攤I嗎僵？這誓里說禽HM著I你樓根本淺不清嶺楚它臨是什鄙么，頓也沒齒有興上趣了壽解，關(guān)換一旋個中叫文把粱它說冰明為因觸摸老屏或洲者人枕機界參面你蒼就知擠道了廣，它映和P詳LC恐的結(jié)系合給纏了我獄們更噸大的曉空間父。天HM剃I控昌制不優(yōu)僅僅妥是減豆少了絮控制潑按鈕抽，增蜘加控親制的殘靈活肅性，救更主垮要的千它是怠可順瓜序性瞧的，友而且楚在能渾夠改裙變數(shù)壇據(jù)輸智入和抗數(shù)據(jù)保輸出泡反饋濫，在屋溫度宰控制么曲線鏟的模神擬也惡能直傭觀的煩顯示妙出來縣。并茂且能蕩夠通億過編呀寫功阿能幫庫助程傷序來貓?zhí)峁╅L各種過力所幅能及揉的幫旗助，標使得位操作洽者減唉少不紫必要與的失砍誤。獄HM蠶I的遲廠商詳目前素也越芹來越蛙多，愛功能肉也越竟來越振強，剩價格范也越尤來越趙低，窮使用劑的面此越來衰越廣貢。H條MI毫的前擊景可患以說拍十分對的看腰好。拒在很象多場蘭合，染單靠怪單機其的控蜓制是撕無法猶保證盡設(shè)備吃的順批暢運輛行，盈而通床過設(shè)伐備與怕設(shè)備蹲的信測息交橡流達阿到我榆們想夾要的蛇效果籠。比波如在幼前包騰裝和刷后工近序的犧檢測厚，我茫們就邊要將截包裝偉的信償息反穴饋到直檢測御處，竊而檢蟻測處盟的信蝕息也驢要反擺饋到遞包裝醋來。住這樣給通過鉤信息克共享著來使牲得兩噸者之掃間鏈稠接起舒來，唐形成婆一個歲共體奔，從屈而使團的兩累者間樹的配扔合更些加的勉緊密宣，在停彼此濱間達聲到映角影相挺揮的晝效果繁。錘PL躍C的猛通信致已經(jīng)搜愈來向愈體橫現(xiàn)它留的價慰值，濃在P信LC僵與P友LC繼之間才的通忠信，熟能夠嚼通過囑信息呈的溝從通和冷數(shù)據(jù)悅的共克享來紅保證靠設(shè)備跌之間償?shù)南嗨饣f(xié)緣調(diào)，穿已達謝到互卡補的仇效果戒。P喜LC你之間奧的數(shù)冠據(jù)轉(zhuǎn)龍換采磚用R得S2嫁32開接口講來傳僑送數(shù)兵據(jù)，摘而R朵S2浙32瀉接口賄只能衣保證躁10雁米們的傳蝦輸距鐮離，寶如果現(xiàn)在1來00怖0米果的距跟離內(nèi)絨我們菌可以杰通過沃RS破48多5來久進行貨通信喚，更邪長的殲距離渴只能佳通過死MO志DE俱L來飲進行毛傳輸壓。恥PL召C的綢數(shù)據(jù)目傳送蒼只是倦將內(nèi)由部的礙數(shù)據(jù)躁傳送夠到對跳方的頌一塊饒連續(xù)泰的地今址中勺，我劇們把概它稱躺為一桐個表毛，對含方的津PL尊C通喉過讀拖取表辛中的熟數(shù)據(jù)攻來進松行操掙作。積如果秋表中滿的數(shù)質(zhì)據(jù)是嚴一個波一般要設(shè)置耕的數(shù)永據(jù)的罵話，掀那只栽是一驗般的尺數(shù)據(jù)警傳送銹，比痕如今虎天的察油價痛上升淋了，聲我要欠把油獵價的影價格賣傳送多到所覺有的悲輸油餡機上耗，那晝就是班數(shù)據(jù)沾的共瘦享；健而當者表中即的數(shù)廢據(jù)是槽一段儉控制鉆PL興C的皺指令提程序把，那錯就很萬有難賣度了奴，比廣如你爛要控越制一粱臺機填器人誤來按圣你想墳象的預動作爹工作帖，你稻會給肌它編譯制一邊段程茫序并賞以數(shù)綁據(jù)的玉形式板發(fā)送需過去淡。種信息眼輸送細的形耗式有關(guān)單工救位、過半雙競工位樸和全四雙工始位的易分別襲。單聞工位臺的意鐵義也在就是晴說兩霧者之封間，缺一個笛只能延發(fā)送點，而變一個敞只能追接收側(cè)，比豈如一莫個特暗務黃它擠只能搭接收疑上司岸的指完示，煉而無星法給州上司墳回復救；半速雙工燭位也珍就是不兩個奶能都寬能發(fā)燦送和產(chǎn)接受頑數(shù)據(jù)些，但犬不能弄同時萌發(fā)送弦和接扒受，得比如斥你打害鋸時是叔不能或接電第話,章對方感也一貧樣；筐而全闖雙工券位是雁兩者聾之間曲都能慈發(fā)送拳和接層受數(shù)畢據(jù)，花并可許同時骨發(fā)送荒和接肺受。鴿像互怎聯(lián)網(wǎng)診就是敵典型架的例曾子。擇信息匆輸送熱的過貿(mào)程也仆有同站步和此異步賊之分僚：同揭步的盞意義臥在于順發(fā)送言數(shù)據(jù)勁時數(shù)旬據(jù)線斤和時詳鐘線瓶是同榨步的邁，也慮就是園數(shù)據(jù)剛信號鉗和時絡鐘信灑號同弊時由諒CP義U進恨行發(fā)心送，犧這需脂要彼標此都口要專饞門的達時鐘攀信號沒來進窄行傳寧送和屈接送數(shù)，并霉且是迅強制軍性的遺，這凱種方掠法的仇特點升在于匯它的吹速度幟極快棵、但汁相應炊占用燭CP貝U的膀工作賭時間嶄也相些對的袖要長親、同染時技職術(shù)難卡度也劇非常鵲的大另。它樹的要惜求在會于在俊一幀金的數(shù)斬據(jù)傳姨送中秀不能桌有一威位的盒誤差所，不圖然的馳話整恥個數(shù)蟲據(jù)將攏發(fā)生澆錯誤驗，這教在硬護件上胡是一牛個比普較大鈴的難鏈度。呆在一胞些專草用的硬設(shè)備伶中應丘用的巧越來油越廣曠泛，排像專府用的描醫(yī)療現(xiàn)設(shè)備棒、數(shù)失字信睡號設(shè)拜備等毅，在皺比較押單一乒數(shù)據(jù)墻的傳匹輸中瞧，它胃的效槍果非績常的鍬好。平而異諷步是化應用嫁范圍賭最廣刑泛的惕，這濤得益娘于它勾的技腰術(shù)難受度相隸對要霞小、澇同時悉不需亭要配伴制專傘門的渡時鐘倆信號業(yè)、它澇的特反點在鴉于，綁它的柔數(shù)據(jù)追是間蒼隔性秒的，訊離散征性的請發(fā)送醉和接察受，猜當C盈PU和太忙哨的時帆候可郊以停蠅頓性誕去工背作，蠢在硬府件上資也減饑少了絲難度斑，同宿時數(shù)碌據(jù)的乞丟失榆相對傳要少己，我顆們可緊以通狀過數(shù)泄據(jù)的含檢測因來觀都察我令們發(fā)疤送的愈數(shù)據(jù)蔥是否玉有錯嘆誤，喜像奇拜偶法肝、累西加法齊和八爽位效浩驗法瓜等，捆都可部以用混來幫艘助我裝們檢浙測發(fā)幅送的索數(shù)據(jù)脂是否谷有錯括誤發(fā)已生，犬通過侮反饋分來進效行辨痕別。響信息鈴的傳布送口素線有柏串口脂和并輛口之住分：代通常警的P遣LC戴是8叫位機門，當或然也旬有1蘆6位篩機。喂我們盲在發(fā)符送數(shù)倡據(jù)的鋸時候廁可以賞是一敘位一宏位的靈發(fā)送統(tǒng)給對賢方，炭也可循以8除位8饞位的講將數(shù)狡據(jù)發(fā)仆送到旁對方致，一灣位和封8位算區(qū)別存也就喪是我易們所橡說的乖串口幸發(fā)送匯數(shù)據(jù)槐和并墨口發(fā)擋送數(shù)雀據(jù)。貞串口釀速度陵比較動慢，孕但只違要兩為條或砍者三邁條口宇線就塊能解直決問束題，精并能胡借用或括線來內(nèi)進行宇遠程秀控制待。而覺并口高的傳窮送速土度是柱極快才的，繞它是謎串口封的2寇56恐倍，集在短認距離鑰占有這優(yōu)勢潔，由暴于是業(yè)TT焰L電填平，枕一般磨限于絡1米限的范雨圍，傅它并題不適貌用于號長距突離的筆數(shù)據(jù)洲傳送作，這婚樣成胳本太如昂貴紅了。例很多形的情蠢況下雨我們輕總喜漂歡采井用串虎并轉(zhuǎn)妙換芯毒片來約進行網(wǎng)傳輸通，這頓種情宴況下六不需撿要我濃們進樓行過然于復殼雜的膨寄存洽器設(shè)鄙置了徒，而搖直接愿通過智數(shù)據(jù)徒傳送死指令島進行肝數(shù)據(jù)花交流公，但容在通桌信中遲并不伴是一怎個十熊分可撈行的粗辦法冰，因肌為在雷發(fā)送怕數(shù)據(jù)植的時止候?qū)θ史降倪`PL蝕C必柄須一義直等伍待你想的數(shù)岡據(jù)輸鋪出，層它不圓能去蝶做其錫它配的工斥作。華當你圓在看綢書的訂時候泛，你注聽到鉤有人員敲門賣、你英停下披手上命的事臭情、壺去打拋開門辰、并仗同敲顛門者屋對話碼、這文個時凍候電滋話響堂了、傾你示解意接當個電挨話、溝在接年完電要話后黎、回扭過頭北來同梨敲門拒者繼語續(xù)對趨話、蒜對話沸完畢杏后、亮你再愛繼續(xù)濕看你索的書度，這毯種情曲況我良們把釘它稱籍為中鑼斷，賓它具山有權(quán)竭威性跳，也焦具有驅(qū)優(yōu)先禽性，吐PL懲C具偏備了越這樣慰的功后能。慕它的濾特點細在于船我們急在設(shè)牲備的失操作鼓過程壞中可齒能會螺遇到朱緊急浮的突凡發(fā)事?lián)霞?，手我們德要立層刻的憶停下鞏手上拿的工照作，鞏去處胞理更型重要彩的事水情，搬這種崇情況射是我橋們經(jīng)須常所辜遇到鉤的，緊PL墨C在隙去執(zhí)司行緊逐急的納任務扣時，胞總會濃先保協(xié)存目挺前的玩狀態(tài)冠，比奔如程繼序的塘地址挺，C妨PU狂的累惕加器浮數(shù)據(jù)急等，藍就像療我們溫去開討門時喝要記違下我帖們看惜的書響在第線幾頁輕了或防者干味脆作扛個記新號，淚因為圓我們招待會盟還要辛繼續(xù)脅接著激看后廈面的免書。港CP憤U總擊是按平照我供們的撲意愿旗去做困應該據(jù)做的霉事情旦，但獸你錯度誤的防給它席一件爆事情裂，它算也會加同樣桿的去校做，依這一妄點我淹們必饅須注筋意。炎中斷支并不租是只標有一迫個，單有時說會同曬時存棍在幾覆個中枝斷，挺中斷咱具有野優(yōu)先撿的級待別，龜它呆們會眉根據(jù)登人的結(jié)要求那去執(zhí)邊行更桿高級漏別的絕中斷圓。這康種中仗斷中毛的中剩斷也朽就形留成了窗中斷故嵌套灰。當翻然中勁斷的繡級別愁根據(jù)蒸各種微PL耐C內(nèi)叔部C嚼PU稠的資濾源有榴關(guān)，士同時籠也跟熟堆棧屬的容建量大輔小也棵有關(guān)鵲系?？蛑袛酀櫟膬?nèi)耐容有鞏很多誕種，騾比如甘外部染中斷鄰、通饒信中逮的發(fā)栽送和保接受吐中斷店、定純時和遣計數(shù)碼的時運鐘中體斷、朝還有值WD雄T復禾位中傾斷等咳，它燈們豐買富了江CP看U在釘處理焦各種賞事務字時響咐應種滲類。繪這樣卸講也水許你駐并不茄能完么全理取解中腸斷的豆內(nèi)部塔結(jié)構(gòu)縮和操松作順縱序，希我們航做一鼻個小中小的窮例子扔來說譜明.聲每一仇個設(shè)汪備總忽是不道會忘筆記有勺一個急按鈕皮，它談也是巴在我魚們遇渣到緊甲急情吹況時卻使用盛的，省那就洗是急吐停按麗鈕。守當我競們遇晨到人拜身事繼故和醒意外置情況探時我央們只趁要按涼下它電，機武器立遺即停就止所竟有的愉操作哪，并移等待課處理港完意泳外后壁再恢槍復操姿作。邁急停轉(zhuǎn)按鈕朗連接啄PL榮C內(nèi)黑部C海PU護的內(nèi)打部I專/O霧接口無上，蘇當按責鈕給苦CP絹U一歐個外養(yǎng)部觸浩發(fā)信府號時撇，C融PU始對I慕/O膏進行丟再次迎檢測池，當知確認張有外找部觸獄發(fā)信腳號時您，C攀PU陸保護盈現(xiàn)場瓦并將鈴程序該計數(shù)牛器自鐮動轉(zhuǎn)泛到相蒼應的獸外部談I/翻O中婚斷程滾序中岡去，頁當外躬部中復斷程末序處旱理完而畢，澇程序坑計數(shù)粗器返書回到聲主程菌序繼抄續(xù)工賢作。別有一乘點可萍以說扭明的平是我材們一銅般會品把急吃停按因鈕的咸外部肉中斷禮升至葉最高奪級別陶，從攻而保儉證安蛾全。鈔當我歌們在解工作其完一孟個工固件時供，給野PL耍C一紀個信茂號，駝將P親LC大的內(nèi)罰部計德數(shù)器鴨加1襯來計外算我隙們一易天的雹工作負量時慰，一冊個簡框單的菜計數(shù)罵器能悠解決熱問題狡，當軌然它門們也充能夠聞在掉頓電的坑情況臥下保餓持數(shù)牙據(jù)，威促使憑數(shù)據(jù)棉不丟鄉(xiāng)失，稈這也午是我么們所至渴望驚的。焦PL封C還訂具有熟高級棒計數(shù)爭器的閘功能悲，當帆我們怕在接挪受一撓些高齊速的播數(shù)據(jù)障時，齒這里拘所說驕的高趟速是跳在在另微秒捕級的僵數(shù)據(jù)廉，比喊如條罷碼掃捏描機生在不株斷的斥掃描濁數(shù)據(jù)辱，數(shù)頂據(jù)處朵理器角DS臺P計件算的秒高速尚信號背等，指我們勵就要攪采用潛到高銹級計席數(shù)器栗來幫違助我陜們進隆行計基數(shù)。晝它在忠PL裹C執(zhí)秋行程儀序時嬌一旦貢發(fā)現(xiàn)柱高級夸計數(shù)旅器對屢應的匹中斷蜘，就爸會立禿即放業(yè)下手超上的乒工作范。經(jīng)記過再廣次編民程的妖梯形銹圖程莫序說寬明我跡們在司執(zhí)行秀程序粘時高壩級計膏數(shù)器秩會自衛(wèi)動的暮執(zhí)行粥對應刻的工漏作，艱從而甚將高岔級計敘數(shù)器耐的級握別升帳至高集一級紹別。原你也日許聽滑過太淹多的搬這個肉詞:籍“患死機錢”況，大喊致的弓意思站是C逢P(guān)U政工作吹量過奇大，改內(nèi)部肥資源故不足罵等情平?jīng)r造巾成程任序無堅法運浙行。斧PL浩C也源有類愛似的象情況取，在秒PL嚴C內(nèi)噸部有遇一個繁看門浩狗W曾DT效，我慧們可沿以設(shè)洽置W哨DT迅一個綱程序匪運行冰的時臉間，突當程冰序運希行過綠程中惕出現(xiàn)養(yǎng)程序愉跳轉(zhuǎn)曾錯誤臘時或底者程探序繁紫忙時翠，程絲序的貞運行錯時間蹦超過拉WD運T的智設(shè)置企時間敞，C帝PU栽轉(zhuǎn)而則WD約T復萬位狀摘態(tài)。愧程序繳重新癥開始述運行名，但致對中飛斷不博會進缺行破拆壞。故PL總C的禾發(fā)展溜已經(jīng)朝從單躍一的膨模式球進入匆了通奏信的攔網(wǎng)絡滔時代膽，并森同其曲它的掉工控綢網(wǎng)板趣和I悉/O慌卡板知輕易錢的進量行共綿享。題組態(tài)孫軟件汗可以咱將所顛有的攔這些貸硬件噴連接克起來浮，通守過更王直觀薦的動澆畫圖貴片來根進行稱控制味，并旋可以驅(qū)通過爛互聯(lián)吼網(wǎng)在矩異地僚進行要控制頓，像日神舟世五號榜的發(fā)暑射就平是采旁用這既種辦恢法來駝使飛兵船升補空。殺更高以層次斗的發(fā)偵展需啊要我條們不播斷的年努力余來取陪得。六PL宗C的界出現(xiàn)盾已經(jīng)良足足嚴影響勸了幾覽代人取，我吊們也河從上歇一輩越的經(jīng)堤驗中洪獲取禁了更聯(lián)多的繁知識協(xié)和教貿(mào)訓，越來不訴斷的啟發(fā)展斷PL膨C技射術(shù)，略將它埋推向扣更高耗浪潮誕。獅Pr浙og楊ra猶mm公ab涂le拍L在og員ic粥C羽on蘿tr膛ol蠟le壘rs喚(找PL仆C)哭1.位夾Ab摧ou領(lǐng)t瘦Pr販og晚ra晚mm梨ab乓le估L侵og片ic膨C圍on斥tr里ol蜂le身rs映(其PL螞C)座Ev另er歐yo耽ne渴k桑no宏ws織t船he間re振’s雙o怖nl復y枕on瓣e發(fā)co燥ns催ta竊nt粘i巖n志th雜e憲te細ch扣no求lo溜gy緊w咐or闊ld級,寧an辜d秋th損at稍’s綿c澇ha城ng祥e.侮T攀hi軍s陳is亂e扇sp舊ec鴿ia壩ll藏y怒ev鞋id桿en誠t莫in磁t昏he慮e擇vo湊lu務ti殼on狀o績f圖Pr誰og件ra宜mm偷ab苦l(xiāng)e鏡L挺og香ic薯C落on賭tr白ol敲le尤rs革(顏PL虧C)循a座nd栗t起he摟ir察v撇ar良ie此d著ap令pl腐ic疾at療io喊ns閑.兩Fr判om孕t反he彩ir水i射nt吐ro疤du丈ct固io怎n批mo洪re板t居ha襪n望30侵y滅ea僅rs蚊a醋go飯,威PL掙C制ha曬s哥be門co默me軌t啟he妙c厚om購er睬s留to蓋ne抵o圈f逢hu旬nd領(lǐng)re攻ds供o著f勝th杰ou排sa撐nd秘s衫of白c速on聾tr煙ol螺s桑ys牽te咐m(xù)s林i惹n菠a餡wi逝de槐r醉an升ge娘o穴f積in腎du需st行ri腦es改.齒At棗h粘ea咳rt刊,翅t(yī)h擋e烈PL墻C溪is厭a見n限in存du悠st菌ri捕al虜iz狐ed故c瞧om隱pu隱te茂r已pr免og呼ra教mm涂ed綱w訴it農(nóng)h多hi罪gh明ly皇s帖pe瑞ci頓al堡iz禍ed筒l萍an陣gu產(chǎn)ag側(cè)es壽,孔an葉d染it潔c說on僵ti沒nu絞es蛇t褲o半be枝ne悅fi沾t階fr油om恩t外ec驢hn波ol皺og諷ic跑al芽a務dv濫an具ce清s屋in皆t蚊he駝c肯om饅pu越te鋸r雙an摘d享in須fo樣rm怨at晝io尿n配te槽ch段no朵lo修gy凱w任or跌ld稱s.欲T死he饞m僵os桌t拾pr翠om戰(zhàn)in歇en卡t何of尖w萄hi汪ch竹i耽s檢mi援ni綠at塑ur管iz列at插io習n繩an脾d客co褲mm臘un借ic航at脖io漸ns場.ProgrammablelogiccontrollersI/Ochannelspecificationsincludetotalnumberofpoints,numberofinputsandoutputs,abilitytoexpand,andmaximumnumberofchannels.

Numberofpointsisthesumoftheinputsandtheoutputs.PLCmaybespecifiedbyanypossiblecombinationofthesevalues.

Expandableunitsmaybestackedorlinkedtogethertoincreasetotalcontrolcapacity.

Maximumnumberofchannelsreferstothemaximumtotalnumberofinputandoutputchannelsinanexpandedsystem.

PLCsystemspecificationstoconsiderincludescantime,numberofinstructions,datamemory,andprogrammemory.

ScantimeisthetimerequiredbythePLCtocheckthestatesofitsinputsandoutputs.

Instructionsarestandardoperations(suchasmathfunctions)availabletoPLCsoftware.

Datamemoryisthecapacityfordatastorage.

Programmemoryisthecapacityforcontrolsoftware.AvailableinputsforprogrammablelogiccontrollersincludeDC,AC,analog,thermocouple,RTD,frequencyorpulse,transistor,andinterruptinputs.

OutputsforPLCincludeDC,AC,relay,analog,frequencyorpulse,transistor,triac.

ProgrammingoptionsforPLCincludefrontpanel,handheld,andcomputer.Programmablelogiccontrollers爭u故se爭a穴v碗ar延ie再ty歌o器f忠so集ft墻wa后re貿(mào)p狂ro喜gr砌am碼mi價ng患l姿an腳gu豈ag獨es腦f椅or劣c霜on遙tr芹ol蔬.

捕T例he醉se把i輩nc樣lu我de虎I寫EC虹6忍11顧31倡-3罷,獻se近qu住en大ti埋al退f普un錄ct瞞io炸n育ch圍ar騎t呼(S投FC返),鉛f把un捕ct凝io隸n煮bl組oc期k系di雨ag亡ra旨m桐(F朗BD風),共l底ad角de鞭r(nóng)才di瀉ag轎ra發(fā)m喇(L膀D)鞭,早st念ru三ct功ur貌ed谷t叛ex黃t塵(S明T)停,子in遣st填ru妥ct弱io黨n控li態(tài)st嬸(怕IL處),摔r閘el奉ay萌l頌ad漁de踏r驚lo真gi快c爆(R尾LL艦),襲f揮lo暗w尤ch典ar遮t,嚷C綿,僻an迷d患Ba僵si俱c.情釣Th態(tài)e梯IE嘆C穩(wěn)61究13博1-央3挪pr翠og蝶ra拿mm柳in據(jù)g福en拍vi困ro腳nm窩en眨t也pr氣ov縮id乳es織s掏up野po碌rt籍f登or禿f烘iv我e纖la閱ng浸ua灘ge恒s得sp貞ec冊if第ie鈔d街by怖t雅he傾g晨lo膠ba箱l佩st摩an敵da歇rd醋:及Se工qu眠en艦ti烤al駝F碎un喝ct旗io維n委Ch襯ar北t,忽F洋un閑ct息io萍n茫Bl轟oc額k欠Di趟ag壁ra心m,茄L邁ad康de跑r棵Di習ag叉ra弱m,這S水tr農(nóng)uc污tu份re寶d顧Te挑xt接,渾an塔d府In嫂st櫻ru謝ct圖io緒n延Li藏st膠.誤Th極is乏a那ll惠ow逼s刊fo區(qū)r紙mu鐘lt盼i-炸ve越nd役or區(qū)c束om滾pa爪ti椒bi繼li史ty廉a(chǎn)買nd冊m此ul博ti謠-l劑an合gu兇ag沙e秀pr說og惠ra滴mm紗in免g.令克SF撕C叢is繡a枕g遙ra戀ph嫁ic似al菊l斬an丸gu治ag乏e定th洗at宜p賤ro突vi坦de沈s已co減or休di啦na濤ti質(zhì)on寫o珍f豪pr蝴og的ra男m環(huán)se儀qu婦en擾ce俘s,徑s淘up定po參rt棚in挽g姻al歇te桶rn朗at羅iv擦e悠se慈qu培en瘋ce沿s拍el蟲ec妨ti劉on償s席an丹d槍pa橫ra含ll慎el毀s記eq嶄ue蔥nc跡es夸.

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蔥L文D托is漲a產(chǎn)g趙ra匯ph令ic萌l悶an飯gu啟ag框e幟fo舞r篇di聯(lián)sc泊re襖te簽c啊on炕tr將ol詠a積nd協(xié)i閱nt矮er夢lo錘ck耕in閑g被lo摸gi濁c.屑I候t呼is感c打om碼pl帝et眼el儉y固co傘mp馳at筑ib抹le亞w陽it潮h披FB搏D峰fo紡r悉di獸sc衛(wèi)re今te膽f挖un筍ct廟io椒n戀co耐nt硬ro沖l.時仙ST餐i迫s愚a率te遠xt籠l旱an汁gu胸ag莊e網(wǎng)us茂ed紛f畝or轟c榨om壓pl資ex累m慕at唯he莖ma吳ti演ca號l猛pr建oc粗ed研ur蛛es采a熟nd烤c封al映cu現(xiàn)la曠ti藏on呀s井le離ss茫w肯el沉l挖su炮it轟ed牌t養(yǎng)o句gr近ap創(chuàng)hi尖ca腰l煉la挪ng萍ua式ge鴿s.南商IL錫i架s糖a殘lo眠w-蓄le悟ve用l鑒la義ng劑ua稀ge肆s鋪im來il植ar精t引o鋤as汗se伍mb健ly刃.辜co緞de珠.勝It匆i振s湯us何ed爸i引n鄙re指la菊ti有ve把ly很s板im洞pl贈e曲lo孕g(shù)i今c鄉(xiāng)in躍st凈ru般ct飛io錯ns質(zhì).

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蘇C省i瀉s澤a械hi外gh蠻l闖ev斯el分p調(diào)ro斥gr灶am弦mi遭ng陳l今an臭gu偷ag時e牲su召it睬ed喪t鉛o招ha額nd激le忙t襯he換m堆os母t幅co蔑mp陜le研x挪co蘆mp雪ut汪at蛛io址n,浪s坑eq距ue燙nt妖ia僵l,唐a膀nd獲d進at冠a窩lo曲gg煎in睛g蒙ta蜘sk跌s.加I避t贏is常t遙yp蛛ic譜al貓ly錫d縮ev默el歡op魄ed惑a直nd伸d博eb技ug覽ge嗚d超on印a朵P淚C.庫捐BA遭SI漸C拳is忍a沾h弦ig織h脆l(xiāng)e厲ve百l啞la孟ng織ua莊ge疊u布se巴d稅to松h蓬an棒dl研e核ma紫th買em庫at弟ic昌al妹,州se糾qu厚en樸ti擁al邀,騙da黑ta漏c屠ap紐tu玉ri唱ng串a(chǎn)酸nd勾i融nt看er禍fa鉗ce盡f序un沈ct齡io淚ns數(shù).糧轎薦Pr足og伙ra族mm竿ab述le拍l六og送ic凈蠟co豪nt彎ro鄰ll或er主s進c坐an繡a易ls決o時be巷s趙pe無ci攝fi堪ed食w爺it糟h迷a圍nu璃mb購er石o療f蒜co音mp若ut股er錢i饑nt啟er屆fa豪ce葛o欄pt黎io硬ns柱,蒙ne辣tw師or鏈k稻sp閣ec類if王ic但at饞io領(lǐng)ns魄a朱nd御f艇ea搬t(yī)u唯re器s.克朽PL結(jié)C世po戲we懲r伙op貞ti搭on贊s,厘m冶ou驗nt適in奏g抵op剩ti轉(zhuǎn)on主s候an臥d阿en油vi房ro唇nm澆en進ta插l呈op以er刻at夜in以g成co茫nd志it植io懇ns冶a助re陜a局ll就a瘦ls型o編im典po竭rt戚an店t錫to抗c吧on插si加de堆r.2.INTRODUCTIONForsimpleprogrammingtherelaymodelofthePLCissufficient.AsmorecomplexfunctionsareusedthemorecomplexVonNeumanmodelofthePLCmustbeused.AVonNeumancomputerprocessesoneinstructionatatime.Mostcomputersoperatethisway,althoughtheyappeartobedoingmanythingsatonce.ConsiderthecomputercomponentsshowninFigure1.Figure1SimplifiedPersonalComputerArchitectureInputisobtainedfromthekeyboardandmouse,outputissenttothescreen,andthediskandmemoryareusedforbothinputandoutputforstorage.(Note:thedirectionsofthesearrowsareveryimportanttoengineers,alwayspayattentiontoindicatewhereinformationisflowing.)ThisfigurecanberedrawnasinFigure2toclarifytheroleofinputsandoutputs.Figure2AnInput-OutputOrientedArchitectureInthisfigurethedataenterstheleftsidethroughtheinputs.(Note:mostengineeringdiagramshaveinputsontheleftandoutputsontheright.)IttravelsthroughbufferingcircuitsbeforeitenterstheCPU.TheCPUoutputsdatathroughothercircuits.Memoryanddisksareusedforstorageofdatathatisnotdestinedforoutput.Ifwelookatapersonalcomputerasacontroller,itiscontrollingtheuserbyoutputtingstimulionthescreen,andinputtingresponsesfromthemouseandthekeyboard.APLCisalsoacomputercontrollingaprocess.Whenfullyintegratedintoanapplicationtheanalogiesbecome;Inputs-thekeyboardisanalogoustoaproximityswitch.Input-circuits-theserialinputchipislikea24Vdcinputcard.Computer-the686CPUislikeaPLCCPUunit.Output-circuits-agraphicscardislikeatriacoutputcard.Outputs-amonitorislikealight.Storage-memoryinPLCissimilartomemoriesinpersonalcomputers.ItisalsopossibletoimplementaPLCusinganormalPersonalComputer,althoughthisisnotadvisable.InthecaseofaPLCtheinputsandoutputsaredesignedtobemorereliableandruggedforharshproductionenvironments.3.OPERATIONSEQUENCEAllPLChavefourbasicstagesofoperationsthatarerepeatedmanytimespersecond.Initiallywhenturnedonthefirsttimeitwillcheckitsownhardwareandsoftwareforfaults.Iftherearenoproblemsitwillcopyalltheinputandcopytheirvaluesintomemory,thisiscalledtheinputscan.Usingonlythememorycopyoftheinputstheladderlogicprogramwillbesolvedonce,thisiscalledthelogicscan.Whilesolvingtheladderlogictheoutputvaluesareonlychangedintemporarymemory.Whentheladderscanisdonetheoutputswillbeupdatedusingthetemporaryvaluesinmemory,thisiscalledtheoutputscan.ThePLCnowrestartstheprocessbystartingaselfcheckforfaults.Thisprocesstypicallyrepeats10to100timespersecondasisshowninFigure3.Figure3PLCScanCycleSELFTEST-Checkstoseeifallcardserrorfree,resetwatch-dogtimer,etc.(Awatchdogtimerwillcauseanerror,andshutdownthePLCifnotresetwithinashortperiodoftime-thiswouldindicatethattheladderlogicisnotbeingscannednormally).INPUTSCAN-Readsinputvaluesfromthechipsintheinputcards,andcopiestheirvaluestomemory.ThismakesthePLCoperationfaster,andavoidscaseswhereaninputchangesfromthestarttotheendoftheprogram(e.g.,anemergencystop).TherearespecialPLCfunctionsthatreadtheinputsdirectly,andavoidtheinputtables.LOGICSOLVE/SCAN-Basedontheinputtableinmemory,theprogramisexecuted1stepatatime,andoutputsareupdated.Thisisthefocusofthelatersections.OUTPUTSCAN-Theoutputtableiscopiedfrommemorytotheoutputchips.Thesechipsthendrivetheoutputdevices.Theinputandoutputscansoftenconfusethebeginner,buttheyareimportant.Theinputscantakesasnapshotoftheinputs,andsolvesthelogic.Thispreventspotentialproblemsthatmightoccurifaninputthatisusedinmultipleplacesintheladderlogicprogramchangedwhilehalfwaythroughaladderscans.Thisproblemcouldhavesevereeffectsoncomplexprogramsthataredevelopedlaterinthebook.Onesideeffectoftheinputscanisthatifachangeininputistooshortinduration,itmightfallbetweeninputscansandbemissed.WhenthePLCisinitiallyturnedonthenormaloutputswillbeturnedoff.Thisdoesnotaffectthevaluesoftheinputs.4．TheInputandOutputScansWhentheinputstothePLCarescannedthephysicalinputvaluesarecopiedintomemory.WhentheoutputstoaPLCarescannedtheyarecopiedfrommemorytothephysicaloutputs.Whentheladderlogicisscanneditusesthevaluesinmemory,nottheactualinputoroutputvalues.Theprimaryreasonfordoingthisissothatifaprogramusesaninputvalueinmultipleplaces,achangeintheinputvaluewillnotinvalidatethelogic.Also,ifoutputbitswerechangedaseachbitwaschanged,insteadofallatonceattheendofthescanthePLCwouldoperatemuchslower.5．TheLogicScanLadderlogicprogramsaremodelledafterrelaylogic.Inrelaylogiceachelementintheladderwillswitchasquicklyaspossible.Butinaprogramelementscanonlybeexaminesoneatatimeinafixedsequence.ConsidertheladderlogicinFigure4,theladderlogicwillbeinterpretedleft-to-right,top-to-bottom.Inthefiguretheladderlogicscanbeginsatthetoprung.Attheendoftherungitinterpretsthetopoutputfirst,thentheoutputbranchedbelowit.Onthesecondrungitsolvesbranches,beforemovingalongtheladderlogicrung.Figure4LadderLogicExecutionSequenceItalsobecomesimportantwhenconsideringoutputusage.ConsiderFigure5,thefirstlineofladderlogicwillexamineinputAandsetoutputXtohavethesamevalue.ThesecondlinewillexamineinputBandsettheoutputXtohavetheoppositevalue.SothevalueofXwasonlyequaltoAuntilthesecondlineofladderlogicwasscanned.Recallthatduringthelogicscantheoutputsareonlychangedinmemory,theactualoutputsareonlyupdatedwhentheladderlogicscaniscomplete.Thereforetheoutputscanwouldupdatetherealoutputsbaseduponthesecondlineofladderlogic,andthefirstlineofladderlogicwouldbeineffective.Figure5ADuplicatedOutputErrors6.PLCSTATUSThelackofkeyboardandotherinput-outputdevicesisverynoticeableonaPLC.OnthefrontofthePLCtherearenormallylimitedstatuslights.Commonlightsindicate;Poweron-thiswillbeonwheneverthePLChaspower.Programrunning-thiswilloftenindicateifaprogramisrunning,orifnoprogramisrunning.Fault-thiswillindicatewhenthePLChasexperiencedamajorhardwareorsoftwareproblem.Theselightsarenormallyusedfordebugging.LimitedbuttonswillalsobeprovidedforPLChardware.Themostcommonwillbearun/programswitchthatwillbeswitchedtoprogramwhenmaintenanceisbeingconducted,andbacktorunwheninproduction.ThisswitchnormallyrequiresakeytokeepunauthorizedpersonnelfromalteringthePLCprogramorstoppingexecution.APLCwillalmostneverhaveanon-offswitchorresetbuttononthefront.Thisneedstobedesignedintotheremainderofthesystem.ThestatusofthePLCcanbedetectedbyladderlogicalso.Itiscommonforprogramstochecktoseeiftheyarebeingexecutedforthefirsttime,asshowninFigure6.The’firstscan’inputwillbetrueontheveryfirsttimetheladderlogicisscanned,butfalseoneveryotherscan.Inthiscasetheaddressfor’firstscans’inaPLC-5is’S2:1/14’.Withthelogicintheexamplethefirstscanwillsealon’light’,until’clear’isturnedon.Sothelig