精選?？怂箍等鴺?biāo)培訓(xùn)講解講義

（優(yōu)選）海克斯康三坐標(biāo)培訓(xùn)ppt講解當(dāng)前第1頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)2一.測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)介測(cè)量機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1.測(cè)量機(jī)的組成當(dāng)前第2頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)3一.測(cè)量機(jī)的簡(jiǎn)介1.測(cè)量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)分類這是測(cè)量機(jī)的基本硬件,有多種結(jié)構(gòu)形式:活動(dòng)橋式；固定橋式；高架橋式；水平臂式；關(guān)節(jié)臂式。當(dāng)前第3頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)4測(cè)量機(jī)主機(jī)測(cè)頭測(cè)坐系統(tǒng)，測(cè)頭控制器（1）打開氣源（2）打開控制柜和測(cè)頭控制器測(cè)量機(jī)自檢（3）打開測(cè)量軟件（PC-DMIS或Quindos）

機(jī)器回家（回零）

避免碰撞計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作1.測(cè)量機(jī)開機(jī)控制系統(tǒng)（控制柜）當(dāng)前第4頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)5二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作2.測(cè)量機(jī)關(guān)機(jī)1、關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，首先將Z軸運(yùn)動(dòng)到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS軟件，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測(cè)座控制器電源；3、關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，UPS、除水機(jī)電源，關(guān)閉氣源開關(guān)。當(dāng)前第5頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)6

JOGMODE：操縱桿工作模式A：PROBE：此按鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按測(cè)頭方向移動(dòng)。B：PART：此鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動(dòng)。C：MACH：此鍵燈亮，測(cè)量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動(dòng)。SLOW：燈亮?xí)r慢速觸測(cè)狀態(tài)，燈滅時(shí)快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。觸測(cè)零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測(cè)狀態(tài)

ENABLE：用手操桿測(cè)量時(shí)，需同時(shí)按住此鍵，操縱桿有效，測(cè)量機(jī)才能移動(dòng)。PRINT：編程時(shí)加MOVE點(diǎn)按鍵。X、Y、Z：X、Y、Z軸指示燈，燈滅，軸鎖定。PROBEENABLE(1)當(dāng)此按鍵燈滅時(shí)，測(cè)頭保護(hù)的功能有效，但不記錄測(cè)需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，將燈按亮點(diǎn)需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，燈亮(2)測(cè)頭平衡，模擬測(cè)頭緊急停止，保護(hù)MACHSTART：測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)加電按鍵。燈亮?xí)r測(cè)量機(jī)才能運(yùn)動(dòng)。出現(xiàn)任何保護(hù)時(shí)，燈滅。DELPNT：刪除DONE之前的測(cè)點(diǎn)RUN/HODE：燈滅時(shí)，程序暫停（HOLD狀態(tài)）；燈亮，程序繼續(xù)運(yùn)行（RUN狀態(tài)）。運(yùn)行速度調(diào)整P25二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作3.操縱盒的使用當(dāng)前第6頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)7SLOW：手動(dòng)觸測(cè)零件時(shí)應(yīng)保持慢速觸測(cè)狀態(tài)，燈亮。自動(dòng)運(yùn)行不起作用PROBEENABLE需要正常測(cè)點(diǎn)時(shí)，燈亮進(jìn)行其他操作時(shí)，養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)慢的習(xí)慣二.測(cè)量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動(dòng)操作3.操縱盒的使用當(dāng)前第7頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)8三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素1.新建文件輸入檢測(cè)零件名稱（只能輸入字母和數(shù)字）注意單位的確定，文件新建完后是無(wú)法修改。此處有兩種選擇：脫機(jī)和聯(lián)機(jī)。脫機(jī)狀態(tài)就是與機(jī)器間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。（可以同時(shí)打開多個(gè)檢測(cè)程序，但只有一個(gè)程序能選聯(lián)機(jī)）當(dāng)前第8頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)92.測(cè)頭校驗(yàn)-目的A.計(jì)算出球桿上的球心與CMM零點(diǎn)的關(guān)系B.求出紅寶石球的有效直徑三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第9頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)103.測(cè)頭校驗(yàn)-定義測(cè)頭三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第10頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)114.測(cè)頭校驗(yàn)-添加角度B角旋轉(zhuǎn)A角旋轉(zhuǎn)三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素A角：-115°～90°B角：-180°～180°A角Y的負(fù)軸為正B角逆時(shí)針為正當(dāng)前第11頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)125.測(cè)頭校驗(yàn)-校驗(yàn)測(cè)頭標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第12頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)133.測(cè)頭校驗(yàn)-查看結(jié)果1、首次校驗(yàn)：選擇“是”2、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球動(dòng)過(guò)，選擇是。3、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球未動(dòng)過(guò)，選擇否。直徑形狀偏差1、各個(gè)角度的紅寶石直徑差別不大2、形狀偏差要越小越好，一般幾個(gè)微米校驗(yàn)結(jié)果三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第13頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)144.手動(dòng)測(cè)量元素元素類型至少測(cè)量點(diǎn)數(shù)及注意事項(xiàng)P48點(diǎn)1點(diǎn)確認(rèn)采點(diǎn)方向基本與工件表面垂直直線2點(diǎn)注意工作平面的選擇，直線將投影到工作平面方向，測(cè)量時(shí)的順序非常重要，矢量從第一個(gè)點(diǎn)指向第二個(gè)點(diǎn)平面不在同一直線的三點(diǎn)

最大范圍的分布圓不在同一直線的三點(diǎn)（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）圓柱6點(diǎn)分兩層（法矢：由起始層指向終止層）圓錐6點(diǎn)分兩層（法矢：由小圓指向大圓）球4點(diǎn)三點(diǎn)一層；一點(diǎn)一層（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第14頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)154.手動(dòng)測(cè)量元素替代推測(cè)

選擇模式：選擇測(cè)定特征快捷鍵使用：刪除點(diǎn)：手操盒上的DELPNT鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵采集完成后：手操盒上的Done或鍵盤上的End加移動(dòng)點(diǎn)：手操盒上的Print或鍵盤上的Ctrl+M三.測(cè)頭校驗(yàn)及手動(dòng)采集元素當(dāng)前第15頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)16唯一的坐標(biāo)系四.工作平面與粗建坐標(biāo)系1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面機(jī)器坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系:一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立數(shù)模坐標(biāo)系:三維建模的基準(zhǔn)當(dāng)前第16頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)17四.工作平面與粗建坐標(biāo)系1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面

什么是工作平面

工作平面是我們當(dāng)前所看到的方向。例如：當(dāng)你想去測(cè)量工件的上平面時(shí)，工作平面是Z+,如果測(cè)量元素在前平面時(shí),工作平面為Y-。這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要，PC-DMIS將據(jù)此設(shè)定當(dāng)前工作平面的0度。三個(gè)工作平面:XY

YZ

XZZ正或Z負(fù)X正或X負(fù)Y正或Y負(fù)當(dāng)前第17頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)18四.工作平面與粗建坐標(biāo)系2.矢量的概念失量是用于表示被測(cè)無(wú)素在空間坐系系中的方向。失量的錯(cuò)誤會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差：如下圖理論點(diǎn)實(shí)際接觸的點(diǎn)測(cè)頭沿此方向觸測(cè)（不正確的失量）實(shí)測(cè)點(diǎn)與理論點(diǎn)的偏差補(bǔ)償測(cè)頭半徑之后的點(diǎn)誤差值實(shí)測(cè)點(diǎn)當(dāng)前第18頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)19四.工作平面與粗建坐標(biāo)系2.矢量的概念元素的矢量方向(i,j,k):和坐標(biāo)軸夾角的余弦值點(diǎn)的矢量方向測(cè)頭方向觸測(cè)方向曲面點(diǎn)的矢量方向當(dāng)前第19頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)20四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系一般有三種方式：（1）平面、直線、點(diǎn)（2）平面、平面、平面（3）平面、圓、圓XYZ建立坐標(biāo)系的步驟：1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個(gè)軸向的零點(diǎn)。當(dāng)前第20頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)21四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系

建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事：找正(用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(用所測(cè)量要素的方向矢量).旋轉(zhuǎn)要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對(duì)于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。原點(diǎn)(任意測(cè)量要素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的要素)。當(dāng)前第21頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)22四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系建立引導(dǎo)坐標(biāo)系簡(jiǎn)單說(shuō)有五步驟:面-線-點(diǎn):1)平面1找Z正(找正)2)平面1找Z原點(diǎn)(平移)3)直線1X正旋轉(zhuǎn)(繞Z正)4)直線1找Y原點(diǎn)(平移)5)點(diǎn)1找X原點(diǎn)(平移)建立坐標(biāo)系對(duì)話框當(dāng)前第22頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)23四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系輸出顯示當(dāng)前第23頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)24四.工作平面與粗建坐標(biāo)系4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)

1、坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點(diǎn)移動(dòng)到一個(gè)新的位置。操作步驟：

A：選擇平移的坐標(biāo)軸如：

B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離C：點(diǎn)擊原點(diǎn)：

當(dāng)前第24頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)25四.工作平面與粗建坐標(biāo)系4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個(gè)新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法則判定

右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向，順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。

操作步驟：

A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸：

B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度：

C：點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)：

當(dāng)前第25頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)26五.自動(dòng)采集元素與精建坐標(biāo)系

插入-----特征-----自動(dòng)--自動(dòng)測(cè)量圓自動(dòng)測(cè)量平面自動(dòng)測(cè)量橢圓自動(dòng)測(cè)量方槽及圓槽自動(dòng)測(cè)量圓柱及圓錐自動(dòng)測(cè)量球1.自動(dòng)采集元素當(dāng)前第26頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)27五.自動(dòng)采集元素與精建坐標(biāo)系2.精建坐標(biāo)系精建坐標(biāo)系是在粗建坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上用3.2.1法建立起來(lái)的：1.手動(dòng)采集一個(gè)平面，采集點(diǎn)數(shù)一般為4-5個(gè)2.將手動(dòng)改為自動(dòng)，自動(dòng)采集上述手動(dòng)平面以減小手動(dòng)采集帶來(lái)的誤差3.自動(dòng)采集兩個(gè)圓（按照自動(dòng)測(cè)量元素的方法）4.按照3.2.1法找正、旋轉(zhuǎn)、平移注意：精建坐標(biāo)系時(shí)采集的平面要覆蓋其最大范圍，能夠反映整個(gè)平面當(dāng)前第27頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)28六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)。坐標(biāo)值為0，0，0。XZY點(diǎn)當(dāng)前第28頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)29六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-相交在兩個(gè)要素相交處產(chǎn)生一個(gè)交點(diǎn)。輸入:線1線2點(diǎn)線2線1當(dāng)前第29頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)30六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-垂射垂射由一點(diǎn)垂射到線性元素上，并且必須先選擇一點(diǎn)再選擇一線輸入:點(diǎn) 線1點(diǎn)線1點(diǎn)當(dāng)前第30頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)31六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-投影將一個(gè)點(diǎn)投影到所選平面上。輸入：點(diǎn)1平面1點(diǎn)1平面1點(diǎn)當(dāng)前第31頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)32六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-套用可以在任意元素的質(zhì)心處構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)輸入:圓1點(diǎn)圓1當(dāng)前第32頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)33六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-中點(diǎn)用于構(gòu)造兩個(gè)任意元素質(zhì)心點(diǎn)之間的中分點(diǎn)輸入:圓1 圓2點(diǎn)圓1圓2當(dāng)前第33頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)34六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-隅角點(diǎn)構(gòu)造三個(gè)平面的交點(diǎn)，且必須是三個(gè)平面平面1平面2平面3點(diǎn)輸入:平面1平面2平面3當(dāng)前第34頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)35六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-刺穿通過(guò)第一要素刺穿第二要素創(chuàng)立的點(diǎn)。元素的選擇順序非常重要。輸入:圓柱1平面1平面1圓柱1點(diǎn)當(dāng)前第35頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)36六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）2.構(gòu)造直線坐標(biāo)軸：無(wú)需特征，構(gòu)造通過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn)的直線最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償：都需要至少兩個(gè)特征，且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€(gè)是點(diǎn)套用：任意一個(gè)特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造直線相交：必須為兩個(gè)平面，與兩個(gè)平面的相交線處構(gòu)造直線中分：構(gòu)造兩個(gè)特征之間的角分線平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個(gè)特征，且通過(guò)第二個(gè)特征的直線投影直線：第一個(gè)輸入特征投影到工作平面上的直線翻轉(zhuǎn)：一個(gè)特征的矢量翻轉(zhuǎn)構(gòu)成的直線當(dāng)前第36頁(yè)\共有44頁(yè)\編于星期一\11點(diǎn)37六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）3.構(gòu)造面坐標(biāo)軸：無(wú)需特征，構(gòu)造通過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn)的平面最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償：都需要至少三個(gè)個(gè)特征，且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€(gè)是點(diǎn)套用：任意一個(gè)特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造平面中分：構(gòu)造兩個(gè)特征之間的角分面平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個(gè)特征，且通過(guò)第二個(gè)特征的平面翻轉(zhuǎn)：必須為一個(gè)平面特征，通過(guò)翻轉(zhuǎn)矢量構(gòu)造平面最高點(diǎn)