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6.1抽樣定理
6.2脈沖幅度調(diào)制(PAM)
6.3脈沖編碼調(diào)制(PCM)
6.4自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)6.5增量調(diào)制(ΔM)第6章模擬信號(hào)的數(shù)字傳輸目前用的最普遍的波形編碼方法有脈沖編碼調(diào)制(PCM)和增量調(diào)制(ΔM)。采用脈碼調(diào)制的模擬信號(hào)的數(shù)字傳輸系統(tǒng)如圖6-1所示,首先對(duì)模擬信息源發(fā)出的模擬信號(hào)進(jìn)行抽樣,使其成為一系列離散的抽樣值,然后將這些抽樣值進(jìn)行量化并編碼,變換成數(shù)字信號(hào)。這時(shí)信號(hào)便可用數(shù)字通信方式傳輸。在接收端,則將接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼和低通濾波,恢復(fù)原模擬信號(hào)。本章在介紹抽樣定理和脈沖幅度調(diào)制的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論模擬信號(hào)數(shù)字化的兩種方式,即PCM和ΔM的原理及性能,并簡(jiǎn)要介紹它們的改進(jìn)型:差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)、自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)和增量總和調(diào)制、數(shù)字壓擴(kuò)自適應(yīng)增量調(diào)制的原理。圖6-1模擬信號(hào)的數(shù)字傳輸
6.1.1低通抽樣定理
一個(gè)頻帶限制在(0,fH)赫內(nèi)的時(shí)間連續(xù)信號(hào)m(t),如果以Ts≤1/(2fH)秒的間隔對(duì)它進(jìn)行等間隔(均勻)抽樣,則m(t)將被所得到的抽樣值完全確定。此定理告訴我們:若m(t)的頻譜在某一角頻率ωH以上為零,則m(t)中的全部信息完全包含在其間隔不大于1/(2fH)秒的均勻抽樣序列里。換句話說(shuō),在信號(hào)最高頻率分量的每一個(gè)周期內(nèi)起碼應(yīng)抽樣兩次?;蛘哒f(shuō),抽樣速率fs(每秒內(nèi)的抽樣點(diǎn)數(shù))應(yīng)不小于2fH,若抽樣速率fs<2fH,則會(huì)產(chǎn)生失真,這種失真叫混疊失真。6.1抽樣定理下面我們從頻域角度來(lái)證明這個(gè)定理。設(shè)抽樣脈沖序列是一個(gè)周期性沖擊序列,它可以表示為由于δT(t)是周期性函數(shù),它的頻譜δT(ω)必然是離散的,不難求得(6.1-2)(6.1-1)式中,抽樣過(guò)程可看成是m(t)與δT(t)相乘,即抽樣后的信號(hào)可表示為(6.1-3)根據(jù)沖擊函數(shù)性質(zhì),m(t)與δT(t)相乘的結(jié)果也是一個(gè)沖擊序列,其沖擊的強(qiáng)度等于m(t)在相應(yīng)時(shí)刻的取值,即樣值m(nTs)。因此抽樣后信號(hào)ms(t)又可表示為(6.1-4)上述關(guān)系的時(shí)間波形如圖6-2(a)、(c)、(e)所示。根據(jù)頻率卷積定理,式(6.1-3)所表述的抽樣后信號(hào)的頻譜為(6.1-5)式中,M(ω)是低通信號(hào)m(t)的頻譜,其最高角頻率為ωH,如圖6-2(b)所示。將式(6.1-2)代入式(6.1-5)有由沖擊卷積性質(zhì),上式可寫成(6.1-6)如圖6-2(f)所示,抽樣后信號(hào)的頻譜Ms(ω)由無(wú)限多個(gè)間隔為ωs的M(ω)相疊加而成,這意味著抽樣后的信號(hào)ms(t)包含了信號(hào)m(t)的全部信息。如果ωs≥2ωH,即抽樣速率也即抽樣間隔(6.1-7)則在相鄰的M(ω)之間沒(méi)有重疊,而位于n=0的頻譜就是信號(hào)頻譜M(ω)本身。這時(shí),只需在接收端用一個(gè)低通濾波器,就能從Ms(ω)中取出M(ω),無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)。此低通濾波器的特性如圖6-2(f)中的虛線所示。圖6–2抽樣過(guò)程的時(shí)間函數(shù)及對(duì)應(yīng)頻譜圖如果ωs<2ωH,即抽樣間隔Ts>1/(2fH),則抽樣后信號(hào)的頻譜在相鄰的周期內(nèi)發(fā)生混疊,如圖6-3所示,此時(shí)不可能無(wú)失真地重建原信號(hào)。因此必須要求滿足Ts≤1/(2fH),m(t)才能被ms(t)完全確定,這就證明了抽樣定理。顯然,是最大允許抽樣間隔,它被稱為奈奎斯特間隔,相對(duì)應(yīng)的最低抽樣速率fs=2fH稱為奈奎斯特速率。為加深對(duì)抽樣定理的理解,我們?cè)購(gòu)臅r(shí)域角度來(lái)證明抽樣定理。目的是要找出m(t)與各抽樣值的關(guān)系,若m(t)能表示成僅僅是抽樣值的函數(shù),那么這也就意味著m(t)由抽樣值惟一地確定。圖6–3混疊現(xiàn)象頻域已證明,將Ms(ω)通過(guò)截止頻率為ωH的低通濾波器后便可得到M(ω)。顯然,濾波器的這種作用等效于用一門函數(shù)D2ωH(ω)去乘Ms(ω)。因此,由式(6.1-6)得到將時(shí)域卷積定理用于式(6.1-8),有所以(6.1-8)(6.1-9)圖6–4理想抽樣與信號(hào)恢復(fù)由式(6.1-4)可知抽樣后信號(hào)所以式中,m(nTs)是m(t)在t=nTs(n=0,±1,±2,…)時(shí)刻的樣值。(6.1-10)式(6.1-10)是重建信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式,稱為內(nèi)插公式。它說(shuō)明以奈奎斯特速率抽樣的帶限信號(hào)m(t)可以由其樣值利用內(nèi)插公式重建。這等效為將抽樣后信號(hào)通過(guò)一個(gè)沖擊響應(yīng)為Sa(ωHt)的理想低通濾波器來(lái)重建m(t)。圖6-5描述了由式(6.1-10)重建信號(hào)的過(guò)程。由圖可見,以每個(gè)樣值為峰值畫一個(gè)Sa函數(shù)的波形,則合成的波形就是m(t)。由于Sa函數(shù)和抽樣后信號(hào)的恢復(fù)有密切的聯(lián)系,所以Sa函數(shù)又稱為抽樣函數(shù)。圖6–5信號(hào)的重建6.1.2帶通抽樣定理上面討論和證明了頻帶限制在(0,fH)的低通型信號(hào)的均勻抽樣定理。實(shí)際中遇到的許多信號(hào)是帶通型信號(hào)。如果采用低通抽樣定理的抽樣速率fs≥2fH,對(duì)頻率限制在fL與fH之間的帶通型信號(hào)抽樣,肯定能滿足頻譜不混疊的要求,如圖6-6所示。但這樣選擇fs太高了,它會(huì)使0~fL一大段頻譜空隙得不到利用,降低了信道的利用率。為了提高信道利用率,同時(shí)又使抽樣后的信號(hào)頻譜不混疊,那么fs到底怎樣選擇呢?帶通信號(hào)的抽樣定理將回答這個(gè)問(wèn)題。圖6-6帶通信號(hào)的抽樣頻譜(fs=2fH)帶通均勻抽樣定理:一個(gè)帶通信號(hào)m(t),其頻率限制在fL與fH之間,帶寬為B=fH-fL,如果最小抽樣速率fs=2fH/m,m是一個(gè)不超過(guò)fH/B的最大整數(shù),那么m(t)可完全由其抽樣值確定。下面分兩種情況加以說(shuō)明。(1)若最高頻率fH為帶寬的整數(shù)倍,即fH=nB。此時(shí)fH/B=n是整數(shù),m=n,所以抽樣速率fs=2fH/m=2B。圖6-7畫出了fH=5B時(shí)的頻譜圖,圖中,抽樣后信號(hào)的頻譜Ms(ω)既沒(méi)有混疊也沒(méi)有留空隙,而且包含有m(t)的頻譜M(ω)圖中虛線所框的部分。這樣,采用帶通濾波器就能無(wú)失真恢復(fù)原信號(hào),且此時(shí)抽樣速率(2B)遠(yuǎn)低于按低通抽樣定理時(shí)fs=10B的要求。顯然,若fs再減小,即fs<2B時(shí)必然會(huì)出現(xiàn)混疊失真。圖6–7fH=nB時(shí)帶通信號(hào)的抽樣頻譜由此可知:當(dāng)fH=nB時(shí),能重建原信號(hào)m(t)的最小抽樣頻率為(2)若最高頻率不為帶寬的整數(shù)倍,即(6.1-11)(6.1-12)此時(shí)fH/B=n+k,由定理知,m是一個(gè)不超過(guò)n+k的最大整數(shù),顯然,m=n,所以能恢復(fù)出原信號(hào)的最小抽樣速率為(6.1-13)式中,n是一個(gè)不超過(guò)fH/B的最大整數(shù),0<k<1。根據(jù)式(6.1-13)和關(guān)系fH=B+fL畫出的曲線如圖6-8所示。由圖可見,fs在2B~4B范圍內(nèi)取值,當(dāng)fL》B時(shí),fs趨近于2B。這一點(diǎn)由式(6.1-13)也可以加以說(shuō)明,當(dāng)fL>>B時(shí),n很大,所以不論fH是否為帶寬的整數(shù)倍,式(6.1-13)可簡(jiǎn)化為實(shí)際中應(yīng)用廣泛的高頻窄帶信號(hào)就符合這種情況,這是因?yàn)閒H大而B小,fL當(dāng)然也大,很容易滿足fLB。由于帶通信號(hào)一般為窄帶信號(hào),容易滿足fLB,因此帶通信號(hào)通??砂?B速率抽樣。(6.1-14)圖6–8fs與fL關(guān)系實(shí)際中應(yīng)用廣泛的高頻窄帶信號(hào)就符合這種情況,這是因?yàn)閒H大而B小,fL當(dāng)然也大,很容易滿足fL>>B。由于帶通信號(hào)一般為窄帶信號(hào),容易滿足fL>>B
,因此帶通信號(hào)通??砂?B速率抽樣。順便指出,對(duì)于一個(gè)攜帶信息的基帶信號(hào),可以視為隨機(jī)基帶信號(hào)。若該隨機(jī)基帶信號(hào)是寬平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程,則可以證明:一個(gè)寬平穩(wěn)的隨機(jī)信號(hào),當(dāng)其功率譜密度函數(shù)限于fH以內(nèi)時(shí),若以不大于1/(2fH)秒的間隔對(duì)它進(jìn)行均勻抽樣,則可得一隨機(jī)樣值序列。如果讓該隨機(jī)樣值序列通過(guò)一截止頻率為fH的低通濾波器,那么其輸出信號(hào)與原來(lái)的寬平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的均方差在統(tǒng)計(jì)平均意義下為零。也就是說(shuō),從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)來(lái)看,對(duì)頻帶受限的寬平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)進(jìn)行抽樣,也服從抽樣定理。正弦信號(hào)并非是惟一的載波形式,時(shí)間上離散的脈沖串,同樣可以作為載波。脈沖調(diào)制就是以時(shí)間上離散的脈沖串作為載波,用模擬基帶信號(hào)m(t)去控制脈沖串的某參數(shù),使其按m(t)的規(guī)律變化的調(diào)制方式。通常,按基帶信號(hào)改變脈沖參量(幅度、寬度和位置)的不同,把脈沖調(diào)制又分為脈幅調(diào)制(PAM)、脈寬調(diào)制(PDM)和脈位調(diào)制(PPM),波形如圖6-9所示。雖然這三種信號(hào)在時(shí)間上都是離散的,但受調(diào)參量變化是連續(xù)的,因此也都屬于模擬信號(hào)。限于篇幅,這里僅介紹脈沖振幅調(diào)制,因?yàn)樗敲}沖編碼調(diào)制的基礎(chǔ)。6.2脈沖振幅調(diào)制(PAM)圖6-9PAM、PDM、PPM信號(hào)波形
脈沖振幅調(diào)制(PAM)是脈沖載波的幅度隨基帶信號(hào)變化的一種調(diào)制方式。若脈沖載波是沖激脈沖序列,則前面討論的抽樣定理就是脈沖振幅調(diào)制的原理。也就是說(shuō),按抽樣定理進(jìn)行抽樣得到的信號(hào)ms(t)就是一個(gè)PAM信號(hào)。
1.自然抽樣的脈沖調(diào)幅自然抽樣又稱曲頂抽樣,它是指抽樣后的脈沖幅度(頂部)隨被抽樣信號(hào)m(t)變化,或者說(shuō)保持了m(t)的變化規(guī)律。自然抽樣的脈沖調(diào)幅原理框圖如圖6-10所示。設(shè)模擬基帶信號(hào)m(t)的波形及頻譜如圖6-11(a)所示,脈沖載波以s(t)表示,它是寬度為τ,周期為Ts的矩形窄脈沖序列,其中Ts是按抽樣定理確定的,這里取Ts=1/(2fH)。s(t)的波形及頻譜如圖6-11(b)所示,則自然抽樣PAM信號(hào)ms(t)(波形見圖6-11(c))為m(t)與s(t)的乘積,即(6.2-1)其中,s(t)的頻譜表達(dá)式為(6.2-2)由頻域卷積定理知ms(t)的頻譜為(6.2-3)圖6–10自然抽樣的PAM原理框圖圖6-11自然抽樣的PAM波形及頻譜比較式(6.1-6)和式(6.2-3),發(fā)現(xiàn)它們的不同之處是:理想抽樣的頻譜被常數(shù)1/Ts加權(quán),因而信號(hào)帶寬為無(wú)窮大;自然抽樣頻譜的包絡(luò)按Sa函數(shù)隨頻率增高而下降,因而帶寬是有限的,且?guī)捙c脈寬τ有關(guān)。τ越大,帶寬越小,這有利于信號(hào)的傳輸,但τ大會(huì)導(dǎo)致時(shí)分復(fù)用的路數(shù)減小,顯然τ的大小要兼顧帶寬和復(fù)用路數(shù)這兩個(gè)互相矛盾的要求。其頻譜如圖6-11(d)所示,它與理想抽樣(采用沖擊序列抽樣)的頻譜非常相似,也是由無(wú)限多個(gè)間隔為ωs=2ωH的M(ω)頻譜之和組成。其中,n=0的成分是(τ/Ts)M(ω),與原信號(hào)譜M(ω)只差一個(gè)比例常數(shù)(τ/Ts),因而也可用低通濾波器從Ms(ω)中濾出M(ω),從而恢復(fù)出基帶信號(hào)m(t)。
2.平頂抽樣的脈沖調(diào)幅平頂抽樣又叫瞬時(shí)抽樣,它與自然抽樣的不同之處在于它的抽樣后信號(hào)中的脈沖均具有相同的形狀——頂部平坦的矩形脈沖,矩形脈沖的幅度即為瞬時(shí)抽樣值。平頂抽樣PAM信號(hào)在原理上可以由理想抽樣和脈沖形成電路產(chǎn)生,其原理框圖及波形如圖6-12所示,其中脈沖形成電路的作用就是把沖激脈沖變?yōu)榫匦蚊}沖。設(shè)基帶信號(hào)為m(t),矩形脈沖形成電路的沖激響應(yīng)為q(t),m(t)經(jīng)過(guò)理想抽樣后得到的信號(hào)ms(t)可用式(6.1-4)表示,即圖6–12平頂抽樣信號(hào)及其產(chǎn)生原理框圖(6.2-4)(6.2-5)利用式(6.1-6)的結(jié)果,上式變?yōu)椋?.2-6)為了從mH(t)中恢復(fù)原基帶信號(hào)m(t),可采用圖6-13所示的解調(diào)原理方框圖。在濾波之前先用特性為1/Q(ω)頻譜校正網(wǎng)絡(luò)加以修正,則低通濾波器便能無(wú)失真地恢復(fù)原基帶信號(hào)m(t)。在實(shí)際應(yīng)用中,平頂抽樣信號(hào)采用抽樣保持電路來(lái)實(shí)現(xiàn),得到的脈沖為矩形脈沖。在后面將講到的PCM系統(tǒng)的編碼中,編碼器的輸入就是經(jīng)抽樣保持電路得到的平頂抽樣脈沖。在實(shí)際應(yīng)用中,恢復(fù)信號(hào)的低通濾波器也不可能是理想的,因此考慮到實(shí)際濾波器可能實(shí)現(xiàn)的特性,抽樣速率fs要比2fH選的大一些,一般fs=(2.5~3)fH。例如語(yǔ)音信號(hào)頻率一般為300~3400Hz,抽樣速率fs一般取8000Hz。圖6-13平頂抽樣PAM信號(hào)的解調(diào)原理框圖脈沖編碼調(diào)制(PCM)簡(jiǎn)稱脈碼調(diào)制,它是一種用一組二進(jìn)制數(shù)字代碼來(lái)代替連續(xù)信號(hào)的抽樣值,從而實(shí)現(xiàn)通信的方式。由于這種通信方式抗干擾能力強(qiáng),它在光纖通信、數(shù)字微波通信、衛(wèi)星通信中均獲得了極為廣泛的應(yīng)用。PCM是一種最典型的語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化的波形編碼方式,其系統(tǒng)原理框圖如圖6-14所示。首先,在發(fā)送端進(jìn)行波形編碼(主要包括抽樣、量化和編碼三個(gè)過(guò)程),把模擬信號(hào)變換為二進(jìn)制碼組。編碼后的PCM碼組的數(shù)字傳輸方式可以是直接的基帶傳輸,也可以是對(duì)微波、光波等載波調(diào)制后的調(diào)制傳輸。在接收端,二進(jìn)制碼組經(jīng)譯碼后還原為量化后的樣值脈沖序列,然后經(jīng)低通濾波器濾除高頻分量,便可得到重建信號(hào)。6.3脈沖編碼調(diào)制(PCM)圖6-14PCM系統(tǒng)原理框圖抽樣是按抽樣定理把時(shí)間上連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散的抽樣信號(hào);量化是把幅度上仍連續(xù)(無(wú)窮多個(gè)取值)的抽樣信號(hào)進(jìn)行幅度離散,即指定M個(gè)規(guī)定的電平,把抽樣值用最接近的電平表示;編碼是用二進(jìn)制碼組表示量化后的M個(gè)樣值脈沖。圖6-15給出了PCM信號(hào)形成的示意圖。綜上所述,PCM信號(hào)的形成是模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)“抽樣、量化、編碼”三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的。其中,抽樣的原理已經(jīng)介紹,下面主要討論量化和編碼。圖6-15PCM信號(hào)形成示意圖6.3.1量化利用預(yù)先規(guī)定的有限個(gè)電平來(lái)表示模擬信號(hào)抽樣值的過(guò)程稱為量化。時(shí)間連續(xù)的模擬信號(hào)經(jīng)抽樣后的樣值序列,雖然在時(shí)間上離散,但在幅度上仍然是連續(xù)的,即抽樣值m(kTs)可以取無(wú)窮多個(gè)可能值,因此仍屬模擬信號(hào)。如果用N位二進(jìn)制碼組來(lái)表示該樣值的大小,以便利用數(shù)字傳輸系統(tǒng)來(lái)傳輸?shù)脑挘敲?N位二進(jìn)制碼組只能同M=2N個(gè)電平樣值相對(duì)應(yīng),而不能同無(wú)窮多個(gè)可能取值相對(duì)應(yīng)。這就需要把取值無(wú)限的抽樣值劃分成有限的M個(gè)離散電平,此電平被稱為量化電平。量化的物理過(guò)程如圖6-16所示。其中,m(t)為模擬信號(hào);Ts為抽樣間隔;m(kTs)是第k個(gè)抽樣值,在圖中用“·”表示;mq(t)表示量化信號(hào),q1~qM是預(yù)先規(guī)定好的M個(gè)量化電平(這里M=7);mi為第i個(gè)量化區(qū)間的終點(diǎn)電平(分層電平),電平之間的間隔ΔVi=mi-mi-1稱為量化間隔,那么量化就是將抽樣值m(kTs)轉(zhuǎn)換為M個(gè)規(guī)定電平q1~qM之一,即(6.3-1)例如,圖6-16中,t=6Ts時(shí)的抽樣值m(6Ts)在m5,m6之間,此時(shí)按規(guī)定量化值為q6。量化器輸出是圖中的階梯波形mq(t),其中(6.3-2)圖6–16量化的物理過(guò)程從上面結(jié)果可以看出,量化后的信號(hào)mq(t)是對(duì)原來(lái)信號(hào)m(t)的近似,當(dāng)抽樣速率一定,量化級(jí)數(shù)目(量化電平數(shù))增加并且量化電平選擇適當(dāng)時(shí),可以使mq(t)與m(t)的近似程度提高。
mq(kTs)與m(kTs)之間的誤差稱為量化誤差。對(duì)于語(yǔ)音、圖像等隨機(jī)信號(hào),量化誤差也是隨機(jī)的,它像噪聲一樣影響通信質(zhì)量,因此又稱為量化噪聲,通常用均方誤差來(lái)度量。為方便起見,假設(shè)m(t)是均值為零,概率密度為f(x)的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,并用簡(jiǎn)化符號(hào)m表示m(kTs),mq表示(6.3-3)在給定信息源的情況下,f(x)是已知的。因此,量化誤差的平均功率與量化間隔的分割有關(guān),如何使量化誤差的平均功率最小或符合一定規(guī)律,是量化器的理論所要研究的問(wèn)題。1.均勻量化把輸入信號(hào)的取值域按等距離分割的量化稱為均勻量化。在均勻量化中,每個(gè)量化區(qū)間的量化電平均取在各區(qū)間的中點(diǎn),圖6-16即是均勻量化的例子。其量化間隔Δi取決于輸入信號(hào)的變化范圍和量化電平數(shù)。若設(shè)輸入信號(hào)的最小值和最大值分別用a和b表示,量化電平數(shù)為M,則均勻量化時(shí)的量化間隔為(6.3-4)量化器輸出為(6.3-5a)式中:mi是第i個(gè)量化區(qū)間的終點(diǎn)(也稱分層電平),可寫成(6.3-5b)qi是第i個(gè)量化區(qū)間的量化電平,可表示為(6.3-5c)量化器的輸入與輸出關(guān)系可用量化特性來(lái)表示,如圖6-17(a)所示。當(dāng)輸入m在量化區(qū)間mi-1≤m≤mi變化時(shí),量化電平mq=qi是該區(qū)間的中點(diǎn)值。而相應(yīng)的量化誤差eq=m-mq與輸入信號(hào)幅度m之間的關(guān)系曲線如圖6-17(b)。對(duì)于不同的輸入范圍,誤差顯示出兩種不同的特性:量化范圍(量化區(qū))內(nèi),量化誤差的絕對(duì)值|eq|≤ΔV/2,當(dāng)信號(hào)幅度超出量化范圍,量化值mq保持不變,|eq|>ΔV/2,此時(shí)稱為過(guò)載或飽和,過(guò)載區(qū)的誤差特性是線性增長(zhǎng)的,因而過(guò)載誤差比量化誤差大,對(duì)重建信號(hào)有很壞的影響。在設(shè)計(jì)量化器時(shí),應(yīng)考慮輸入信號(hào)的幅度范圍,使信號(hào)幅度不進(jìn)入過(guò)載區(qū),或者只能以極小的概率進(jìn)入過(guò)載區(qū)。圖6-17均勻量化特性及量化誤差曲線上述的量化誤差eq=m-mq通常稱為絕對(duì)量化誤差,它在每一量化間隔內(nèi)的最大值均為ΔV/2。在衡量量化器性能時(shí),單看絕對(duì)誤差的大小是不夠的,因?yàn)樾盘?hào)有大有小,同樣大的噪聲對(duì)大信號(hào)的影響可能不算什么,但對(duì)小信號(hào)而言有可能造成嚴(yán)重的后果,因此在衡量系統(tǒng)性能時(shí)應(yīng)看噪聲與信號(hào)的相對(duì)大小,我們把絕對(duì)量化誤差與信號(hào)之比稱為相對(duì)量化誤差,相對(duì)量化誤差的大小反映了量化器的性能,通常用量化信噪比(S/Nq)來(lái)衡量,它被定義為信號(hào)功率與量化噪聲功率之比,即(6.3-6)設(shè)輸入模擬信號(hào)m(t)是均值為零,概率密度為f(x)的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,其取值范圍為(a,b),且假設(shè)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載量化,則由式(6.3-3)可得量化噪聲功率Nq為(6.3-7)若把積分區(qū)間分割成M個(gè)量化間隔,則上式可表示成(6.3-8)式中通常,量化電平數(shù)M很大,量化間隔ΔV很小,因而可認(rèn)為在ΔV內(nèi)f(x)不變,以pi表示,且假設(shè)各層之間量化噪聲相互獨(dú)立,則Nq表示為(6.3-9)式中,pi代表第i個(gè)量化間隔的概率密度,ΔV為均勻量化間隔,因假設(shè)不出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象,故上式中按照上面給定的條件,信號(hào)功率為(6.3-10)若給出信號(hào)特性和量化特性,便可求出量化信噪比(S/Nq)。
例6–1設(shè)一M個(gè)量化電平的均勻量化器,其輸入信號(hào)的概率密度函數(shù)在區(qū)間[-a,a]內(nèi)均勻分布,試求該量化器的量化信噪比。因?yàn)樗钥梢?,結(jié)果同式(6.3-9)。又由式(6.3-10)得信號(hào)功率因而,量化信噪比為或(6.3-11)(6.3-12)由上式可知,量化信噪比隨量化電平數(shù)M的增加而提高,信號(hào)的逼真度越好。通常量化電平數(shù)應(yīng)根據(jù)對(duì)量化信噪比的要求來(lái)確定。均勻量化器廣泛應(yīng)用于線性A/D變換接口,例如在計(jì)算機(jī)的A/D變換中,N為A/D變換器的位數(shù),常用的有8位、12位、16位等不同精度。另外,在遙測(cè)遙控系統(tǒng)、儀表、圖像信號(hào)的數(shù)字化接口等中,也都使用均勻量化器。但在語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化通信(或叫數(shù)字電話通信)中,均勻量化則有一個(gè)明顯的不足:量化噪比隨信號(hào)電平的減小而下降。2.非均勻量化非均勻量化是一種在整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)量化間隔不相等的量化。換言之,非均勻量化是根據(jù)輸入信號(hào)的概率密度函數(shù)來(lái)分布量化電平,以改善量化性能。由均方誤差式(6.3-3),即(6.3-13)可見,在f(x)大的地方,設(shè)法降低量化噪聲(m-mq)2,從而降低均方誤差,可提高信噪比。這意味著量化電平必須集中在幅度密度高的區(qū)域。在商業(yè)電話中,一種簡(jiǎn)單而又穩(wěn)定的非均勻量化器為對(duì)數(shù)量化器,該量化器在出現(xiàn)頻率高的低幅度語(yǔ)音信號(hào)處,運(yùn)用小的量化間隔,而在不經(jīng)常出現(xiàn)的高幅度語(yǔ)音信號(hào)處,運(yùn)用大的量化間隔。實(shí)現(xiàn)非均勻量化的方法之一是把輸入量化器的信號(hào)x先進(jìn)行壓縮處理,再把壓縮的信號(hào)y進(jìn)行均勻量化。所謂壓縮器就是一個(gè)非線性變換電路,微弱的信號(hào)被放大,強(qiáng)的信號(hào)被壓縮。壓縮器的入出關(guān)系表示為(6.3-14)接收端采用一個(gè)與壓縮特性相反的擴(kuò)張器來(lái)恢復(fù)x。圖6-18畫出了壓縮與擴(kuò)張的示意圖。通常使用的壓縮器中,大多采用對(duì)數(shù)式壓縮,即y=lnx。廣泛采用的兩種對(duì)數(shù)壓擴(kuò)特性是μ律壓擴(kuò)和A律壓擴(kuò)。美國(guó)采用μ律壓擴(kuò),我國(guó)和歐洲各國(guó)均采用A律壓擴(kuò),下面分別討論這兩種壓擴(kuò)的原理。圖6–18壓縮與擴(kuò)張的示意圖1)μ律壓擴(kuò)特性(6.3-15)式中,x為歸一化輸入,y為歸一化輸出。歸一化是指信號(hào)電壓與信號(hào)最大電壓之比,所以歸一化的最大值為1。μ為壓擴(kuò)參數(shù),表示壓擴(kuò)程度。不同μ值的壓縮特性如圖6-19(a)所示。由圖可見,μ=0時(shí),壓縮特性是一條通過(guò)原點(diǎn)的直線,故沒(méi)有壓縮效果,小信號(hào)性能得不到改善;μ值越大壓縮效果越明顯,一般當(dāng)μ=100時(shí),壓縮效果就比較理想了,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中取μ=255。另外,需要指出的是μ律壓縮特性曲線是以原點(diǎn)奇對(duì)稱的,圖中只畫出了正向部分。圖6-19對(duì)數(shù)壓縮特性(a)μ律;(b)A律2)A律壓擴(kuò)特性圖6-20壓縮特性
例6–2求μ=100時(shí),壓縮對(duì)大、小信號(hào)的量化信噪比的改善量,并與無(wú)壓縮時(shí)(μ=0)的情況進(jìn)行對(duì)比。
解因?yàn)閴嚎s特性y=f(x)為對(duì)數(shù)曲線,當(dāng)量化級(jí)劃分較多時(shí),在每一量化級(jí)中壓縮特性曲線均可看做直線,所以(6.3-17)對(duì)式(6.3-15)求導(dǎo)可得又由式(6.3-17)有因此,量化誤差為當(dāng)μ>1時(shí),Δy/Δx的比值大小反映了非均勻量化(有壓縮)對(duì)均勻量化(無(wú)壓縮)的信噪比的改善程度。當(dāng)用分貝表示,并用符號(hào)Q表示信噪比的改善量時(shí),有(6.3-18)對(duì)于小信號(hào)(x→0),有該比值大于1,表示非均勻量化的量化間隔Δx比均勻量化間隔Δy小。這時(shí),信噪比的改善量為對(duì)于大信號(hào)(x=1),有該比值小于1,表示非均勻量化的量化間隔Δx比均勻量化間隔Δy大,故信噪比下降。以分貝表示為即大信號(hào)信噪比下降13.3dB。根據(jù)以上關(guān)系計(jì)算得到的信噪比的改善程度與輸入電平的關(guān)系如表6-1所列。這里,最大允許輸入電平為0dB(即x=1);[Q]dB>0表示提高的信噪比,而[Q]dB<0表示損失的信噪比。圖6-21畫出了有無(wú)壓擴(kuò)時(shí)的比較曲線,其中,μ=0表示無(wú)壓擴(kuò)時(shí)的信噪比,μ=100表示有壓擴(kuò)時(shí)的信噪比。由圖可見,無(wú)壓擴(kuò)時(shí),信噪比隨輸入信號(hào)的減小而迅速下降;而有壓擴(kuò)時(shí),信噪比隨輸入信號(hào)的下降卻比較緩慢。若要求量化信噪比大于20dB,則對(duì)于μ=0時(shí)的輸入信號(hào)必須大于-18dB;而對(duì)于μ=100時(shí)的輸入信號(hào)只要大于-36dB即可??梢?采用壓擴(kuò)提高了小信號(hào)的量化信噪比,從而相應(yīng)擴(kuò)大了輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍。圖6-21有無(wú)壓闊的比較曲線
表6–1信噪比的改善程度與輸入電平的關(guān)系
x10.3160.10.03120.010.003輸入信號(hào)電平/db[Q]db0-13.3-10-3.5-205.8-3014.4-4020.6-5024.4早期的A律和μ律壓擴(kuò)特性是用非線性模擬電路獲得的。由于對(duì)數(shù)壓擴(kuò)特性是連續(xù)曲線,且隨壓擴(kuò)參數(shù)而不同,在電路上實(shí)現(xiàn)這樣的函數(shù)規(guī)律是相當(dāng)復(fù)雜的,因而精度和穩(wěn)定度都受到限制。隨著數(shù)字電路特別是大規(guī)模集成電路的發(fā)展,另一種壓擴(kuò)技術(shù)——數(shù)字壓擴(kuò),日益獲得廣泛的應(yīng)用。它是利用數(shù)字電路形成許多折線來(lái)逼近對(duì)數(shù)壓擴(kuò)特性。在實(shí)際中常采用的方法有兩種:一種是采用13折線近似A律壓縮特性,另一種是采用15折線近似μ律壓縮特性。A律13折線主要用于英、法、德等歐洲各國(guó)的PCM30/32路基群中,我國(guó)的PCM30/32路基群也采用A律13折線壓縮特性。μ律15折線主要用于美國(guó)、加拿大和日本等國(guó)的PCM24路基群中。CCITT建議G.711規(guī)定上述兩種折線近似壓縮律為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),且在國(guó)際間數(shù)字系統(tǒng)相互連接時(shí),要以A律為標(biāo)準(zhǔn)。3)A律13折線A律13折線的產(chǎn)生是從不均勻量化的基點(diǎn)出發(fā),設(shè)法用13段折線逼近A=87.6的A律壓縮特性。具體方法是:把輸入x軸和輸出y軸用兩種不同的方法劃分。對(duì)x軸在0~1(歸一化)范圍內(nèi)不均勻分成8段,分段的規(guī)律是每次以二分之一對(duì)分,第一次在0到1之間的1/2處對(duì)分,第二次在0到1/2之間的1/4處對(duì)分,第三次在0到1/4之間的1/8處對(duì)分,其余類推。對(duì)y軸在0~1(歸一化)范圍內(nèi)采用等分法,均勻分成8段,每段間隔均為1/8。然后把x,y各對(duì)應(yīng)段的交點(diǎn)連接起來(lái)構(gòu)成8段直線,得到如圖6-22所示的折線壓擴(kuò)特性。其中第1、2段斜率相同(均為16),因此可視為一條直線段,故實(shí)際上只有7根斜率不同的折線。圖6-22A律13折線以上分析的是正方向,由于語(yǔ)音信號(hào)是雙極性信號(hào),因此在負(fù)方向也有與正方向?qū)ΨQ的一組折線,也是7根,但其中靠近零點(diǎn)的1、2段斜率也都等于16,與正方向的第1、2段斜率相同,又可以合并為一根,因此,正、負(fù)雙向共有2×(8-1)-1=13折,故稱其為13折線。但在定量計(jì)算時(shí),仍以正、負(fù)各有8段為準(zhǔn)。下面考察13折線與A律(A=87.6)壓縮特性的近似程度。在A律對(duì)數(shù)特性的小信號(hào)區(qū)分界點(diǎn)x=1/A=1/87.6,相應(yīng)的y根據(jù)式(6.3-16a)表示的直線方程可得由于13折線中y是均勻劃分的,y的取值在第1、2段起始點(diǎn)小于0.183,故這兩段起始點(diǎn)x、y的關(guān)系可分別由式(6.3-19)求得:y=0時(shí),x=0;y=1/8時(shí),x=1/128。在y>0.183時(shí),由式(6.3-16b)得因此,當(dāng)y<0.183時(shí),x、y滿足式(6.3-16a),因此由該式可得(6.3-20)其余六段用A=87.6代入式(6.3-20)計(jì)算的x值列入表6-2中的第二行,并與按折線分段時(shí)的x值(第三行)進(jìn)行比較。由表可見,13折線各段落的分界點(diǎn)與A=87.6曲線十分逼近,并且兩特性起始段的斜率均為16,這就是說(shuō),13折線非常逼近A=87.6的對(duì)數(shù)壓縮特性。在A律特性分析中可以看出,取A=87.6有兩個(gè)目的:一是使特性曲線原點(diǎn)附近的斜率湊成16,二是使13折線逼近時(shí),x的八個(gè)段落量化分界點(diǎn)近似于按2的冪次遞減分割,有利于數(shù)字化。表6-2A=87.6與13折線壓縮特性的比較y01x01按折線分段時(shí)的x01段落12345678斜率16168421
4)
μ律15折線采用15折線逼近μ律壓縮特性(μ=255)的原理與A律13折線類似,也是把y軸均分8段,對(duì)應(yīng)于y軸分界點(diǎn)i/8處的x軸分界點(diǎn)的值根據(jù)式(6.3-15)來(lái)計(jì)算,即其結(jié)果列入表6-3中,相應(yīng)的特性如圖6-23所示。由此折線可見,正、負(fù)方向各有8段線段,正、負(fù)的第1段因斜率相同而合成一段,所以16段線段從形式上變?yōu)?5段折線,故稱其μ律15折線。原點(diǎn)兩側(cè)的一段斜率為(6.3-21)表6-3μ律15折線參數(shù)表y012345678x01按折線分段時(shí)的x01段落1斜率12345678圖6-23μ律15折線6.3.2編碼和譯碼
1.碼字和碼型二進(jìn)制碼具有抗干擾能力強(qiáng),易于產(chǎn)生等優(yōu)點(diǎn),因此PCM中一般采用二進(jìn)制碼。對(duì)于M個(gè)量化電平,可以用N位二進(jìn)制碼來(lái)表示,其中的每一個(gè)碼組稱為一個(gè)碼字。為保證通信質(zhì)量,目前國(guó)際上多采用8位編碼的PCM系統(tǒng)。碼型指的是代碼的編碼規(guī)律,其含義是把量化后的所有量化級(jí),按其量化電平的大小次序排列起來(lái),并列出各對(duì)應(yīng)的碼字,這種對(duì)應(yīng)關(guān)系的整體就稱為碼型。在PCM中常用的二進(jìn)制碼型有三種:自然二進(jìn)碼、折疊二進(jìn)碼和格雷二進(jìn)碼(反射二進(jìn)碼)。表6-4列出了用4位碼表示16個(gè)量化級(jí)時(shí)的這三種碼型。表6–4常用二進(jìn)制碼型
自然二進(jìn)碼就是一般的十進(jìn)制正整數(shù)的二進(jìn)制表示,編碼簡(jiǎn)單、易記,而且譯碼可以逐比特獨(dú)立進(jìn)行。若把自然二進(jìn)碼從低位到高位依次給以2倍的加權(quán),就可變換為十進(jìn)數(shù)。如設(shè)二進(jìn)碼為則便是其對(duì)應(yīng)的十進(jìn)數(shù)(表示量化電平值)。這種“可加性”可簡(jiǎn)化譯碼器的結(jié)構(gòu)。折疊二進(jìn)碼是一種符號(hào)幅度碼。左邊第一位表示信號(hào)的極性,信號(hào)為正用“1”表示,信號(hào)為負(fù)用“0”表示;第二位至最后一位表示信號(hào)的幅度。由于正、負(fù)絕對(duì)值相同時(shí),折疊碼的上半部分與下半部分相對(duì)零電平對(duì)稱折疊,故名折疊碼。其幅度碼從小到大按自然二進(jìn)碼規(guī)則編碼。與自然二進(jìn)碼相比,折疊二進(jìn)碼的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,對(duì)于語(yǔ)音這樣的雙極性信號(hào),只要絕對(duì)值相同,則可以采用單極性編碼的方法,使編碼過(guò)程大大簡(jiǎn)化。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,在傳輸過(guò)程中出現(xiàn)誤碼,對(duì)小信號(hào)影響較小。例如由大信號(hào)的1111誤為0111,從表6-4可見,自然二進(jìn)碼由15錯(cuò)到7,誤差為8個(gè)量化級(jí),而對(duì)于折疊二進(jìn)碼,誤差為15個(gè)量化級(jí)。顯見,大信號(hào)時(shí)誤碼對(duì)折疊二進(jìn)碼影響很大。如果誤碼發(fā)生在由小信號(hào)的1000誤為0000,這時(shí)情況就大不相同了,對(duì)于自然二進(jìn)碼誤差還是8個(gè)量化級(jí),而對(duì)于折疊二進(jìn)碼誤差卻只有1個(gè)量化級(jí)。這一特性是十分可貴的,因?yàn)檎Z(yǔ)音信號(hào)小幅度出現(xiàn)的概率比大幅度的大,所以,著眼點(diǎn)在于小信號(hào)的傳輸效果。格雷二進(jìn)碼的特點(diǎn)是任何相鄰電平的碼組,只有一位碼位發(fā)生變化,即相鄰碼字的距離恒為1。譯碼時(shí),若傳輸或判決有誤,量化電平的誤差小。另外,這種碼除極性碼外,當(dāng)正、負(fù)極性信號(hào)的絕對(duì)值相等時(shí),其幅度碼相同,故又稱反射二進(jìn)碼。但這種碼不是“可加的”,不能逐比特獨(dú)立進(jìn)行,需先轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)碼后再譯碼。因此,這種碼在采用編碼管進(jìn)行編碼時(shí)才用,在采用電路進(jìn)行編碼時(shí),一般均用折疊二進(jìn)碼和自然二進(jìn)碼。2.碼位的選擇與安排
至于碼位數(shù)的選擇,它不僅關(guān)系到通信質(zhì)量的好壞,而且還涉及到設(shè)備的復(fù)雜程度。碼位數(shù)的多少,決定了量化分層的多少,反之,若信號(hào)量化分層數(shù)一定,則編碼位數(shù)也被確定。在信號(hào)變化范圍一定時(shí),用的碼位數(shù)越多,量化分層越細(xì),量化誤差就越小,通信質(zhì)量當(dāng)然就更好。但碼位數(shù)越多,設(shè)備越復(fù)雜,同時(shí)還會(huì)使總的傳碼率增加,傳輸帶寬加大。一般從話音信號(hào)的可懂度來(lái)說(shuō),采用3~4位非線性編碼即可,若增至7~8位時(shí),通信質(zhì)量就比較理想了。在13折線編碼中,普遍采用8位二進(jìn)制碼,對(duì)應(yīng)有M=28=256個(gè)量化級(jí),即正、負(fù)輸入幅度范圍內(nèi)各有128個(gè)量化級(jí)。這需要將13折線中的每個(gè)折線段再均勻劃分16個(gè)量化級(jí),由于每個(gè)段落長(zhǎng)度不均勻,因此正或負(fù)輸入的8個(gè)段落被劃分成8×16=128個(gè)不均勻的量化級(jí)。按折疊二進(jìn)碼的碼型,這8位碼的安排如下:極性碼段落碼段內(nèi)碼C1C2C3C4C5C6C7C8
其中第1位碼C1的數(shù)值“1”或“0”分別表示信號(hào)的正、負(fù)極性,稱為極性碼。對(duì)于正、負(fù)對(duì)稱的雙極性信號(hào),在極性判決后被整流(相當(dāng)取絕對(duì)值),以后則按信號(hào)的絕對(duì)值進(jìn)行編碼,因此只要考慮13折線中的正方向的8段折線就行了。這8段折線共包含128個(gè)量化級(jí),正好用剩下的7位幅度碼C2C3C4C5C6C7C8表示。第2至第4位碼C2C3C4為段落碼,表示信號(hào)絕對(duì)值處在哪個(gè)段落,3位碼的8種可能狀態(tài)分別代表8個(gè)段落的起點(diǎn)電平。但應(yīng)注意,段落碼的每一位不表示固定的電平,只是用它們的不同排列碼組表示各段的起始電平。段落碼和8個(gè)段落之間的關(guān)系如表6-5和圖6-24所示。表6–5段落碼圖6–24段落碼與各段的關(guān)系第5至第8位碼C5C6C7C8為段內(nèi)碼,這4位碼的16種可能狀態(tài)用來(lái)分別代表每一段落內(nèi)的16個(gè)均勻劃分的量化級(jí)。段內(nèi)碼與16個(gè)量化級(jí)之間的關(guān)系如表6-6所示。注意:在13折線編碼方法中,雖然各段內(nèi)的16個(gè)量化級(jí)是均勻的,但因段落長(zhǎng)度不等,故不同段落間的量化級(jí)是非均勻的。小信號(hào)時(shí),段落短,量化間隔??;反之,量化間隔大。13折線中的第一、二段最短,只有歸一化的1/128,再將它等分16小段,每一小段長(zhǎng)度為。這是最小的量化級(jí)間隔,它僅有輸入信號(hào)歸一化值的1/2048,記為Δ,代表一個(gè)量化單位。第八段最長(zhǎng),它是歸一化值的1/2,將它等分16小段后,每一小段歸一化長(zhǎng)度為,包含64個(gè)最小量化間隔,記為64Δ。表6-6段內(nèi)碼
如果以非均勻量化時(shí)的最小量化間隔Δ=1/2048作為輸入x軸的單位,那么各段的起點(diǎn)電平分別是0、16、32、64、128、256、512、1024個(gè)量化單位。表6-7列出了A律13折線每一量化段的起始電平Ii、量化間隔Δi及各位幅度碼的權(quán)值(對(duì)應(yīng)電平)。由此表可知,第i段的段內(nèi)碼C5C6C7C8的權(quán)值(對(duì)應(yīng)電平)分別如下:C5的權(quán)值—8Δi;C6的權(quán)值—4ΔiC7的權(quán)值—2Δi;C8的權(quán)值—Δi表6-713折線幅度碼及其對(duì)應(yīng)電平假設(shè)以非均勻量化時(shí)的最小量化間隔Δ=1/2048作為均勻量化的量化間隔,那么從13折線的第一段到第八段的各段所包含的均勻量化級(jí)數(shù)分別為16、16、32、64、128、256、512、1024,總共有2048個(gè)均勻量化級(jí),而非均勻量化只有128個(gè)量化級(jí)。按照二進(jìn)制編碼位數(shù)N與量化級(jí)數(shù)M的關(guān)系:M=2N,均勻量化需要編11位碼,而非均勻量化只要編7位碼。通常把按非均勻量化特性的編碼稱為非線性編碼;按均勻量化特性的編碼稱為線性編碼??梢姡诒WC小信號(hào)時(shí)的量化間隔相同的條件下,7位非線性編碼與11位線性編碼等效。由于非線性編碼的碼位數(shù)減少,因此設(shè)備簡(jiǎn)化,所需傳輸系統(tǒng)帶寬減小。
3.編碼器原理實(shí)現(xiàn)編碼的具體方法和電路很多。在圖6-25中給出了實(shí)現(xiàn)A律13折線壓擴(kuò)特性的逐次比較型編碼器的原理方框圖。此編碼器根據(jù)輸入的樣值脈沖編出相應(yīng)的8位折疊二進(jìn)碼C1~C8。C1為極性碼,其他7位碼表示樣值的絕對(duì)大小。逐次比較型編碼的原理與天平稱重物的方法相類似,樣值脈沖信號(hào)相當(dāng)被測(cè)物,標(biāo)準(zhǔn)電平相當(dāng)天平的砝碼。預(yù)先規(guī)定好一些作為比較標(biāo)準(zhǔn)的電流(或電壓)——稱為權(quán)值電流,用符號(hào)IW表示。IW的個(gè)數(shù)與編碼位數(shù)有關(guān)。當(dāng)樣值脈沖Is到來(lái)后,用逐步逼近的方法有規(guī)律地用各標(biāo)準(zhǔn)電流IW去和樣值脈沖比較,每比較一次出一位碼,當(dāng)Is>IW時(shí),出“1”碼;反之出“0”碼,直到IW和抽樣值Is逼近為止,完成對(duì)輸入樣值的非線性量化和編碼。下面具體說(shuō)明各組成部分的功能。圖6-25逐次比較型編碼器原理圖極性判決電路用來(lái)確定輸入信號(hào)樣值的極性。樣值為正時(shí),出“1”碼;樣值為負(fù)時(shí),出“0”碼;同時(shí),整流器將該雙極性脈沖變?yōu)閱螛O性脈沖。比較器是編碼器的核心。它的作用是通過(guò)比較樣值電流Is和標(biāo)準(zhǔn)電流IW,從而對(duì)輸入信號(hào)抽樣值實(shí)現(xiàn)非線性量化和編碼。每比較一次輸出一位二進(jìn)制代碼,且當(dāng)Is>IW時(shí),出“1”碼,反之出“0”碼。由于在13折線法中用7位二進(jìn)制代碼來(lái)代表段落和段內(nèi)碼,所以對(duì)一個(gè)輸入信號(hào)的抽樣值需要進(jìn)行7次比較。每次所需的標(biāo)準(zhǔn)電流IW均由本地譯碼電路提供。本地譯碼電路包括記憶電路、7/11變換電路和恒流源。記憶電路用來(lái)寄存二進(jìn)代碼,因除第一次比較外,其余各次比較都要依據(jù)前幾次比較的結(jié)果來(lái)確定標(biāo)準(zhǔn)電流IW值。因此,7位碼組中的前6位狀態(tài)均應(yīng)由記憶電路寄存下來(lái)。恒流源也稱11位線性解碼電路或電阻網(wǎng)絡(luò),它用來(lái)產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)電流IW。在恒流源中有數(shù)個(gè)基本的權(quán)值電流支路,其個(gè)數(shù)與量化級(jí)數(shù)有關(guān)。按A律13折線編出的7位碼,需要11個(gè)基本的權(quán)值電流支路,每個(gè)支路都有一個(gè)控制開關(guān)。每次應(yīng)該哪個(gè)開關(guān)接通形成比較用的標(biāo)準(zhǔn)電流IW,由前面的比較結(jié)果經(jīng)變換后得到的控制信號(hào)來(lái)控制。7/11變換電路就是前面非均勻量化中談到的數(shù)字壓縮器。由于按A律13折線只編7位碼,加至記憶電路的碼也只有7位,而線性解碼電路(恒流源)需要11個(gè)基本的權(quán)值電流支路,這就要求有11個(gè)控制脈沖對(duì)其控制。因此,需通過(guò)7/11邏輯變換電路將7位非線性碼轉(zhuǎn)換成11位線性碼,其實(shí)質(zhì)就是完成非線性和線性之間的變換。保持電路的作用是在整個(gè)比較過(guò)程中保持輸入信號(hào)的幅度不變。由于逐次比較型編碼器編7位碼(極性碼除外)需要在一個(gè)抽樣周期Ts以內(nèi)完成Is與IW的7次比較,在整個(gè)比較過(guò)程中都應(yīng)保持輸入信號(hào)的幅度不變,因此要求將樣值脈沖展寬并保持。這在實(shí)際中要用平頂抽樣,通常由抽樣保持電路實(shí)現(xiàn)。附帶指出,原理上講模擬信號(hào)數(shù)字化的過(guò)程是抽樣、量化以后才進(jìn)行編碼。但實(shí)際上量化是在編碼過(guò)程中完成的,也就是說(shuō),編碼器本身包含了量化和編碼的兩個(gè)功能。下面我們通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明編碼過(guò)程。
例6–3設(shè)輸入信號(hào)抽樣值Is=+1260Δ(Δ為一個(gè)量化單位,表示輸入信號(hào)歸一化值的1/2048),采用逐次比較型編碼器,按A律13折線編成8位碼C1C2C3C4C5C6C7C8。
解編碼過(guò)程如下:(1)確定極性碼C1:由于輸入信號(hào)抽樣值Is為正,故極性碼C1=1。(2)確定段落碼C2C3C4:參看表6-7可知,段落碼C2是用來(lái)表示輸入信號(hào)抽樣值Is處于13折線8個(gè)段落中的前四段還是后四段,故確定C2的標(biāo)準(zhǔn)電流應(yīng)選為
C3是用來(lái)進(jìn)一步確定Is處于5~6段還是7~8段,故確定C3的標(biāo)準(zhǔn)電流應(yīng)選為
IW=512Δ第二次比較結(jié)果為Is>IW,故C3=1,說(shuō)明Is處于7~8段。同理,確定C4的標(biāo)準(zhǔn)電流應(yīng)選為 IW=1024Δ第三次比較結(jié)果為Is>IW,所以C4=1,說(shuō)明Is處于第8段。經(jīng)過(guò)以上三次比較得段落碼C2C3C4為“111”,Is處于第8段,起始電平為1024Δ。(3)確定段內(nèi)碼C5C6C7C8:段內(nèi)碼是在已知輸入信號(hào)抽樣值Is所處段落的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步表示Is在該段落的哪一量化級(jí)(量化間隔)。參看表6-7可知,第8段的16個(gè)量化間隔均為Δ8=64Δ,故確定C5的標(biāo)準(zhǔn)電流應(yīng)選為IW=段落起始電平+8×(量化間隔)=1024+8×64=1536Δ第四次比較結(jié)果為Is<IW,故C5=0,由表6-6可知Is處于前8級(jí)(0~7量化間隔)。同理,確定C6的標(biāo)準(zhǔn)電流為 IW=1024+4×64=1280Δ第五次比較結(jié)果為Is>IW,故C6=0,表示Is處于前4級(jí)(0~4量化間隔)。確定C7的標(biāo)準(zhǔn)電流為 IW=1024+2×64=1152Δ第六次比較結(jié)果為Is>IW,故C7=1,表示Is處于2~3量化間隔。最后,確定C8的標(biāo)準(zhǔn)電流為 IW=1024+3×64=1216Δ第七次比較結(jié)果為Is>IW,故C8=1,表示Is處于序號(hào)為3的量化間隔。由以上過(guò)程可知,非均勻量化(壓縮及均勻量化)和編碼實(shí)際上是通過(guò)非線性編碼一次實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)過(guò)以上七次比較,對(duì)于模擬抽樣值+1260Δ,編出的PCM碼組為11110011。它表示輸入信號(hào)抽樣值Is處于第8段序號(hào)為3的量化級(jí),其量化電平為1216Δ,故量化誤差等于44Δ。順便指出,若使非線性碼與線性碼的碼字電平相等,即可得出非線性碼與線性碼間的關(guān)系,如表6-8所示。編碼時(shí),非線性碼與線性碼間的關(guān)系是7/11變換關(guān)系,如上例中除極性碼外的7位非線性碼1110011,相對(duì)應(yīng)的11位線性碼為10011000000。表6–8A律13折線非線性碼與線性碼間的關(guān)系
還應(yīng)指出,上述編碼得到的碼組所對(duì)應(yīng)的是輸入信號(hào)的分層電平mk,對(duì)于處在同一量化間隔內(nèi)的信號(hào)電平值mk≤m<mk+1,編碼的結(jié)果是惟一的。為使落在該量化間隔內(nèi)的任意信號(hào)電平的量化誤差均小于ΔVi/2,在譯碼器中都有一個(gè)加Δi/2電路。這等效于將量化電平移到量化間隔的中間,因此帶有加ΔVi/2電路的譯碼器,最大量化誤差一定不會(huì)超過(guò)ΔVi/2。因此譯碼時(shí),非線性碼與線性碼間的關(guān)系是7/12變換關(guān)系,這時(shí)要考慮表6-8中帶“*”號(hào)的項(xiàng)。如上例中,Is位于第8段的序號(hào)為3的量化級(jí),7位幅度碼1110011對(duì)應(yīng)的分層電平為1216Δ,則譯碼輸出為譯碼后的量化誤差為這樣,量化誤差小于量化間隔的一半,即12Δ<ΔV8/2(=32Δ)。這時(shí),7位非線性幅度碼1110011所對(duì)應(yīng)的12位線性幅度碼為100111000000。4.PCM信號(hào)的碼元速率和帶寬由于PCM要用N位二進(jìn)制代碼表示一個(gè)抽樣值,即一個(gè)抽樣周期Ts內(nèi)要編N位碼,因此每個(gè)碼元寬度為Ts/N,碼位越多,碼元寬度越小,占用帶寬越大。顯然,傳輸PCM信號(hào)所需要的帶寬要比模擬基帶信號(hào)m(t)的帶寬大得多。(1)碼元速率。設(shè)m(t)為低通信號(hào),最高頻率為fH,按照抽樣定理的抽樣速率fs≥2fH,如果量化電平數(shù)為M,則采用二進(jìn)制代碼的碼元速率為
(6.3-22)式中,N為二進(jìn)制編碼位數(shù)。實(shí)際中用升余弦的傳輸特性,此時(shí)所需傳輸帶寬為
B=fb=N·fs
(6.3-24)以電話傳輸系統(tǒng)為例。一路模擬語(yǔ)音信號(hào)m(t)的帶寬為4kHz,則抽樣速率為fs=8kHz,若按A律13折線進(jìn)行編碼,則需N=8位碼,故所需的傳輸帶寬為B=N·fs=64kHz。這顯然比直接傳輸語(yǔ)音信號(hào)的帶寬要大得多。(2)傳輸PCM信號(hào)所需的最小帶寬。抽樣速率的最小值fs=2fH,這時(shí)碼元傳輸速率為fb=2fH·N,按照第5章數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)中分析的結(jié)論,在無(wú)碼間串?dāng)_和采用理想低通傳輸特性的情況下,所需最小傳輸帶寬(NY帶寬)為(6.3-23)
5.譯碼原理譯碼的作用是把收到的PCM信號(hào)還原成相應(yīng)的PAM樣值信號(hào),即進(jìn)行D/A變換。A律13折線譯碼器原理框圖如圖6-26所示,它與逐次比較型編碼器中的本地譯碼器基本相同,所不同的是增加了極性控制部分和帶有寄存讀出的7/12位碼變換電路,下面簡(jiǎn)單介紹各部分電路的作用。圖6-26譯碼器原理框圖串/并變換記憶電路的作用是將加進(jìn)的串行PCM碼變?yōu)椴⑿写a,并記憶下來(lái),與編碼器中譯碼電路的記憶作用基本相同。極性控制部分的作用是根據(jù)收到的極性碼C1是“1”還是“0”來(lái)控制譯碼后PAM信號(hào)的極性,恢復(fù)原信號(hào)極性。7/12變換電路的作用是將7位非線性碼轉(zhuǎn)變?yōu)?2位線性碼。在編碼器的本地譯碼器中采用7/11位碼變換,使得量化誤差有可能大于本段落量化間隔的一半。譯碼器中采用7/12變換電路,是為了增加了一個(gè)Δi/2恒流電流,人為地補(bǔ)上半個(gè)量化級(jí),使最大量化誤差不超過(guò)Δi/2,從而改善量化信噪比。7/12變換關(guān)系見表6-8。兩種碼之間轉(zhuǎn)換原則是兩個(gè)碼組在各自的意義上所代表的權(quán)值必須相等。寄存讀出電路是將輸入的串行碼在存儲(chǔ)器中寄存起來(lái),待全部接收后再一起讀出,送入解碼網(wǎng)絡(luò)。實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行串/并變換。12位線性解碼電路主要是由恒流源和電阻網(wǎng)絡(luò)組成,與編碼器中解碼網(wǎng)絡(luò)類同。它是在寄存讀出電路的控制下,輸出相應(yīng)的PAM信號(hào)。6.3.3PCM系統(tǒng)的抗噪聲性能
由圖6-14所示的PCM系統(tǒng)原理框圖可以看出,接收端低通濾波器的輸出為為了衡量PCM系統(tǒng)的抗噪聲性能,定義系統(tǒng)總的輸出信噪比為(6.3-25)可見,分析PCM系統(tǒng)的抗噪聲性能時(shí)將涉及兩種噪聲:量化噪聲和信道加性噪聲。由于這兩種噪聲的產(chǎn)生機(jī)理不同,故可認(rèn)為它們是互相獨(dú)立的。下面,我們先討論它們單獨(dú)存在時(shí)的系統(tǒng)性能,然后再分析它們共同存在時(shí)的系統(tǒng)性能。(6.3-26)式中,二進(jìn)碼位數(shù)N與量化級(jí)數(shù)M的關(guān)系為M=2N。由上式可見,PCM系統(tǒng)輸出端的量化信噪比將依賴于每一個(gè)編碼組的位數(shù)N,并隨N按指數(shù)增加。若根據(jù)式(6.3-23)表示的PCM系統(tǒng)最小帶寬B=NfH,式(6.3-26)又可表示為(6.3-27)該式表明,PCM系統(tǒng)輸出端的量化信噪比與系統(tǒng)帶寬B成指數(shù)關(guān)系,充分體現(xiàn)了帶寬與信噪比的互換關(guān)系。
2.抗信道加性噪聲性能——(So/Ne)現(xiàn)在討論信道加性噪聲的影響。信道噪聲對(duì)PCM系統(tǒng)性能的影響表現(xiàn)在接收端的判決誤碼上,二進(jìn)制“1”碼可能誤判為“0”碼,而“0”碼可能誤判為“1”。由于PCM信號(hào)中每一碼組代表著一定的量化抽樣值,所以若出現(xiàn)誤碼,被恢復(fù)的量化抽樣值與發(fā)端原抽樣值不同,從而引起誤差。在假設(shè)加性噪聲為高斯白噪聲的情況下,每一碼組中出現(xiàn)的誤碼可以認(rèn)為是彼此獨(dú)立的,并設(shè)每個(gè)碼元的誤碼率皆為Pe。另外,考慮到實(shí)際中PCM的每個(gè)碼組中出現(xiàn)多于1位誤碼的概率很低,所以通常只需要考慮僅有1位誤碼的碼組錯(cuò)誤。例如,若Pe=10-4,在8位長(zhǎng)碼組中有1位誤碼的碼組錯(cuò)誤概率為P1=8Pe=1/1250,表示平均每發(fā)送1250個(gè)碼組就有一個(gè)碼組發(fā)生錯(cuò)誤;而有2位誤碼的碼組錯(cuò)誤概率為P2=C28Pe=2.8×10-7。顯然P2P1,因此只要考慮1位誤碼引起的碼組錯(cuò)誤就夠了。(6.3-28)假設(shè)信號(hào)m(t)在區(qū)間[-a,a]為均勻分布,借助例6-1的分析,輸出信號(hào)功率為由式(6.3-28)和(6.3-29),我們得到僅考慮信道加性噪聲時(shí),PCM系統(tǒng)的輸出信噪比為(6.3-29)(6.3-30)在上面分析的基礎(chǔ)上,同時(shí)考慮量化噪聲和信道加性噪聲時(shí),PCM系統(tǒng)輸出端的總信噪功率比為
由上式可知,在接收端輸入大信噪比的條件下,即4Pe22N>>1時(shí),Pe很小,可以忽略誤碼帶來(lái)的影響,這時(shí)只考慮量化噪聲的影響就可以了。在小信噪比的條件下,即4Pe22N<<1時(shí),Pe較大,誤碼噪聲起主要作用,總信噪比與Pe成反比。應(yīng)當(dāng)指出,以上公式是在自然碼、均勻量化以及輸入信號(hào)為均勻分布的前提下得到的。(6.3-31)64kb/s的A律或μ律的對(duì)數(shù)壓擴(kuò)PCM編碼已經(jīng)在大容量的光纖通信系統(tǒng)和數(shù)字微波系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但PCM信號(hào)占用頻帶要比模擬通信系統(tǒng)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)話路帶寬(3.1kHz)寬很多倍,這樣,對(duì)于大容量的長(zhǎng)途傳輸系統(tǒng),尤其是衛(wèi)星通信,采用PCM的經(jīng)濟(jì)性能很難與模擬通信相比。6.4自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)以較低的速率獲得高質(zhì)量編碼,一直是語(yǔ)音編碼追求的目標(biāo)。通常,人們把話路速率低于64kbit/s的語(yǔ)音編碼方法,稱為語(yǔ)音壓縮編碼技術(shù)。語(yǔ)音壓縮編碼方法很多,其中自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)是語(yǔ)音壓縮中復(fù)雜度較低的一種編碼方法,它可在32kbit/s的比特率上達(dá)到64kbit/s的PCM數(shù)字電話質(zhì)量。近年來(lái),ADPCM已成為長(zhǎng)途傳輸中一種國(guó)際通用的語(yǔ)音編碼方法。6.4.1DPCM在PCM中,每個(gè)波形樣值都獨(dú)立編碼,與其他樣值無(wú)關(guān),這樣,樣值的整個(gè)幅值編碼需要較多位數(shù),比特率較高,造成數(shù)字化的信號(hào)帶寬大大增加。然而,大多數(shù)以奈奎斯特或更高速率抽樣的信源信號(hào)在相鄰抽樣間表現(xiàn)出很強(qiáng)的相關(guān)性,有很大的冗余度。利用信源的這種相關(guān)性,一種比較簡(jiǎn)單的解決方法是對(duì)相鄰樣值的差值而不是樣值本身進(jìn)行編碼。由于相鄰樣值的差值比樣值本身小,可以用較少的比特?cái)?shù)表示差值。這樣,用樣點(diǎn)之間差值的編碼來(lái)代替樣值本身的編碼,可以在量化臺(tái)階不變的情況下(即量化噪聲不變),編碼位數(shù)顯著減少,信號(hào)帶寬大大壓縮。這種利用差值的PCM編碼稱為差分PCM(DPCM)。如果將樣值之差仍用N位編碼傳送,則DPCM的量化信噪比顯然優(yōu)于PCM系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)差分編碼的一個(gè)好辦法是根據(jù)前面的k個(gè)樣值預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的樣值。編碼信號(hào)只是當(dāng)前樣值與預(yù)測(cè)值之間的差值的量化編碼。其基本原理概述如下:令xn表示當(dāng)前時(shí)刻信源的樣值,用xn表示對(duì)xn的預(yù)測(cè)值,它是過(guò)去k個(gè)樣值的加權(quán)線性組合,定義為(6.4-1)式中,{ai}是預(yù)測(cè)器系數(shù)。好的一組預(yù)測(cè)系數(shù){ai}能使當(dāng)前樣值與預(yù)測(cè)值之間的誤差,即(6.4-2)最小。DPCM就是對(duì)差值en進(jìn)行量化編碼。因?yàn)?6.4-3)接收端收到en,利用式(6.4-3)即可獲得xn。圖6-27給出了DPCM系統(tǒng)的原理框圖。圖中,xn表示當(dāng)前的信源樣值,預(yù)測(cè)器的輸入記為xn。預(yù)測(cè)器的輸出為^(6.4-4)差值為(6.4-5)圖6-27DPCM系統(tǒng)原理框圖(6.4-6)(6.4-7)由式(6.4-7)可見,DPCM系統(tǒng)總的量化信噪比遠(yuǎn)大于量化器的信噪比。因此要求DPCM系統(tǒng)達(dá)到與PCM系統(tǒng)相同的信噪比,則可降低對(duì)量化器信噪比的要求,即可減小量化級(jí)數(shù),從而減少碼位數(shù),降低比特率,減小傳輸帶寬。6.4.2ADPCM值得注意的是,DPCM系統(tǒng)性能的改善是以最佳的預(yù)測(cè)和量化為前提的。但對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)和量化是個(gè)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題,這是因?yàn)檎Z(yǔ)音信號(hào)在較大的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)變化,為了能在相當(dāng)寬的變化范圍內(nèi)獲得最佳的性能,只有在DPCM基礎(chǔ)上引入自適應(yīng)系統(tǒng)。有自適應(yīng)系統(tǒng)的DPCM稱為自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制,簡(jiǎn)稱ADPCM。ADPCM的主要特點(diǎn)是用自適應(yīng)量化取代固定量化,用自適應(yīng)預(yù)測(cè)取代固定預(yù)測(cè)。自適應(yīng)量化指量化臺(tái)階隨信號(hào)的變化而變化,使量化誤差減小;自適應(yīng)預(yù)測(cè)指預(yù)測(cè)器系數(shù){ai}可以隨信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性而自適應(yīng)調(diào)整,提高了預(yù)測(cè)信號(hào)的精度,從而得到高預(yù)測(cè)增益。通過(guò)這二點(diǎn)改進(jìn),可大大提高輸出信噪比和編碼動(dòng)態(tài)范圍。如果DPCM的預(yù)測(cè)增益為6~11dB,自適應(yīng)預(yù)測(cè)可使信噪比改善4dB;自適應(yīng)量化可使信噪比改善4~7dB,則ADPCM相比PCM可改善16~21dB,相當(dāng)于編碼位數(shù)可以減小3~4位。因此,在維持相同的語(yǔ)音質(zhì)量下,ADPCM允許用32kbit/s比特率編碼,這是標(biāo)準(zhǔn)64kbit/sPCM的一半。降低傳輸速率、壓縮傳輸頻帶是數(shù)字通信領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題。ADPCM是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一種有效途徑。與64kbit/sPCM方式相比,在相同信道條件下,32kbit/s的ADPCM方式能使傳輸?shù)脑捖芳颖?使數(shù)字通信系統(tǒng)的每路信道價(jià)格減半,傳輸信道越長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)性越顯著。因此,在長(zhǎng)途傳輸系統(tǒng)中,ADPCM有著遠(yuǎn)大的前景。相應(yīng)地,ITU也形成了關(guān)于ADPCM系統(tǒng)的規(guī)范建議G.721、G.726等。6.5.1簡(jiǎn)單增量調(diào)制
1.編譯碼的基本思想不難想到,一個(gè)語(yǔ)音信號(hào),如果抽樣速率很高(遠(yuǎn)大于奈奎斯特速率),抽樣間隔很小,那么相鄰樣點(diǎn)之間的幅度變化不會(huì)很大,相鄰抽樣值的相對(duì)大?。ú钪担┩瑯幽芊从衬M信號(hào)的變化規(guī)律。若將這些差值編碼傳輸,同樣可傳輸模擬信號(hào)所含的信息。此差值又稱“增量”,其值可正可負(fù)。這種用差值編碼進(jìn)行通信的方式,就稱為“增量調(diào)制”(DeltaModulation),縮寫為DM或ΔM。6.5增量調(diào)制(ΔM)在接收端譯碼時(shí),首先要考慮如何由二進(jìn)制序列恢復(fù)出階梯波的問(wèn)題。不難看出,接收端只要每收到一個(gè)“1”碼就是輸出上升一個(gè)量階σ,每收到一個(gè)“0”碼就是輸出下降一個(gè)量階σ,這樣就可以把二進(jìn)制代碼近似地恢復(fù)出像m′(t)這樣的階梯波。考慮到電路上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)易程度,一般都采用后一種方法。圖6-28增量編碼波形示意圖與編碼相對(duì)應(yīng),譯碼也有兩種形式。一種是收到“1”碼上升一個(gè)量階(跳變),收到“0”碼下降一個(gè)量階(跳變),這樣把二進(jìn)制代碼經(jīng)過(guò)譯碼后變?yōu)閙′(t)這樣的階梯波。另一種是收到“1”碼后產(chǎn)生一個(gè)正斜率電壓,在Δt時(shí)間內(nèi)上升一個(gè)量階σ,收到“0”碼后產(chǎn)生一個(gè)負(fù)斜率電壓,在Δt時(shí)間內(nèi)下降一個(gè)量階σ,這樣把二進(jìn)制代碼經(jīng)過(guò)譯碼后變?yōu)槿鏼1(t)這樣的斜變波。考慮到電路上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)易程度,一般都采用后一種方法。這種方法可用一個(gè)簡(jiǎn)單的RC積分電路,即可把二進(jìn)制代碼變?yōu)閙1(t)這樣的波形,如圖6-29所示。圖6-29積分器譯碼原理
2.簡(jiǎn)單ΔM系統(tǒng)方框圖
從ΔM編、譯碼的基本思想出發(fā),我們可以組成一個(gè)如圖6-30所示的簡(jiǎn)單ΔM系統(tǒng)方框圖。發(fā)送端編碼器是相減器、判決器、積分器及脈沖發(fā)生器(極性變換電路)組成的一個(gè)閉環(huán)反饋電路。其中,相減器的作用是取出差值e(t),使e(t)=m(t)-m1(t)。判決器也稱比較器或數(shù)碼形成器,它的作用是對(duì)差值e(t)的極性進(jìn)行識(shí)別和判決,以便在抽樣時(shí)刻輸出數(shù)碼(增量碼)c(t),即如果在給定抽樣時(shí)刻ti上,有
e(ti)=m(ti)-m1(ti)>0則判決器輸出“1”碼;如有
e(ti)=m(ti)-m1(ti)<0圖6–30簡(jiǎn)單ΔM系統(tǒng)框圖之一接收端解碼電路由譯碼器和低通濾波器組成。其中,譯碼器的電路結(jié)構(gòu)和作用與發(fā)送端的本地譯碼器相同,用來(lái)由c(t)恢復(fù)m1(t),為了區(qū)別收、發(fā)兩端完成同樣作用的部件,我們稱發(fā)端的譯碼器為本地譯碼器。低通濾波器的作用是濾除m1(t)中的高次諧波,使輸出波形平滑,更加逼近原來(lái)的模擬信號(hào)m(t)。由于ΔM前后兩個(gè)樣值的差值的量化編碼,所以ΔM實(shí)際上是最簡(jiǎn)單的一種DPCM方案,預(yù)測(cè)值僅用前一個(gè)樣值來(lái)代替,即當(dāng)圖6-27所示的DPCM系統(tǒng)的預(yù)測(cè)器是一個(gè)延遲單元,量化電平取為2時(shí),該DPCM系統(tǒng)就是一個(gè)簡(jiǎn)單ΔM系統(tǒng),如圖6-31所示。用它進(jìn)行理論分析將更準(zhǔn)確、合理,但硬件實(shí)現(xiàn)ΔM系統(tǒng)時(shí),圖6-30要簡(jiǎn)便得多。圖6–31簡(jiǎn)單ΔM系統(tǒng)框圖之二6.5.2增量調(diào)制的過(guò)載特性與動(dòng)態(tài)編碼范圍增量調(diào)制和PCM相似,在模擬信號(hào)的數(shù)字化過(guò)程中也會(huì)帶來(lái)誤差而形成量化噪聲。如圖6-32所示,誤差eq(t)=m(t)-m′(t)表現(xiàn)為兩種形式:一種稱為過(guò)載量化誤差,另一種稱為一般量化誤差。當(dāng)輸入模擬信號(hào)m(t)斜率陡變時(shí),本地譯碼器輸出信號(hào)m′(t)跟不上信號(hào)m(t)的變化,如圖6-32(b)所示。這時(shí),m′(t)與m(t)之間的誤差明顯增大,引起譯碼后信號(hào)的嚴(yán)重失真,這種現(xiàn)象叫過(guò)載現(xiàn)象,產(chǎn)生的失真稱為過(guò)載失真,或稱過(guò)載噪聲。這是在正常工作時(shí)必須而且可以避免的噪聲。
圖6-32量化噪聲(a)一般量化誤差;(b)過(guò)載量化誤差設(shè)抽樣間隔為Δt(抽樣速率為fs=1/Δt),則一個(gè)量階σ上的最大斜率K為 (6.5-1)它被稱為譯碼器的最大跟蹤斜率。顯然,當(dāng)譯碼器的最大跟蹤斜率大于或等于模擬信號(hào)m(t)的最大變化斜率時(shí),即(6.5-2)譯碼器輸出m′(t)能夠跟上輸入信號(hào)m(t)的變化,不會(huì)發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,因而不會(huì)形成很大的失真。當(dāng)然,這時(shí)m′(t)與m(t)之間仍存在一定的誤差eq(t),它局限在[-σ,σ]區(qū)間內(nèi)變化,如圖6-32(a)所示,這種誤差稱為一般量化誤差。譯碼器輸出m′(t)能夠跟上輸入信號(hào)m(t)的變化,不會(huì)發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,因而不會(huì)形成很大的失真。當(dāng)然,這時(shí)m′(t)與m(t)之間仍存在一定的誤差eq(t),它局限在[-σ,σ]區(qū)間內(nèi)變化,如圖6-32(a)所示,這種誤差稱為一般量化誤差。由式(6.5-2)可見,為了不發(fā)生過(guò)載,必須增大σ和fs。但σ增大,一般量化誤差也大,由于簡(jiǎn)單增量調(diào)制的量階σ是固定的,因此很難同時(shí)滿足兩方面的要求。不過(guò),提高fs對(duì)減小一般量化誤差和減小過(guò)載噪聲都有利。因此,ΔM系統(tǒng)中的抽樣速率要比PCM系統(tǒng)中的抽樣速率高的多。ΔM系統(tǒng)抽樣速率的典型值為16kHz或32kHz,相應(yīng)單話路編碼比特率為16kb/s或32kb/s。在正常通信中,不希望發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,這實(shí)際上是對(duì)輸入信號(hào)的一個(gè)限制?,F(xiàn)以正弦信號(hào)為例來(lái)說(shuō)明。設(shè)輸入模擬信號(hào)為m(t)=Asinωkt,其斜率為可見,斜率的最大值為Aωk。為了不發(fā)生過(guò)載,應(yīng)要求(6.5-3)所以,臨界過(guò)載振幅(允許的信號(hào)幅度)為(6.5-4)式中,fk為信號(hào)的頻率??梢?,當(dāng)信號(hào)斜率一定時(shí),允許的信號(hào)幅度隨信號(hào)頻率的增加而減小,這將導(dǎo)致語(yǔ)音高頻段的量化信噪比下降。這是簡(jiǎn)單增量調(diào)制不能實(shí)用的原因之一。上面分析表明,要想正常編碼,信號(hào)的幅度將受到限制,我們稱Amax為最大允許編碼電平。同樣,對(duì)能正常開始編碼的最小信號(hào)振幅也有要求。不難分析,最小編碼電平Amin為(6.5-5)通常采用fk=800Hz為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),所以因此,編碼的動(dòng)態(tài)范圍定義為:最大允許編碼電平Amax與最小編碼電平Amin之比,即(6.5-6)這是編碼器能夠正常工作的輸入信號(hào)振幅范圍。將式(6.5-4)和(6.5-5)代入得(6.5-7)(6.5-8)抽樣速率為fs(kHz)1020324080100編碼的動(dòng)態(tài)范圍DC
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