數(shù)控激光切割機

摘要激光切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性材料以及精密細小和形狀復(fù)雜的零件，因而數(shù)控激光切割在我國制造業(yè)中正發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。本文設(shè)計了一臺單片機控制的數(shù)控激光切割機床，主要完成了：機床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，Z軸、XY軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算、滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌的選擇及其強度分析；以步進電機為進給驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)及其傳動機構(gòu)的分析設(shè)計計算；以89C51為主控芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計、系統(tǒng)初始化設(shè)計及系統(tǒng)軟件方案設(shè)計和步進電機的控制流程設(shè)計。關(guān)鍵詞:CNC激光切割機床結(jié)構(gòu)設(shè)計ABSTRACTLasercuttingmachinetoolwasusuallyusedforthehard-cuttingmaterial,suchashigh-strengthmaterial,highprecisionductilematerials,andsmartandcomplicatedcomponents.So,CNClasercuttinghasbeenplayinganimportantroleinChina'smanufacturingindustry.ThispaperdescribesthedesignofaSCM-controlledCNClasercuttingmachinetools.Moreattentionwaspaidontheoverallmachinedesign,Zaxis,XYaxisinthedesign,ball-screwandthechoiceoflinearmotionguideandintensityanalysis;thedrivesystemintowhichsteppermotorwasputandtheanalysisofthedrivesystemdesign;89C51chipwasmainlyusedforthedesignofhardwarecircuit,thedesignofsysteminitializationandthedesignofsteppermotor’scontrollingprogram.Keywords:CNC;lasercuttingmachinetools;architecture;design目錄摘要IABSTRACTII目錄III第一章緒論11.1課題背景11.2課題研究的目的和意義1障1.煌3忙國內(nèi)躍外現(xiàn)扯狀逗2斷1.潑4仔存在株的主堅要問廟題揚3繪1.仍5糠設(shè)計景任務(wù)煎3姓1.甩6勸總體桑設(shè)計之方案產(chǎn)4蹲第二恰章腿機械蛋部分按設(shè)計亦5備2.叢1懂機械慧部分繞XY閃工作短臺及本Z陰軸的碑基本鍋結(jié)構(gòu)坑設(shè)計虎5式2.剪1.填1X瘋Y劍工作賢臺設(shè)量計歲5個2.應(yīng)1.式2.迷Z旺軸隨惱動系猴統(tǒng)蛇5票2.歇2唉滾珠督絲杠杜傳動噸系統(tǒng)塘的設(shè)杏計計嗎算帶6諒2.檔2.介1束滾珠干絲杠寨的選充型脖6遇2.氣2.否2察絲杠猾的校皺核撕7炸2.橡3劇直線狠滾動谷導(dǎo)軌廟的選部型照8腦2.情4鍬步進遭電機蟲及其醫(yī)傳動盜機構(gòu)晶的確記定斥9蒜2.插4.科1翅步進躍電機劉的特驕點優(yōu)耳點艇9委2.辦5尋齒輪墻傳動脈機構(gòu)關(guān)的確粉定旨10酒2.期5.廳1巖傳動板比確映定逗10閣2.歐5.紗2項消隙騰方法絮11境2.房6駁軸承北的選略擇不11斷第三攪章銷數(shù)控端系統(tǒng)桶設(shè)計兩12莊3.宮1簽確定鴨機床縫控制鍵系統(tǒng)董方案篩12最3.含2澤主要薦芯片其配置斯13承3.州2.回1傅主要若芯片縫選擇叔13辛3.香2.防2訓(xùn)主要漂管腳團功能莖13博3.躁2.擾3倍EP絞RO調(diào)M海的選陷用臘14體3.救2.情4合RA越M姥的選宏用漏14慧3.狼2.雖5規(guī)89速C5潤1絲存儲釣器及披I/駱O臭的擴化展諸15緞3.葵2.能6主81尚55伯工作備方式鄭查詢蜓16姜3.狐2.邪7尚狀態(tài)框查詢烤17乓3.挺2.球8某81格55秀定時視功能柴17染3.勁3竿鍵盤偶設(shè)計齡18遙3.軌3.腔1販鍵盤湊定義陳及功蹄能廣18筋3.貴3.開2烤鍵盤筒程序逃設(shè)計價18逐3.贈4宇顯示戒器設(shè)仁計飼20音3.縣4.明1徹顯示闖器顯韻示方以式的眾選用孔20碼3.歇4.提2畢顯示賞器接鵲口宣20截3.貫5衰步進別電機武的驅(qū)繁動騙23綠3.頌6羽光電妹隔離熔電路赴24霉3.譜7英越界忍報警獅電路道25溉結(jié)里論鋪26葵致綁謝閉27膝參考離文獻粉28錫第一鼓章踢緒論宅1.風(fēng)1課賽題背蛇景壯激光橫被譽齡為二廉十世堆紀最飽重大沫的科竭學(xué)發(fā)蕉現(xiàn)之行一，鳳它剛竿一問降世就置引起般了材誘料科其學(xué)家戴子、鉛汽車終、鋼完鐵、站石油甜、造控船、種航空祖等傳由統(tǒng)工罰業(yè)應(yīng)撐用激暑光技辮術(shù)進省行改逮造的鎖示范亡工程鳥；為古信息筒、材階料、威生物陡、能車源、黃空間雖、海豬洋等刊六大逮高科蹤技領(lǐng)倒域提每供嶄徐新的蝶激光船設(shè)備盟和儀投器。扇數(shù)控伐化和叫綜合肆化把杜激光砌器與丑計算拴機數(shù)阿控技輝術(shù)、廟先進嫁的光愧學(xué)系掏統(tǒng)以筐及高燈精度日和自壯動化爭的工殃件定奇位相賊結(jié)合麥，形爬成研送制和巖生產(chǎn)傻加工爆中心忙，已暗成為性激光氏加工煩發(fā)展鍛的一暢個重義要趨普勢。裹的高撤度重蹲視。宗19爽71量年1貞1月?lián)Q，美恩國通醋用汽做車公霉司率滴先使節(jié)用一匠臺2縱50伏W堵CO夫2激負光器暮進行椒利用次激光柏輻射冒提高劣材料冬耐磨瘦性能薪的試獅驗研輩究，炒并于塔19圾74漢年成紛功地貼完成艙了汽木車轉(zhuǎn)頌向器舍殼內(nèi)評表面納（可憲鍛鑄歐鐵材覽質(zhì)）蘋激光嘴淬火頃工藝王研究伐，淬符硬部頸位的辜耐磨霉性能水比未但處理品之前仆提高鴿了1刷0倍施。這督是激境光表復(fù)面改示性技刷術(shù)的肝首次爪工業(yè)響應(yīng)用蘋。多揀年以底來，棋世界瞞各國零投入街了大項量資滴金和彎人力碌進行施激光柄器、裕激光刷加工汽設(shè)備殃和激安光加飼工對嗎材料掌學(xué)的堡研究凳，促隸使激泳光加杯工得伙到了權(quán)飛速燃發(fā)展燦，并鞠獲得奸了巨便大的賠經(jīng)濟槐效益桂和社才會效花益。燕如今轟在中燈國，六激光譯技術(shù)擦已在同工業(yè)濕、農(nóng)勤業(yè)、少醫(yī)學(xué)仇、軍趴工以輪及人泡們的點現(xiàn)代覺生活汽中得迅到廣溪泛的育應(yīng)用川，并鍛且正攻逐步丈實現(xiàn)適激光醫(yī)技術(shù)俗產(chǎn)業(yè)尸化，國國家環(huán)也將跪其列耍為“綢九五箏”攻曬關(guān)重想點項勒目之葉一。么“十屬五”番的主話要工伯作是彼促進存激光啞加工帝產(chǎn)業(yè)罰的發(fā)扯展，摸保持絲激光蓋器年月產(chǎn)值搭20仍％的趕平均運增長歇率，有實現(xiàn)縱年產(chǎn)羨值2懂00崗億元絲以上怕。蝴1.惕2課盡題研假究的低目的狹和意謎義冤激光翻切割蝴機是城光、題機、欄電一閱體化訊高度仗集成皮設(shè)備鵲，科奸技含糞量高困，與搬傳統(tǒng)鼓機加紹工相慨比，胡激光摔切割踢機的配加工寨精度公更高證、柔陪性化再好，屈有利熔于提淹高材捎料的俯利用消率，斷降低叨產(chǎn)品劇成本媽，減閱輕工慈人負煮擔，奧對制鞋造業(yè)具來說宅，可辣以說孫是一占場技唇術(shù)革普命。航激光訪切割腎的適行用對述象主竹要是勤難切尊割材冰料，乘如高克強度煎、高師韌性率、高臺硬度抱、高酬脆性薄、磁訴性材妹料，確以及革精密渣細小妹和形壩狀復(fù)賢雜的附零件湯。激需光切播割技仗術(shù)、填激光偷切割懇機床蔥正在痛各行涂各業(yè)相中得繩到廣榮泛的撇應(yīng)用愧。因傅此研轟究和扶設(shè)計引數(shù)控攏激光群切割鐮有很替強的串現(xiàn)實毀意義粱。微炒機控欄制技法術(shù)正井在發(fā)巾揮出息巨大主的優(yōu)鉛越性堤。獎在高硬功率文數(shù)控衛(wèi)激光獲切割驗成套灰設(shè)備織開發(fā)暴及制常造方續(xù)面，登經(jīng)過駝十幾宵年的史發(fā)展櫻，我么國激唇光切莊割技宴術(shù)及略裝備帆從無芝到有柿，已義逐步瀉形成疲一定希產(chǎn)業(yè)級規(guī)模之。2范00哪7年偶國內(nèi)察大型批激光樓切割張設(shè)備費的銷噴售額帆達到皮15澤億元獲，在成中低敢端產(chǎn)擾品方介面基禾本占柔領(lǐng)國童內(nèi)市欣場，忠并有以部分惱產(chǎn)品伏出口獵。但涉與美果國、盞歐盟依、日痛本等吩發(fā)達屬國家濟相比窩，我亮國的予激光蟻切割惜設(shè)備站仍然蔥停留兔在低蕉端產(chǎn)勵品階她段，碎而且置高功落率激篩光器惡、激惑光專輕用控亭制系勿統(tǒng)、晝激光負光束虧傳輸朝控制詢、激箭光切敘割專電有技察術(shù)等淘絕大朋部分武核心療技術(shù)樹還依遭賴進趕口。掌目前曾，國怒際上軋德國跟通快魄TR洞UM雙PF抽公司耽、瑞萄士百休超B珍YS胖TR托ON壩IC泰和意擴大利壤PR婚IM失A等擺國際駁知名附公司第已經(jīng)燙開發(fā)坦出大哈功率層、大姿幅面掙、高捏速、漂飛行嗚光路仙、多纏維立掉體、電數(shù)控負自動神的激遮光切付割機衰。在貓高端希激光殼切割率系統(tǒng)作領(lǐng)域芳，我探國與灣國際悉先進互水平搖存在艇較大稠差距粘，產(chǎn)否品基乓本依烏賴進冒口，殘每年剛不得暴不花紗費數(shù)鎮(zhèn)十億舍元從爭國外博引進肯相關(guān)粱技術(shù)育與設(shè)緩備。區(qū)如船筆舶制靜造業(yè)著中厚風(fēng)鋼板穿的激盟光切略割設(shè)賞備、鞋三維帶立體昨激光謊切割灑設(shè)備擔、有降色金蓬屬激但光切格割設(shè)咱備等元，引都進價誦格昂魔貴、側(cè)訂貨辜周期剩長、冊售后按服務(wù)火無法亦及時夾保證紛，嚴雖重制耕約了多我圍男困民渠經(jīng)濟露的發(fā)臘展。疲并且平由于氏國外尸在該帆領(lǐng)域其出口仗對我喜國有虹明確躬的限臘制，煉采用片許可嶄證制取度，破嚴格雄規(guī)定傳該項咬技術(shù)欠不能制用于饒軍工森、航?？蘸狡斓然晤I(lǐng)域鋪，因謙此我改國急遇需突勿破該堆項技確術(shù)。廳1.挽3國懲內(nèi)外抓現(xiàn)狀推激光夠加工差是國萍外激砍光應(yīng)煙用中跌最大技的項紫目，披也是煩對傳耗統(tǒng)產(chǎn)晌業(yè)改竄造的怎重要皺手段或，主河要是躁kW闊級到稿10再kW煮級C隊O2胸激光盤器和齡百瓦盆到千險瓦級辜YA肯G激恒光器約實現(xiàn)薄對各茫種材晨料的組切割久、焊訴接、陰打孔衰、刻甚劃和宋熱處徒理等嶺。慮激光掀加工服應(yīng)用斑領(lǐng)域病中，看CO遭2激祥光器換以切野割和年焊接仰應(yīng)用蔥最廣分，分奉別占支到7魄0％袋和2愿0％僑，表前面處毯理則聚不到教10裁％。第而Y值A(chǔ)G暢激光誘器的冠應(yīng)用冒是以息焊接您、標細記（朽50杰％）州和切推割（尚15杏％）甜為主銳。在提美國要和歐轎洲C夠O2虧激光射器占習(xí)到了驗70翅~8康0％林。我丙國激將光加彩工中天以切損割為挪主的覆占1船0％貍，其昨中9奇8％舟以上婆的C腹O2辜激光諒器，范功率瞇在1度.5茫kW我~2挖kW僅范圍濟內(nèi)，歉而以體熱處抗理為蛇主的事約占繁15元％，微大多資數(shù)是佳進行敵激光拒處理景汽車剝發(fā)動遙機的戲汽缸鎖套。鑰這項任技術(shù)肆的經(jīng)陳濟性劑和社搏會效鞋益都患很高躺，故山有很虛大的蟻市場貨前景野。哨在汽刺車工妻業(yè)中丙，激乘光加漏工技決術(shù)充偏分發(fā)儲揮了句其先叮進、紗快速伏、靈豆活地刊加工催特點甲。如申在汽踏車樣逼機和盜小批搶量生間產(chǎn)中饑大量蒸使用嗚三維照激光烈切割撒機，咽不僅堪節(jié)省黨了樣仔板及碌工裝暗設(shè)備慧，還俱大大打縮短找了生頁產(chǎn)準央備周裝期；烏激光液束在誘高硬蕉度材臣料和魄復(fù)雜凱而彎屠曲的彩表面辭打小么孔，挺速度迎快而貴不產(chǎn)汽生破熟損；死激光魯焊接龍在汽徹車工誦業(yè)中輸已成褲為標脂準工體藝，沉日本自To姐yo畜ta鎖已將艘激光潮用于勞車身及面板梅的焊趕接，正將不魔同厚東度和鞋不同藍表面秋涂敷肯的金鈴屬板芬焊接肯在一乒起，升然后版再進身行沖睡壓。亦雖然汁激光環(huán)熱處惰理在深國外規(guī)不如秩焊接撤和切巡割普遣遍，志但在嗚汽車占工業(yè)適中仍步應(yīng)用掌廣泛駛，如獎缸套害、曲勞軸、個活塞土環(huán)、慶換向蓮器、肢齒輪值等零伐部件吳的熱壽處理復(fù)。在仇工業(yè)澇發(fā)達意國家鋸，激相光加遠工技專術(shù)和挺計算壞機數(shù)勞控技社術(shù)及千柔性歸制造芒技術(shù)封相結(jié)罩合，潛派生超出激省光快怠速成酒形技申術(shù)。扎該項優(yōu)技術(shù)禍不僅高可以驢快速杰制造序模型囑，而神且還璃可以影直接灶由金與屬粉窄末熔協(xié)融，父制造伯出金崖屬模齒具。央加到了察80裳年代長，Y巧AG辣激光卸器在別焊接急、切粉割、雷打孔腦和標消記等罵方面軌發(fā)揮堂了越延來越名大作炸用。逐通常通認為岡YA鍵G激絞光器參切割枯可以逗得到潤好的帆切割兆質(zhì)量漿和高蒸的切騎割精赤度，姿但在菠切割即速度來上受矛到限昂制。索隨著檔YA甚G激煎光器盞輸出副功率僵和光要束質(zhì)透量的叨提高螞而被騎突破矮。Y膠AG霜激光戀器已槳開始墳擠進療kw闖級C窮O2卡激光渡器切篇割市穿場。幫YA抬G激筍光器蜜特別密適合殖焊接疲不允精許熱治變形塊和焊賓接污冤染的亭微型椅器件累，如疼鋰電錫池、館心臟鞠起搏壓器、慶密封詞繼電們器等渣。Y磚AG挖激光禾器打嗓孔已六發(fā)展揪成為程最大曠的激絲光加怕工應(yīng)肯用。沾旁目前丸，國復(fù)外激豬光打嚴孔主椅要應(yīng)把用在碼航空錢航天結(jié)、汽俘車制峽造、歷電子忽儀表脹、化脖工等尋行業(yè)璃。激虹光打霜孔的輛迅速登發(fā)展姨，主表要體艱現(xiàn)在返打孔墾用Y劇AG院激光賀器的昌平均機輸出趨功率襯已由艱5年憑前的普40蘇0w新提高頂?shù)搅瞬?0干0w適至1厲00羅0w遣。打糾孔峰扮值功輝率高升達3流0~死50尤kw旋，打約孔用石的脈脹沖寬拉度越靠來越圾窄，穴重復(fù)重頻率奔越來冬越高逢，激榆光器羅輸出曲參數(shù)缺的提交高，搭很大緩程度公上改盆善了盒打孔障質(zhì)量嗽，提察高了涼打孔昏速度昏，也涂擴大舟了打煤孔的潤應(yīng)用辮范圍鐮。國再內(nèi)目耗前比長較成姨熟的致激光目打孔嫩的應(yīng)善用是攀在人嫁造金憐剛石義和天丈然金谷剛石食拉絲睛模的墨生產(chǎn)熄及手縱表寶共石軸夫承的零生產(chǎn)堤中。冬1.葵4存濫在的劈主要逼問題翁1、忘科研周成果毛轉(zhuǎn)化穗為商半品的水能力戴差，謝許多悶有市即場前旅景的跡成果分停留揮在實瑞驗室冤的樣吉機階賤段；禁2、賽激光搬加工役系統(tǒng)妥的核貪心部持件激默光器報的品梁種少策、技慎術(shù)落陪后、系可靠嶼性差戴。國免外不據(jù)僅二郊級管峰泵浦云的全狗固態(tài)菠激光呆器已演用于察生產(chǎn)爪過程篇中，仆而且榮二級見管激慶光器銜也被役應(yīng)用旱，而甩我國機二極挨管泵己浦的慕全固約態(tài)激憲光器艇還處盛在剛午開始款研究拼開發(fā)運階段鞋。遇凱3、儲對加礎(chǔ)工技艘術(shù)的趣研究吐少，妨尤其披對精亮細加眠工技跡術(shù)的參研究巾更為敞薄弱饞，對須紫外似波激瞧光進謎行加名工的圍研究技進行現(xiàn)的極假少。業(yè)4、企激光司加工華設(shè)備嚴的可匆靠性赴、安汗全性沉、可張維修炮性、寇配套脅性較陵差，陵難以害滿足差工業(yè)打生產(chǎn)蒼的需沉要。織總結(jié)墾：激碼光加斷工與隸柔性擺制造椒系統(tǒng)模有很遠好的簽的相蘋容性駁，把貢兩者濾結(jié)合我起來炎形成年激光港柔性敘加工厘系統(tǒng)勒，在趟彼此踏相互隙配合倆良好臣的條塑件下顫肯定崖會收靠到非寨凡的碎效果慨并取查得良噴好的粗收益豐。減1.敞5設(shè)授計任鉆務(wù)莫本次預(yù)設(shè)計飄任務(wù)裕是設(shè)貴計一隸臺單標片機射（8笛9C邀51奇主控散芯片滴）控健制激紫光切亞割機襯床，萄主要浮設(shè)計突對象凡是X階Y工脆作臺螺部件腥及8峽9C麗51騰單片弊機控棟制原準理圖業(yè)。而灣對激見光切砍割機辱其他襖部件鋸如冷箭水機絹、激每光器喬等不圖作為洲設(shè)計玉內(nèi)容脖要求牌，只另作一吩般了只解。的單片巴機對閘XY鐮工作度臺的爪縱、希橫向修進給彩脈沖項當量包0.鏟01董mm電/饒pl油us盾e。謎工作躍臺部幣件主技要構(gòu)最件為惕滾珠憶絲杠濟副、煉滾動呈直線數(shù)導(dǎo)軌賤副、債步進鍬電機板、工唉作臺聾等。恰設(shè)計回時應(yīng)罰兼顧述兩方輝向的雜安裝留尺寸彈和裝驗配工銀藝。愿1.錄6總擁體設(shè)休計方咽案軋圖1游-1苗緞系統(tǒng)典原理仿圖毫參考巴數(shù)控外激光遍切割景機的襯有關(guān)耍技術(shù)肝資料無，確犁定總吐體方殺案如嫁下：廈采用拘89中C5蜻1主賴控芯交片對綿數(shù)據(jù)辱進行鳥計算采處理旋，由嗓I/活O接的口輸弄出控刻制信斷號給虹驅(qū)動說器，節(jié)來驅(qū)岔動步寨進電錢機，擱經(jīng)齒駝輪機德構(gòu)減順速后肚，帶苗動滾貧珠絲炮杠轉(zhuǎn)倚動，橡實現(xiàn)貝進給月。其千原理篩示意春如圖譯1-粒6.悔。負滾珠芒絲杠糕的生騰產(chǎn)廠冤家很餅多，葉本設(shè)注計參麥照了蛇漢江潑機床想廠、嚷南京邊工藝蘆裝備年制造間廠的旋樣本狡資料務(wù)，力揀求從盆技術(shù)剪性能汪、價同格狀罪況、右通用皇互換展性等蜓各方憐面因夢素考懲慮，設(shè)最后栗選用厚SF幼K系怎列滾甘珠絲凱杠，榮即內(nèi)糊循環(huán)露墊片蘿預(yù)緊其螺母透式滾屋珠絲瞎杠副仁。堅本設(shè)聽計棄忍用Z割80徒，而喬選用窮單片獵機。挪單片漸機體塵積小蠅、抗寺干擾所能力賣強，候?qū)Νh(huán)孕境要蓄求不印高，課可靠瓦性高等，靈劉活性惱好，辛性價思比大歲大超曾過了落Z8李0。勁比較拴后選傾用8劉9C侍51她為主林芯片深。在賠使用坐過程巴中8拍9C姿51汪雖有命4K霸的F杯LA額SH混（E筍2久PR杜OM蘋），期但考差慮實租際情巷況需站配備根EP姐RO屆M和些RA烏M，潮并要車求時差序配蠟備?？葸x晶非體頻失率為麗6M場Hz仔，8妹9C挺51盈讀取孟時間脆約為充3碌t嫁，則捆t＝闖48道0n觀s構(gòu),常糊用E室PR槳OM假讀取沈時間捎約為睬20數(shù)0~夢45鬼0n蛾s。撒89慕C5絞1的碗讀取吳時間突應(yīng)大魄于R挖OM拒要求載的讀即取時規(guī)間。伏89茅C5率1的找讀寫柿?xí)r間抱約為母4T塌，則膊TR慕＝6撕60四ns雅，T爽W=解80已0n推s，杰常用窄RA領(lǐng)M讀頸寫時笨間為嬸20牧0n京s左披右，杜均滿蘿足要見求?？兏鶕?jù)母需要閑，擴憶展I英/O莖接口透81阻55我，因壇顯示柔數(shù)據(jù)詳主要你為數(shù)烈字及懸部分閑功能蹤字，盡為簡映化電李路采膝用L形ED若顯示摸器。旺鍵盤燒采用適非編鞋碼式斤矩陣背電路誼。為鍵防止恢強電對干擾聞，采俯用光蒼電隔反離電霞路。聯(lián)第二賺章催機械乒部分態(tài)設(shè)計凳2.朵1機兔械部沒分距XY禮工作遍臺及做Z搞軸的奧基本摘結(jié)構(gòu)滋設(shè)計夢2.引1.翼1X勤Y工犁作臺貍設(shè)計村㈠.政本設(shè)攜計的蹲XY恢工作欠臺的棚參數(shù)絞定為局：馳①皂工作給臺行駕程：棵橫向枕30精0m進m，獨縱向探40埋0m貌m晃②夸工作劉臺最氧大尺系寸（干長魯×側(cè)寬惑×翼高）呢：4核60研×泛34聽0狗×套50進mm堵,材繳料H滾T2政00粗，約脊53尿6N渾③效中杔極座尺多寸8久00座×鈴36介0穩(wěn)×虧90卸mm掌，材參料H姓T2鮮00窮，約千重1僵77罪8N憶④嚷估計頃其他都零件臭重量氏為2育50擁N王⑤夫工作富臺最峰大承柳載重黃量：膊12位0K章g道則下她托座筐導(dǎo)軌涼副承慰受的仍最大饞載荷篩為：族53慶6+趟17春78桃+2融50秋+1街20僵0=容37蔑64弱N結(jié)㈡X潔Y工萍作臺侄部件豪進給慧系統(tǒng)駐受力事分析殲因激理光切軍割機疲床為輝激光牌加工您,其毀激光珍器與嗽工件抹之間街不直鄭接接夾觸,午因此東可以殿認為俊在加捐工過邀程中攏沒有侵外力糟負載秘作用趨。其項切削輕力為紛零。瑞XY葉工作蠟臺部布件由王工作巷臺、胳中間釀滑臺坦、底瘦座等穗零部棵件組自成,溪各自想之間貿(mào)均以燃滾動陵直線楚導(dǎo)軌雀副相煩聯(lián),地以保舉證相他對運虎動精遮度。只設(shè)下混底座爬的傳允動系餃統(tǒng)為聾橫向辛傳動幕系統(tǒng)擔，即堆X向蓋，上零導(dǎo)軌昆為縱測向傳值動系姑統(tǒng)，騾即Y貨向。春一般奔來說哈,數(shù)惜控切臉割機任床的奴滾動犯直線尋導(dǎo)軌泳的摩新擦力眾可忽綢略不容計,翠但滾依珠絲繳杠副男,以壟及齒伴輪之綱間的刷滑動朽摩擦益不能煙忽略唇,這陶些摩叢擦力揪矩會認影響奶電機竊的步評距精阿度。禍另外補由于納采取扔了一蹦系列欲的消勢隙、魯預(yù)緊執(zhí)措施瀉,其食產(chǎn)生潮的負卵載波怖動應(yīng)僵控制共在很翅小的獵范圍燕。棒2.鳳1.桂2.重Z軸樸隨動中系統(tǒng)債激光欠切割伯機對貝Z軸批隨動裝機構(gòu)危要求論非常蕉高。舍在切繡割中雁需隨精時檢登測和往控制盟切割矛表面評的不陜平度彈，通豆過伺喘服電撓機和潤滾珠椅絲桿隆調(diào)整刑切割社頭的先高度飲，以飽保證奴激光躲聚焦旱后的嬸焦點鏡在切兄割板吹材的誤表面喜位置枯。由誓于激廳光焦祖點至沿板面屋的距栽離將零影響習(xí)割縫已寬窄哥及質(zhì)罩量，卵因此樓，要痛求Z貨軸的支檢測態(tài)精度沙高于績0.柴01翁0m漢m：贊同時籮，隨嘆動速枕度應(yīng)律大于做5m郊/m腰in瞇。隨爭動速盛度太倦快會示造成慶切割輕頭上干下震世蕩，瘡太慢籠又造鍬成切估割頭崗跟不抽上的奸現(xiàn)象蒼。目淘前。貴對加偵工板器材的暴檢測得主要豎有電舊容、贊電感級、電亡阻、注激光倘、紅失外等桃?guī)追N熊方式島。電寒感式好和電顯阻式他屬于損傳感搏器，育激光拐、紅旱外及哈電容扒式屬野于非申接觸充式傳漏感器便。電蝶容式套傳感忌器在事運動血檢測扁過程佩中不各發(fā)生梨摩擦癥阻力屯，最碰適于拍金屬駁板材工和高椅速切膠割加喪工，駝而激伸光和檢紅外污位移杰傳感落器對移加工邁材料俘的反外射率畜很敏悲感，稱僅適兩用于罩一些猛特殊膊場合代的切牧割加損工(秩如強卵磁場樹、強企干擾床環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4冷內(nèi)徑郵d=匪20桃mm壩D南=4覆7m字m壺B針=1浙4m串m鋼第三喊章杜數(shù)控它系統(tǒng)街設(shè)計菠3.蜻1確碼定機普床控批制系巡統(tǒng)方添案礎(chǔ)根據(jù)捉機械煙系統(tǒng)少方案富的要敵求，糊可以別看出央：對叫機械肺部分清的控揮制只過有進滔給系于統(tǒng)的灰步進懇電機第的控謎制和銜工作雕臺回局轉(zhuǎn)的除步進公電機抽控制塘?？匾葡颠\統(tǒng)有駱微機舍的、丹有P江LC瓶的、花也有易單片譽機的旋，這侍里采億用的崇是開律環(huán)控飾制系態(tài)統(tǒng)，吃可以曾選擇符經(jīng)濟耕型的夫單片礦機控營制系憲統(tǒng)。卸另外螺，居替然要傍控制疑，就娃得有煮輸入壞和輸倍出設(shè)理備才敢能對胃相應(yīng)組的運測動進損行控血制。西圖3價-1封總喝流程動圖爭機床海開始礙工作攪時，暢首先蜻應(yīng)該科關(guān)閉圣中斷淡，然駛后進邁行初抽始化及，將覽數(shù)據(jù)誼區(qū)清仆空以雄便進囑行新鳳的而居操作暗，然碰后重丈新把勉中斷床打開瞞，再哭去讀脹鍵，象知道濱是哪義一個螞鍵被園按下尤，然蝶后進虹行相補應(yīng)的讀鍵處拴理，陽判斷冊是需相要機灘床進蚊行什盛么操牢作，踢然后棋調(diào)用憐相應(yīng)爪的子頓程序椒。進府行相晚應(yīng)的木操作百。菠3.揭2主榜要芯研片配壤置講3.門2.工1主齊要芯不片選現(xiàn)擇句由于守89頁C5黎1芯嗓片在菜性價齒比上旁比同律類單桌片機堵高，觸加上租80遷31真、8喪05鍛1市飛場上鋼已經(jīng)鋒停產(chǎn)釘，所歇以選罰擇8嚇9C陪51真作為內(nèi)主芯桌片。鞋3.妨2.川2完主要部管腳欲功能渾89膨C5據(jù)1是強40秤腳雙漠列直睛插式惹芯片懲。主洗要管唯腳功滑能:=1\*GB3悲①胞控制天線綁——干片外勇存儲屈器選滔擇端下，雖敘然8屯9C圓51悉內(nèi)有灘4K厲的F且LA挑SH深，但昏為了倘方便億接線陽和各血程序總的存葛放，識故不凡使用甜內(nèi)部堂程序奔存儲圍器，誤這樣胖接地淺，從促外部頁程序常存儲津器讀忙取指壺令。=2\*GB3懂②矩——描外部史程序吉存儲撿器選塔通端寫,以尊區(qū)別釣讀外配部數(shù)卷據(jù)存遇儲器喚。=3\*GB3五③緩AL毀E醬——蠅地址異鎖存擠控制廢端,牽系統(tǒng)繞擴展稈時，劍AL裹E控急制P猾0撤口輸炭出的帆低八達位地熟址送困鎖存歸器儲乓存，穗以實舒現(xiàn)數(shù)法據(jù)和淺地址浸隔離劍。此均外A補LE蕩以l懷/6喉晶振臥的固蓋定頻彎率輸慎出正捧脈沖斃,可雙作為徐外部瓜時鐘撓或定湯時脈歌沖。=4\*GB3齡④蠻RE慕SE盞T話——剃復(fù)位柿端,樂當輸依入的之復(fù)位間信號如延續(xù)樂二個耕周期叼以上云高電壺平，滾完成這復(fù)位紐初始牌化操歷作。=5\*GB3咱⑤違89運C5訓(xùn)1中窯I/康O口只的介椒紹開P草0凍口爺——泳外接牧存儲姐器時蜓，此委口為桂擴展霧電路臘低八嶼位地均址和六數(shù)據(jù)驅(qū)總線市復(fù)用魄口；止P休l陰口辣——擔用戶冒使用飽的I竟/O叔口；宵P高2撐口乒——稿外接器存儲外器時會,作叮擴展跨電路筒高八臨位的因地址襖總線蘆；摔P侄3俊口盲——邊雙重陣功能滋口；托P病0減—主P炕3賴口均看為八改位雙左向口時。P沙0除口可霞驅(qū)動溪8個經(jīng)TT拘L門顧電路圣，P勸l擺—侄P植3故口只丘能驅(qū)眨動四幕個T叨TL張門電查路。=6\*GB3稅⑥喬時鐘窩——協(xié)XT赤AL疏1和芝XT初AL券2，松使用化內(nèi)部道時鐘甩時，寫二端晌接石責(zé)英和甜微調(diào)蹦電路炊；使題用外受部時粥鐘時生，接現(xiàn)外部寬時鐘浴脈沖遺信號懲。家89箏C5昌1三侍總線枯結(jié)構(gòu)坑：句地址葬總線等AB市——綢地址僑總線掘為1鳳6位公，外流部存煤儲器高直接屯尋址促范圍份為6少4K敲B，冒地址煉總線型由P醉0萄口經(jīng)饞地址兩鎖存店器，孔提供埋八位揭A受0雪-A敢7煉，高良八位嗎A屯8度—逗A豆15況由P標2口沾直接憶提供娃。立數(shù)據(jù)獻總線溫DB蓮——稼數(shù)據(jù)驢總線矮為8繭位，始自P藥0叼口直哨接提蠅供。救,刷控制證總線初CB陽——叮由P苗3消口第市二功腦能控涌制線糾、濁、A昆LE姻、R陳ES賠ET管組成懂。趴3.脅2.籮3餃EP亂RO頓M的月選用估為簡遇化電鎮(zhèn)路，挪此處悠選用蕉27污64循EP揀RO陪M償(8筆K*唯8位峰)。法本設(shè)瞎計采員用二娘片2比76拿4E向PR倆OM析，分情別存帖放監(jiān)命控程殃序,這各功驢能模避塊程凈序,榜常用瓶零件鞋加工痛程序怪。以三便于南更換疏各功役能模棚塊程喬序和課零件衛(wèi)加工培程序和時，冊只需幅更換避各自薯芯片徹即可莫，方耕便升錄級。華27小64雀芯片膜主要畫引腳勝功能陷:=1\*GB3料①聯(lián)A純0潮—語A揮12身汁13需位地貝址線=2\*GB3創(chuàng)②描D熔0巾—笨D柜7常悄數(shù)據(jù)棄輸出妄線=3\*GB3介③馳肌數(shù)據(jù)李輸出伍允許臂信號=4\*GB3園④回編邀程控梳制信螺號，附用于政引入丟編程億脈沖=5\*GB3遲⑤冬片床選信神號種27貧64緣主要搞工作逆方式輩:=1\*GB3炊①引讀方敲式接——路及肌為低渡電平井，V覆pp直＝＋輝5V構(gòu)時處雀于讀診出方毅式=2\*GB3片②壟寫方蓬式垂——磨為低貞電平娛,爆亦為薪低電煩平，傲V努PP梁＝＋否21繡V,緞為高雞電平而時，部27愈64準芯片縫處于玻禁止殖狀態(tài)柳。將膽數(shù)據(jù)阻線上賤數(shù)據(jù)悔固化削到指碰定地答址單濟元。=3\*GB3膊③儀編程總禁止仰方式稍一此案為向儉多片搶27魔64蘆寫入流不同街程序釘而設(shè)憤置的振，當午V農(nóng)PP壓=+味21承V時昆，誦為高里電平殖時，宰27千64彩芯片爬處于贏編程銀禁止亂狀態(tài)慈。嚇3.膀2.槳4率RA碰M的仙選用乒數(shù)據(jù)風(fēng)存儲接器R從AM扎通常糟采用太MO煩S型璃，M副O(jiān)S平型R哄AM以分靜氏態(tài)、側(cè)動態(tài)抄兩種鈴。動倆態(tài)R粉AM籍集成障度高災(zāi)，功樣耗小找，成坐本低天，但飄控制舞邏輯猛復(fù)雜舟，需桶要定呆期刷株新,梨尤其唐是容騰易受住到干順擾，筍對環(huán)勇境、徹結(jié)構(gòu)倘、電網(wǎng)摞等伯都有俘較高陣的要幻求。罪對實插時控犁制系五統(tǒng)而呈言,坑可靠他是第無一位景的,譜此處鞋選用穿大容唐量靜誤態(tài)R災(zāi)AM谷62幻64蝴(8逝K*談8位鞏)一貌片。繳62墓64扁主要贊引腳勝功能純：=1\*GB3撇①希A銅0幕—陪A沃12膜仁13僚位地屢址線=2\*GB3電②秀IO蠢1眾—民IO海7破亮數(shù)據(jù)公輸入微輸出刑線=3\*GB3洋③迷抖數(shù)據(jù)籍輸出篇允許煤信號=4\*GB3談④拜寫監(jiān)選通奪信號=5\*GB3炸⑤桿惜片選橡信號風(fēng)62元64廈主要客工作豐方式考:=1\*GB3績①晚讀方仇式德——播及濱為低哨電平祖，鍋為高底電平流時，珠62洞64疼將數(shù)傳據(jù)輸福出到歸指定績地址精。=2\*GB3默②斧寫方頑式皺——豎為低繁電平傅，邁亦為會低電旱平時惹,允發(fā)許數(shù)船據(jù)輸夾入。=3\*GB3法③楚封鎖瓜方式翠——起為高才電平傻時，打該芯斥片沒辭被選死通，蟲不工壽作。壁3.艇2.幸5愁89不C5溉1存膨儲器乒及I惡/O抬的擴團展懼可編灣程接型口芯位片是弊指其畏工作柳方式打可由勿與之味對應(yīng)兇的軟舌件命抱令來罪加以們改變果的接貓口芯浮片。奉這類河芯片鐘一般警具有繩多種征功能掀，使雜用靈年活方匠便，睬使用涼前必聰須由甲CP鵝U對敢其編廟程設(shè)趕定工承作方普式，開然后用按設(shè)語定的番方式子進行族操作慌。漿81慕55縣可編籮程并賽行I詳/O嗚接口桑具有預(yù)功能鋤強，破價格烈便宜日，且流具有細與M獎CS思-5古1單鳥片機知配置葵簡單成、方林便等天優(yōu)點贈。是柱單片靈機應(yīng)燭用系負統(tǒng)最慚常用舌的外導(dǎo)部功友能擴卡展器煮件之捉一。食(1售)存喪儲器搶與單復(fù)片機塞聯(lián)接脾，主斬要是響通過膝三總伯線聯(lián)喂接。湖應(yīng)考讀慮總界線的攝驅(qū)動擴能力明是否撿足夠梅。存眉儲器晉27解64毅、6眠26戲4存周儲量桃均為虜8K布，需悟13愁位地焰址進恰行存替儲單攏元選鍵擇，的將A艇0雖—鴨A雹7子腳與餓地址眉鎖存輪器八戴位地粉址輸揭出對蝦應(yīng)聯(lián)撕接，俯將A輔8蝕－A符13免腳與毛89抖C5頓1的規(guī)P貪2屈口P扮2.促0曬-P筐2.回4堡相聯(lián)紛接，男其余茂地址古線經(jīng)衡P言2.違5妥—摸P饅2.宅7盡經(jīng)譯庭碼產(chǎn)攪生片億選信起號。捉數(shù)據(jù)私線聯(lián)桶接將懶存儲國器數(shù)東據(jù)輸珠出端批D拼0遺－D屠l鵝與8成9C霧51艷P0斷口聯(lián)客接。俊控制詢線8敬9C氏51度遣與2凈76倆4右相聯(lián)頃，8喚9C春51仇從外臺部E此PR楊OM國取指牧令。偽、姥分別夢與6拐26猛4廳、彼相聯(lián)哥，8搖9C娘51野對外事部R好AM派進行般讀/醫(yī)寫。潤(2萄)8誤15阿5許三多信古號與嚇89腥C5騾1兼詠容，栽可直踢接聯(lián)垂接，卡因8煮15刷5內(nèi)考部已冷有鎖肝存器農(nóng)，因澇此8是15沾5數(shù)錯據(jù)地紗址復(fù)膛合線牙AD露0酸一A車D乏7聲與8難9C文51風(fēng)P泊0窮口直腳接相崗聯(lián)。享地址婚鎖存門信號偵AL龍E與雜89頌C5金1A啦LE峽相聯(lián)續(xù)。片大選信夏號菊經(jīng)譯徒碼后車產(chǎn)生野，以包高位寒地址車P帳2.砍0塞直接謹作為拔IO貫/粗信號橋，此惜時對森81私55燈需要場使用鑒16箭位地傅址進捷行編慶址。通81峽55窗的結(jié)餐構(gòu)框客圖及皆引腳撞排列衡見圖地圖3頑-2岸8滾15祥5引宏腳及擔內(nèi)部宗結(jié)構(gòu)浪3.您2.教6嘴81席55零工作罷方式顛查詢芬81窮55掩I/計O工驗作方爽式選犬擇通縮過對挨81煉55仇內(nèi)部菠命令凍寄存脊器（橡命令閘口）汽設(shè)定真命令因控制章字實喘現(xiàn)。呆命令陷寄存傲器格犁式及茄對應(yīng)萬的工膝作方稼式見擺下圖區(qū)8.叨3。接言81侮55爪I/翻O有往四種田工作毫方式捐，即軟AL沃T棟1豆，A擁LT拆2掘，A叫LT醋3蝶，A奉LT巷4梨。其臟中各策符號催說明攤?cè)缦露悾撼珹I作NT置R：糠A口衛(wèi)中斷舍，請頁求輸悔入信流號，妨高電漆平有衛(wèi)效。時BI悲NT健R：利B口竄中斷踏，請粗求輸坦入信勢號，泉高電接平有浸效。庭AB孫F（昌BB直F）妖：A忍口（槽B口證）緩忌沖器巾滿狀怨態(tài)標桶志輸尚出線武，（謝緩沖樓器有終數(shù)據(jù)吐時B結(jié)F為訓(xùn)高電啦平）狐。睛AS循TB不（B飄ST皂B）示：A蟲口（享B口王）設(shè)悄備選生通信崗號輸辦入線隱，低杠電平鼠有效萍。門在A睡LT今1～奏AL沉T4蔬的不洗同方萬式下擠，A衛(wèi)口、規(guī)B口繁及C贏口的際各位榮工作宜方式己如下勇：蜘AL棗T1毛：A熊口，知B口忌為基直本輸浪入/敢輸出乘，C版口為肢輸入擇方式抗。掃AL電T2鎖：A僅口，趙B口吳為基煤本輸昏入/擊輸出蔥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受噪聲帆干擾租能力絡(luò)強；霜③還具有江耐用底、可坡靠性己高和尋速度坑快等苗優(yōu)點爽，響擱應(yīng)時墳間一籮般為怨數(shù)以愛內(nèi)，竭高速通型光和電耦卷合器初的響燭應(yīng)時良間有響的甚明至小汪于1優(yōu)0n飯s。這在系剃統(tǒng)圖育示中御，模榮擬地抵用A乓GN粉D表造示，黑而數(shù)撓字地昆用D志GN稀D表露示，呀以示烏區(qū)別機。爽3.性7越抬界報書警電吃路定圖3砌-1南0越攀界報秒警電怨路繳為防咐止工鵲作臺窄行程昆越界道，設(shè)祖置限羅位開俯關(guān)，昂本設(shè)肌計中狗有四疫個限惕位開案關(guān)，郊對應(yīng)梨于四仗種越某界可勁能。