絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

河海大學本科畢業(yè)論文絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設計PAGE摘要絞吸式挖泥船經(jīng)過一百多年的發(fā)展，已經(jīng)成為挖泥船王國中所占比例最大的船型。絞吸式挖泥船的工作原理:利用機械式的挖泥刀具將疏俊區(qū)底部的泥土絞碎，通過船上離心泥泵的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的真空將挖掘的泥漿經(jīng)吸入管吸入、提升再通過船上排泥管排出的過程。由于絞吸式挖泥船能夠?qū)⑼诰?、輸送、排出和處理泥漿等疏浚工序一次完成，能夠在施工中連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，目前，絞吸式挖泥船被廣泛應用于港口、航道的疏浚和陸地吹填工程。它是一種高技術(shù)含量船型，定位樁系統(tǒng)是絞吸挖泥船的主要系統(tǒng)之一，結(jié)構(gòu)復雜，技術(shù)含量高，存在大量的設計關(guān)鍵技術(shù)和難點。本文主要介紹了“天獅號”絞吸挖泥船主要參數(shù)，絞吸式挖泥船的工作原理和定位樁工作原理。本設計的主要特點是：挖泥船操作容易，同時還減少了誤操作的可能性，提高了系統(tǒng)的安全性；減少了閥件總數(shù)，系統(tǒng)布置得到了簡化，非常有利于系統(tǒng)運行中總效率的提高，能耗降低，也減少了若干設備投資的費用；有利于減少系統(tǒng)的故障發(fā)生率、減少檢測維修等非作業(yè)時間，提高了實際工作的時效。本設計詳細的闡述了該定位樁液壓系統(tǒng)及各類液壓元件的計算選擇，以及系統(tǒng)的驗算過程。關(guān)鍵詞：絞吸式挖泥船；定位樁；液壓系統(tǒng)ABSTRACTThecuttersuctiondredgerafter100yearsofdevelopment,hasbecomethelargestdredgeroftheKingdomoftheproportionoftheship.Cuttersuctiondredgerworks:UsingamechanicaltooltoShuChundredgingthebottomofthesoilareaundercookedground,throughtheboard'srotationcentrifugalmudpumpvacuumtodigthemudbythesuctionpipeinhaling,raiseandthenbyboatsludgedischargepipedischargeprocess.Asthecuttersuctiondredgerwillbemining,transport,dischargeandsomuddredginganddisposalprocessoncecompleted,cantheconstructionofcontinuousoperationandotheradvantages,atpresent,acuttersuctiondredgeriswidelyusedinports,waterwaydredgingandLandReclamationEngineering.Itisahigh-techshiptype,locationpilesystemisacuttersuctiondredgeroneofthemajorsystems,complex,hightechnology,therearealargenumberofkeytechnologiesanddesigndifficulty.Inthispaper,fora"lionnumbers,"themainparametersofcuttersuctiondredger,cuttersuctiondredgertheprincipleandorientationofpileworks.Themainfeaturesofthisdesignare:dredger,easytouse,whilealsoreducingthepossibilityofmisuseandimprovethesystem'ssafety;reducethetotalnumberofvalves,thesystemlayouthasbeensimplified,thesystemisverybeneficialtotheoperationofthetotalefficiencyincrease,reduceenergyconsumptionandalsoreducesthecostofcertainequipmentinvestment;helpreducetheincidenceofsystemfailure,reducingmaintenanceandothernon-operatingtesttimeandimprovetheactualworkeffectively.Thedesigndetailofthepositioningofhydraulicsystemsandvarioustypesofpilecalculationofhydrauliccomponentselectionandsystemcheckingprocess.Keywords:cuttersuctiondredger;positioningpile;hydraulicsystem目錄緒論 1第一節(jié)疏浚工程及絞吸式挖泥船的重要性及意義 1第二節(jié)“天獅號”挖泥船的參數(shù) 2第三節(jié)設計方法及章節(jié)安排 4第一章絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)和工作原理 5第一節(jié)絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu) 5第二節(jié)絞吸式挖泥船特征 5第三節(jié)絞吸式挖泥船工作原理 6第二章工作鋼樁的工作原理 8第一節(jié)定位樁裝置及起落方式 8第二節(jié)定位樁臺車行走油缸推進 9第三節(jié)液壓系統(tǒng) 9第四節(jié)定位樁液壓缸及液壓系統(tǒng)工作原理 10第三章液壓傳動系統(tǒng)的設計 11第一節(jié)明確設計要求 11第二節(jié)分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù) 11第三節(jié)擬定液壓系統(tǒng)原理圖 17第四節(jié)選擇液壓元件 17第五節(jié)液壓系統(tǒng)性能驗算 23結(jié)論 26參考文獻 27致謝 28附錄 29PAGE31緒論第一節(jié)疏浚工程及絞吸式挖泥船的重要性及意義一、疏浚工程疏浚工程是應用水力或機械的方法，挖掘水下的土石方并進行輸移處理的工程稱為疏浚工程。疏浚工程由來已久，古代疏浚工程是靠人力使用簡易的手工工具進行的，后逐步為機械所替代。現(xiàn)今機械方式通常使用挖泥船。疏浚工程的主要目的是：開挖港池、進港航道等、吹填造陸以興建碼頭、港區(qū)和臨港工業(yè)區(qū)、沿海城市用地和娛樂休閑用地、岸灘養(yǎng)護、水利防洪和庫區(qū)清淤、江河湖海等水環(huán)境的改善和生態(tài)恢復以及各類水下管線溝的施工和填埋等。疏浚工程對人類社會進步、環(huán)境改善及經(jīng)濟發(fā)展的作用非常重大。用疏浚的方法，挖深河流或海灣的淺段以提高航道通航或排洪能力；將開挖航道或港池的疏浚土吹填到附近的低洼地進行造地的一種經(jīng)濟可行的主要方法。疏浚土歷來主要是采取廢棄或傾倒于工程附近水域的方式進行處理的。吹填工程開創(chuàng)了變廢棄為寶，綜合利用進行處理的新方式，后又發(fā)展到利用疏浚土作建筑材料及整治建筑物的材料等用。疏浚工程還擴展到開挖河底或海底開槽以埋設過河或跨海管道(水管、油管、輸電電纜、通訊電纜等)；挖除水下軟土置換承載能力強的沙、石作水工建筑物基礎；吹沙養(yǎng)護海灘等等。近廿余年來，人類對環(huán)境標準的要求日益提高，防止和減少疏?；顒訉λ蚣瓣懹虻奈廴疽殉蔀槭杩９こ趟仨毧紤]的一個重要問題，用疏浚方法挖除水下污染土并進行工程處理亦成為疏浚工程的重要內(nèi)容。由此可見，疏浚工程對國民經(jīng)濟的發(fā)展，特別是對水上交通、水利防洪、工業(yè)發(fā)展和城市建設、海上能源產(chǎn)業(yè)等的作用是很重大的，是必不可少的二、絞吸式挖泥船（一）絞吸式挖泥船具有良好的性能(1)絞吸式挖泥船用途廣泛，可以在江河湖海中作業(yè)，用以清淤，航道挖掘，吹填造地。在特殊情況下絞吸式挖泥船上安裝大功率絞刀設備，不需爆破即可挖掘玄武巖和石灰石等巖石地層。(2)絞吸式挖泥船工作效率高，產(chǎn)量大，泵距遠。大型的絞吸式挖泥船每小時產(chǎn)量可達幾千立方米；把泥沙或碎巖物料依靠強大動力通過泥泵和排泥管線，泵送出幾千米之外。(3)絞吸式挖泥船操作簡單，易于控制。挖泥船依靠船艉的臺車使鋼樁定位和步進，利用絞刀臂架兩測鋼纜與固定于挖槽兩測的錨，靠鉸車牽引，兩廂擺動絞切泥沙物料，在一定的控制擺角下工作，將絞動的物料，經(jīng)過輸泥管泵到堆積場。挖泥船的步進是由兩根樁交替運動，邁步向前。(4)大型絞吸式挖泥船帶有自航系統(tǒng)．遷移時可以自航到位。中小型挖泥船多為無自航系統(tǒng)，靠拖船拖行。中小型挖泥船可設計建造成組裝式，通過陸路運輸?shù)浆F(xiàn)場，經(jīng)組裝后即可使用。(5)絞吸式挖泥船經(jīng)濟性好。物料的挖掘和輸送一次性完成，不需要其它舶船配合，幾次搬運。相對工程成本較低。（二）研究意義我國是多河流的國家，海岸線也較長，需要各種各樣的挖泥船進行河道、航道及港口、碼頭的疏浚。隨著我國沿海航道疏浚、吹填、港口工程規(guī)模的擴大，挖泥船日趨大型化，并且變得越來越先進。國外荷蘭、法國和日本等國建造的挖泥船雖然技術(shù)先進，挖掘和吹填效率高，但要引進，價格昂貴，供貨時間長，維修不方便，對國內(nèi)的施工企業(yè)來說十分不利。開發(fā)國產(chǎn)新型挖泥船就顯得十分迫切。絞吸式挖泥船是水利疏浚工程中的一種最常用的施工設備，其操作性能好壞，將直接影響到施工作業(yè)的實效。但它系統(tǒng)復雜、技術(shù)含量高，存在大量的設計關(guān)鍵技術(shù)和難點，其中定位樁系統(tǒng)是此類挖泥船的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，值得深入研究。第二節(jié)“天獅號”挖泥船的參數(shù)本設計的任務是針對天津航道局“天獅號”絞吸式挖泥船的工作情況設計一個定位樁液壓系統(tǒng)，下面對該系統(tǒng)設計研究作一簡單說明：一、挖泥船主要參數(shù)“天獅號”絞吸挖泥船足整體式、單甲板、鋼質(zhì)、方駁體非自航船。機艙和泵艙位于主甲板以下。船艏中間設有橋架開槽，開槽長31．5m。采用定位樁與臺車相結(jié)合的形式挖泥。船艉中間設有臺車開槽，開槽長14m，主定位樁及臺車設在開槽中。右舷末端設輔定位樁系統(tǒng)。艉部左側(cè)主甲板布置有艉排泥轉(zhuǎn)動彎管、抗風錨系統(tǒng)等，船舯前部布置主要的挖泥作業(yè)設備，包括橫移絞車、起橋絞車、橋架、絞刀總成和拋錨桿系統(tǒng)。挖泥船主尺度和挖泥性能如下：總長：108m(絞刀橋架脫離水面以上)；船長：82．6m；型寬：18.2m；型深：5.2m；設計吃水：3.5m；最大挖深：25m(橋架與水平夾角為50度)：最小挖深：5m；名義最大生產(chǎn)能力：3000m3二、船舶定位方式的選定挖泥船工作定位一般有錨絞車定位、斜樁定位和定位樁臺車定位三種。錨絞車定位是依靠四只定位錨中的首尾錨移位，主錨牽引，邊錨調(diào)整來進行的。斜樁定位是借三根樁的輪流動作來實現(xiàn)定位的。定位樁臺車定位有主、副二根樁，主樁在臺車上，臺車借助油缸推動進行移位。它克服了以上二種定位方式的不足，具有定位精度高、操作方便、安全可靠、換樁間隔時間長和不影響其他船舶通航的特點。因此，“天獅號”絞吸挖泥船的工作定位選擇了定位樁臺車定位的方式。三、定位樁臺車部件及子系統(tǒng)定位樁臺車部件主要有行走油缸、提升油缸、倒樁油缸、夾緊油缸、前滑塊、后滑塊、機械限位裝置、鋼絲繩提升裝置、倒樁裝置、定位樁夾持裝置、插銷、活動抱箍以及車架等。定位樁臺車為全焊接結(jié)構(gòu)。行走在船艉中間開槽滑軌上。臺車分行走、提升、抱樁和斜樁4個子系統(tǒng)。行走子系統(tǒng)主要是用一只行走油缸驅(qū)動整個臺車前后移動；提升子系統(tǒng)主要是用二只提升油缸驅(qū)動提升導向鋼絲繩完成定位樁提升動作；抱樁子系統(tǒng)主要是二只夾緊油缸驅(qū)動夾緊裝置對定位樁進行夾緊與放松動作，與提升定位樁時產(chǎn)生聯(lián)動；倒樁系統(tǒng)主要是二只倒樁油缸驅(qū)動倒樁裝置，完成定位樁的倒樁與豎樁動作。在倒樁前，需打開抱箍門，使定位樁完全處于倒樁狀態(tài)。倒樁通常在調(diào)遣船舶前進行，豎樁通常在進入施工現(xiàn)場時進行。四、定位樁系統(tǒng)聯(lián)鎖控制定位樁系統(tǒng)工作通過操縱臺自動控制實現(xiàn)，而相互動作有聯(lián)鎖要求，各動作通過現(xiàn)場信號傳感器傳至PLC控制系統(tǒng)進行判斷控制，如有誤操作發(fā)生，則動作不能執(zhí)行。輸出信號：1)定位樁高、低位(提升油缸上)各2點，共四點。2)定位樁高、低壓信號2點。3)夾緊油缸夾緊到位、松開到位共4點。4)抱箍上下位各2點，共4點。5)臺車行程傳感器(操縱臺顯示行程)、臺車伸出及縮回到位信號2點。6)蓄能器高、低壓信號(壓力傳感器)共2點(蓄能器用于夾緊油缸保壓)。7)倒樁油缸倒樁到位信號共2點。8)定位樁快放油箱高低位各共4點。聯(lián)鎖控制方法：1)定位樁起樁：起樁，定位樁低壓力信號有輸出時，定位樁停止工作，夾緊油缸自動松開，松開到位時，繼續(xù)起樁，如果抱箍有高位信號。則表明雖然顯示松開到位，但抱箍機構(gòu)還是處于夾緊狀態(tài)隨定位樁上升，此時起樁動作自動停止，以免抱箍提升釀成不良后果，提升油缸到位后起樁自動停止。2)定位樁快放：夾緊油缸必須處于松開到位狀態(tài)時才能工作。按鈕按下后。即使按鈕松開，對應電磁鐵5秒后失電，以免定位樁快放時液控單向閥關(guān)閉造成管路高壓。3)夾緊油缸松開：定位樁低壓力信號無輸出時，不能進行松開動作，因此時定位樁起樁鋼絲繩還未受力，抱箍松開導致提升裝置承受沖擊力。4)夾緊油缸夾緊：執(zhí)行夾緊動作，夾緊到位后自動進入保持夾緊，直到發(fā)生松開動作時才解除保持夾緊。5)臺車伸到頭、縮到位。自動停止動作，除非執(zhí)行相反動作，否則不執(zhí)行。6)定位樁油箱高位時．駁油泵啟動?？旆艅幼鞑荒軋?zhí)行。低位時駁油泵停止工作。7)蓄能器低壓時自動沖壓，高壓時停止。8)倒樁到位后自動停止動作。9)所有機構(gòu)狀態(tài)在操縱臺上均指示燈顯示。五、設計研究中的幾個細節(jié)問題在“天獅號”絞吸挖泥船定位樁系統(tǒng)設計研究中。經(jīng)調(diào)查分析了現(xiàn)有在用類似挖泥船定位樁系統(tǒng)使用中存在的問題。并著重對這些問題作了深入研究，改進了傳統(tǒng)的做法。具體有：（一）部件設計滑塊：將臺車前滑塊設計成活動滑塊結(jié)構(gòu)。活動滑塊結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是使臺車及同定在臺車上的設備的重量均勻作用于四個滑塊，并且由于是四個滑塊同時接觸于滑軌而非點接觸，使滑塊與滑軌磨損大大減小。即使以后滑塊與滑軌磨損了，只需要更換滑塊與滑軌表面的一層耐磨材料(瑞典產(chǎn)HARDOX500)就可以了。維修周期和費用都很小。使用活動滑塊而不是圊定滑塊，就是使臺車在受力不均勻時?；瑝K能自行調(diào)節(jié)受力面，使臺車結(jié)構(gòu)不至于承受扭力。抱緊裝置：抱緊裝愛摩擦片采用F0202J特殊粉末冶金，其特點是耐磨損。使用周期長、安裝拆卸方便、易保養(yǎng)和維修。不像傳統(tǒng)的兩道或三道鋼帶結(jié)構(gòu)，抱緊裝置裝有四行、五列共計80片摩擦片。安裝這么多的摩擦片的目的是增加與定位樁的接觸點，增大摩擦力，與定位樁抱得更緊，拔樁時不易打滑。并且每片摩擦片都有壓條壓緊，一旦使用過程中有磨損或損壞時。只要拆去一兩片壓條就可以更換需要更換的部位，更換時間一般不超過二十分鐘?；啠禾嵘啿捎脽彳埞に嚿a(chǎn)，加工成型后滑輪邊緣和繩槽還要熱處理，使滑輪邊緣和繩槽更耐磨損。使用周期長?；喼虚g裝的是特殊材質(zhì)銅套，使銅套抗壓程度更高。插銷：改變插銷上下直徑不變的傳統(tǒng)做法，將插銷設計成上大下小的錐形，相應地將抱孔也設計成上大下小，使拔銷更容易，便于外抱的開合。下抱防撞塊：在下抱箍處安裝200mm厚橡皮減震防撞塊，當?shù)寡b和插銷時，可以避免鋼樁與臺車下抱的直接碰撞，很好地保護臺車結(jié)構(gòu)。提升油缸抱緊箍：提升油缸抱緊箍內(nèi)圈的30ram厚氯丁橡膠采用與抱緊嘲預制而成，形成整體結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的用橡膠板繞在油缸上再用抱緊箍固定的做法不一樣。倒樁鉤：為了確保銷孔尺寸的精確，倒樁鉤建造時要求全部上鏜床加工，確保每一個尺寸的精度。使樁插銷更易插入或拔出，避免因為孔不同心使樁、倒樁鉤、插銷之間出現(xiàn)咬死現(xiàn)象。油缸：行走油缸、提升油缸與油管連接處采用球鉸接，材料為40Cr凋質(zhì)。油管采用硬管，并能自由擺動，減少酒缸和油管之間的受力．增加了油管使用壽命，從而消除了傳統(tǒng)的軟油管與油缸用固定接頭連接，靠軟油管自身的軟性調(diào)整位置，軟油管因疲勞而常常破裂的狀況。（二）液壓控制系統(tǒng)設計集成塊保壓性能好，單向閥無內(nèi)泄漏，即使抱箍失靈，靠定位樁系統(tǒng)油缸也能長時間有效支撐定位樁。集成塊設計中考慮換向緩沖，可避免換向沖擊。夾緊油缸保壓由蓄能器實現(xiàn)，定位樁下放控制為二級調(diào)壓(低壓)，空載下放用于油缸自重，可有效避免油泵經(jīng)常受高壓沖擊。第三節(jié)設計方法及章節(jié)安排本設計以《液壓傳動》教材中液壓系統(tǒng)的設計和計算章節(jié)為主要設計方法和依據(jù)，計算方法來源于教材不同章節(jié)和參考書及互聯(lián)網(wǎng)。第一章主要介紹絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)，特征及其工作原理，第二章講述挖泥船定位樁的工作原理及工作起落圖和液壓系統(tǒng)圖，第三章主體設計，根據(jù)給定的工況，結(jié)合資料及教材進行液壓傳動系統(tǒng)設計，第四章結(jié)論，然后是設計過程中的一些參考文獻，接下來是對老師及各方面的致謝，最后是設計的一些資料附錄第一章絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)和工作原理第一節(jié)絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)絞吸式挖泥船結(jié)構(gòu)如圖1所示：圖1絞吸式挖泥船平面布局圖第二節(jié)絞吸式挖泥船特征絞吸式挖泥船的特性是：她屬于靜態(tài)挖泥船，安裝絞刀頭/鉸刀作為挖掘工具，使泥土在切削后被吸入。在吸泥過程中，絞吸式挖泥船是以定位樁為中心通過固定在側(cè)邊絞盤上的錨纜按圓弧形旋轉(zhuǎn)，如圖2所示。絞吸式挖泥船非常易于與吸揚式挖泥船區(qū)分，因為后者是沒有定位樁系統(tǒng)的。絞刀支臂懸掛在支臂支架上，絞刀頭、驅(qū)動器和吸泥管都置于其上。對于中小型絞吸式挖泥船，一般采用A型支架，而對于大型絞吸式挖泥船，一般支架較重。因部分切削力需由平底船及定位樁平衡，所以絞吸式挖泥船的平底型船體比其他靜止型挖泥船較重。挖掘的泥水混合物由水力式吸泥管輸送到排泥場。但也有某些絞吸式挖泥船配套有駁船卸泥系統(tǒng)。絞吸式挖泥船安裝一個或多個泥泵，其中一個放置在絞刀支臂上。自航絞吸式挖泥船的推進器裝置既可置于挖泥船前部靠近絞刀頭處，也可置于其后靠近定位樁處。第三節(jié)絞吸式挖泥船工作原理在絞吸式挖泥船絞刀支臂放入水中后，泥泵開始工作，絞刀頭開始旋轉(zhuǎn)。然后支臂向下轉(zhuǎn)動直到絞刀頭接觸河床，或直到其最大挖深處。挖泥船繞定位樁的初始運動是通過放松右舷錨纜、拉緊左舷錨纜完成的。這些錨纜由靠近絞刀頭的滑輪與甲板上的絞盤（靠近挖泥一側(cè)的絞盤）連接。放松絞盤保證兩邊纜繩的準確張力，這在挖掘堅硬的巖石時尤為重要。絞刀頭的旋轉(zhuǎn)方向相對于其橫移運動的方向有時相同，有時相反。在第一種情況下，絞刀頭作用在土壤上的反作用力帶動船體運動，因此其橫移作用力要小于第二種情況。當絞刀頭運動方向與挖泥船橫移方向一致時，保證錨纜的預緊力是非常重要的。1.、如果絞刀頭作用力推進挖泥船移動快于絞盤速度時，拉拽絞盤的纜繩講被絞刀頭卷起并剪斷，這是非常危險的；2、錨的位置對挖泥船所需橫移力影響大。絞刀頭到邊纜的距離越近，所需的橫移力越?。?、橫移力也受外界自然條件的影響，如風、水流及波浪等。當然，絞刀支臂沿弧形擺動一次絞刀支臂，挖泥厚度由絞刀頭直徑及土壤類型決定。當一次擺動后沒有達到所需的挖泥深度，絞刀支臂將被放下更深，且絞刀支臂將向相反的方向擺動。如前所述，絞吸式挖泥船是以定位樁/工作樁為固定支點做圓弧形擺動。大多數(shù)絞吸式挖泥船的地位樁放置在可移動鋼樁臺車上。另一只樁為輔助樁，置于中心線外，一般置于船尾右舷一側(cè)。鋼樁臺車利用液壓缸可移動4~6m的距離。因為鋼樁立于河床上，通過向船尾方向推動鋼樁臺車即可推動絞吸式挖泥船向前移動。絞刀頭的尺寸和土壤硬度決定了鋼樁臺車移動的步長。鋼樁臺車每移動一步，在每次沿弧線擺動末端放低絞刀支臂，絞刀可切削一層或多層土壤。圖2步長和切層支臂每向前一步，絞刀頭以定位樁為中心繪出一個同心圓弧，其半徑隨步長的增加而增加，如圖3所示。如果鋼樁臺車液壓缸已移到盡頭，則必須要移動鋼樁了。在步進前，絞刀頭移動到切削中心線上，放下輔助樁，抬起工作樁，向前移動鋼樁臺車。然后再次放下工作樁，抬起輔助樁。挖泥船就又可以開始工作了。步進后的第一次切削不是一個同心圓弧。圖3絞吸式挖泥船的工作方式第二章工作鋼樁的工作原理第一節(jié)定位樁裝置及起落方式定位樁的起落裝置及連接、起升形式如圖4所示1一定位樁柱；2一起樁油缸組合體；3一起樁鋼繩；4一船體圖4定位樁的起落裝置絞吸式挖泥船上所用的定位樁柱，其作用主要有兩個：一個是以其中之一為主樁。挖泥時，船體及絞刀架可繞此主樁擺動；另一個是如上所述的在橫移絞車的配合下，借助左、右定位樁輪流插入土中與撥出的協(xié)同作用，使絞刀架及船體一步一步往前移動，使作業(yè)面獲得規(guī)定的縱向長度和深度。液壓缸的作用主要是依靠其推桿外伸時的強大擴張力，通過一鋼繩傳遞拉力把定位樁柱從泥層中撥出，以便自如地將其固定到船艉專用支架上或從支架上卸下使其靠自重下落插入泥土中。第二節(jié)定位樁臺車行走油缸推進工作樁在液壓缸10a的推動下進行工作，具體工況圖如圖5所示：圖5液壓缸推進示意圖第三節(jié)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)如圖6所示：1—粗過濾器；2—葉片式液壓泵；3—單向閥；4—精過濾器；5—壓力表；6(6a、6b、6c)—三位四通手動換向閥；7(7a、7b、7c)—單向閥；8(8a)—手動閘閥；9(9a)—液控單向閥；10(10a)—液壓缸；11(11a)—齒輪式液壓馬達；12—背壓閥；13—調(diào)速閥；14—溢流閥圖6液壓控制系統(tǒng)系統(tǒng)工作時，須先啟動水冷式柴油機，待其穩(wěn)定運行后，操作手動式離合器使葉片泵上排泵油，稍停片刻使液壓系統(tǒng)建立起正常壓力后，即可將系統(tǒng)投入正常工作。第四節(jié)定位樁液壓缸及液壓系統(tǒng)工作原理當需要操作定位樁時(將其從土層中撥起)，只要將三位四通手動換向閥6置于右位，然后再操作手動換向閥6a或6b，使液壓缸10或l0a推桿外伸即可實現(xiàn)。若要使液壓缸10的推桿外伸，將定位樁柱撥起，只需要將手動換向閥6a置于左位，此時系統(tǒng)的油路方向是：由手動換向閥6(右位)→手動換向閥6a(左位)→單向閥7→液壓缸10，此時液壓缸推桿緩緩伸出，定位樁柱在鋼纜的作用下被撥起。當定位樁柱被提升到一定的高度，達到了操作的要求時，就應立刻將手動換向閥6a置于中位，就可使撥升運動立即停止，此時可用銷軸插入定位樁孔中，使其固定在船艉專用支架上。然后，若要使液壓缸10的外伸推桿回復縮入，則可以有兩種操作方法可供選擇：一種是將手動換向閥6b置于左位，此時的油路是經(jīng)單向閥7b→液控單向閥9→液壓缸10內(nèi)腔→泄油回油箱，則液壓缸推桿就會在自重的作用下，將漸漸下降縮入液壓缸體內(nèi)；另一種方法是，通過操作手動式閘閥8，使液壓油快速流回油箱，推桿同樣會在重力的作用下自動下降縮入液壓缸體內(nèi)。對液壓缸l0a的操作，是與液壓缸10的操作方法大同小異，不再贅述。第三章液壓傳動系統(tǒng)的設計第一節(jié)明確設計要求具體步驟：1）主機的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局；主機對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸以及質(zhì)量上的限制2）之際的工藝流程或工作循環(huán)；液壓執(zhí)行元件的運動方式（移動、轉(zhuǎn)動或擺動）及其工作范圍3）液壓執(zhí)行元件的負載和運動速度的大小及其變化范圍4）主機各液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求，各動作的同步要求及同步精度5）對液壓系統(tǒng)工作性能（如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度）、工作效率、自動化程度等方面的要求6）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動等7）其他方面的要求，如液壓裝置在外觀、色彩、經(jīng)濟型等方面的規(guī)定或限制第二節(jié)分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)一、分析系統(tǒng)工況系統(tǒng)工作流程：拔樁（液壓缸10頂起）→快進（定位樁在液壓缸10a的牽引下移動到液壓缸盡頭）→落樁（液壓缸10下降）→橫移絞車旋轉(zhuǎn)挖泥→工進（液壓缸10a步進頂起，每次橫移絞車完成一個周期步進1m）→拔樁（步進距離為6m，即步進6次，結(jié)束執(zhí)行該步驟）拔樁拔樁（液壓缸10）快進（液壓缸10a）液壓缸10a到頭液壓缸10a停止落樁定位樁完全落下液壓缸10a停止橫移絞車旋轉(zhuǎn)挖泥完成一個挖泥周期工進液壓缸10a前進1m液壓缸10a停止橫移絞車旋轉(zhuǎn)挖泥完成6個挖泥周期繼續(xù)快進是否是是繼續(xù)挖泥是繼續(xù)前進否否否否是完成一個挖泥周期圖3-1系統(tǒng)工況流程圖二、負載分析工作負載主要來于兩個方面：1、行走油缸帶動定位樁做快進、工進操作時的阻力2、拔樁時的阻力（一）定位樁臺車行走油缸推力的確定臺車行走油缸是定位樁系統(tǒng)的主要部件之一。它動作頻繁，技術(shù)要求較高。這里僅對其的推力確定作一介紹：行走油缸推力主要從水流阻力、風壓阻力、機械摩擦阻力三方面進行考慮。①水流阻力： C——流力系數(shù)，根據(jù)流向角、水深吃水比及船艏形狀?。篊=1.6 ——水密度（kN/s2*m-4）； 水溫20℃時，=1.0245 ——船舶吃水范圍內(nèi)的平均流速（m/s），這里?。?1.03m/s T——平均吃水（m），根據(jù)天獅號的設計，吃水?。篢=3.5m L——船體長度（m），L=108m則：水流阻力F1=1/2*1.6*1.0245*（1.03）2*3.5*108=320kN②風壓阻力：由于受風面積較小。故風壓阻力可忽略不計。③機械摩擦阻力：主要考慮臺車及固定在臺車上的設備的重量，設臺車及設備總重為G，則：查表得=0.145，G根據(jù)經(jīng)驗?。海?7000+5000）*9.8=7056kN,則f=0.145*7056=1023kN從以上可知，油缸推力為：Q=F1+f=320+1023=1343kN（二）最大拔樁力的計算定位樁外徑1．6m，樁長42m，壁厚沿樁長的分布如表3-1所示：表3-1定位樁壁厚沿樁長的分布（mm）樁段長度9000400035003500800040008000壁厚25304050604025樁側(cè)總摩擦力隨樁頂位移的關(guān)系如圖2所示。橫坐標表示與樁頂耦合的參考點RP—l的豎向位移?？v坐標表示參考點RP一1的反力(這里即是由樁周土產(chǎn)生的總的摩擦力)。圖3-2總摩擦力隨RP—1位移的變化(1)在拔樁的初期，樁側(cè)總摩擦力迅速達到最大值，=719.250kN。隨著定位樁的拔出，樁—土接觸面積變小，總摩擦力也隨之變小。當定位樁與土體完全分離時，樁體完全拔出，樁側(cè)的總摩擦力減小到零。(2)定位樁自重約為67t，因此數(shù)值分析得到的總摩擦力與定位樁自重之和即是拔樁力：F2=W+=l376.52kN由此可以得出液壓缸在各個工作階段的負載如表3-2示：表3-2液壓缸在各工作階段的負載值工況液壓缸10液壓缸10a總負載拔樁F1=1376.52kN0F0=1376.52kN快進0Q=1343kNF0=1343kN挖泥00F0=0工進0Q=1343kNF0=1343kN三、確定主要參數(shù)這里指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。液壓系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件的形式，視主機所要實現(xiàn)的運動種類和性質(zhì)而定，見表1：表3-3執(zhí)行元件形式的選擇運動形式往復直線運動旋轉(zhuǎn)運動往復擺動短行程長行程高速低速建議采用的執(zhí)行元件形式活塞缸柱塞缸液壓馬達與齒輪機構(gòu)液壓馬達與絲杠螺母機構(gòu)高速液壓馬達低速液壓馬達高速液壓馬達與減速機構(gòu)擺動馬達快進行程為6m，故選擇柱塞缸；拔樁同前者。執(zhí)行元件的工作壓力根據(jù)系統(tǒng)工作中的最大負載來選?。▍⒄毡?-4），最大流量則由執(zhí)行元件的最大速度計算出來。這兩者都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（液壓缸的有效工作面積A或液壓馬達的排量）有關(guān)。先選定執(zhí)行元件的形式及其工作壓力，再按最大負載和預估的執(zhí)行元件機械效率求出A或，并通過各種必要的驗算、修正和元整后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后再算出最大流量來。表3-4按負載選擇執(zhí)行元件工作壓力負載F/kN<55-1010-2020-3030-50>50工作壓力p/MPa<0.8-11.5-22.5-33-44-5>5-7（液壓缸機械效率=0.9）①提升油缸：最大負載：F1/=1530N，根據(jù)表3-4，結(jié)合實際取p1=25MPa；由推力式：活塞桿直徑d與鋼筒直徑D關(guān)系，d=0.7D根據(jù)《現(xiàn)代機械設備設計手冊》中推薦數(shù)值，可取p2=0.8MPa則： 按GB/T2348—2001將直徑圓整成近標準時得：D1=280mm，d1②行走油缸：最大負載：F1/=1493kN，根據(jù)表3-4，結(jié)合實際取p1=25MPa；由推力式：活塞桿直徑d2與鋼筒直徑D2關(guān)系，d2=0.5D2根據(jù)《現(xiàn)代機械設備設計手冊》中推薦數(shù)值，可取p2＇=0.8MPad2=0.5D2=162mm計算圓整得：D2=330mmd2=通過對定位樁及油缸的受力分析，根據(jù)“天獅號”絞吸挖泥船的特點及相關(guān)規(guī)范，確定油缸的參數(shù)如下：行走油缸：缸徑：330mm；桿徑：170mm；行程：60提升油缸：缸徑：280mm；桿徑：200mm；行程：根據(jù)上述D和d的值，估算液壓缸在不同階段的壓力、流量和功率值如表3-7所示：表3-5液壓缸在不同階段的壓力、流量和功率值工況推力F＇（kN）回油腔壓力p2（MPa）進油腔壓力p1（MPa）輸入流量q(L/min)輸入功率P（kW）計算式拔樁（提升油缸）15300.824.859740.2p1=（(F＇+p2(A1-A2))/A1q=A1v1P=p1q快進（行走油缸）14930.823.7618874.4p1=(F＇+A2p2)/(A2-A1)q=（A1-A2）v1P=p1q工進（行走油缸）14930.817.4617149.8p1=（(F＇+p2(A1-A2))/A1q=A1v1P=p1q挖泥（無動作）00000—注：第三節(jié)擬定液壓系統(tǒng)原理圖1—粗過濾器；2—葉片式液壓泵；3—單向閥；4—精過濾器；5—壓力表；6(6a、6b、6c)—三位四通手動換向閥；7(7a、7b、7c)—單向閥；8(8a)—手動閘閥；9(9a)—液控單向閥；10(10a)—液壓缸；11(11a)—齒輪式液壓馬達；12—背壓閥；13—調(diào)速閥；14—溢流閥圖2液壓控制系統(tǒng)第四節(jié)選擇液壓元件一、液壓泵(一)確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定，主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各階段所需最大壓力p1，再加上油泵的出油口到缸進油口處總的壓力損失，即：包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等，在系統(tǒng)管路未設計之前，根據(jù)同類系統(tǒng)經(jīng)驗估計，一般管路簡單的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)：=(2～5)×105Pa，用調(diào)速閥及管路復雜的系統(tǒng)：=(5～15)×105Pa，也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失，而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計，各閥的額定壓力損失參照表3-6選?。罕?-6常用中、低壓各類閥的壓力損失(Δpn)閥名Δpn(×105Pa)閥名Δpn(×105Pa)閥名Δpn(×105Pa)閥名Δpn(×105Pa)單向閥0.3～0.5背壓閥3～8行程閥1.5～2轉(zhuǎn)閥1.5～2換向閥1.5～3節(jié)流閥2～3順序閥1.5～3調(diào)速閥3～5系統(tǒng)中有單向閥7個，背壓閥1個，換向閥3個，所以總壓力損失：=（0.3×7+3×1+1.5×3）×105Pa=9.6×105Pa則液壓泵工作最大壓力：(二)確定液壓泵的流量泵的流量根據(jù)執(zhí)行元件動作循環(huán)所需最大流量和系統(tǒng)的泄漏確定。多液壓缸同時動作時，液壓泵的流量要大于同時動作的幾個液壓缸(或馬達)所需的最大流量，并應考慮系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降，即式中：K為系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；為同時動作的液壓缸(或馬達)的最大總流量(m3/s)。參照表3-5，最大流量=188L/min則：(三)選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)上面所計算的最大壓力和最大流量查《液壓傳動設計手冊》，選擇與和相當?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號：T6型定量葉片油泵二、閥類元件閥類元件的規(guī)格按其最大工作壓力和通過該閥的實際流量從產(chǎn)品樣本上選定。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時還要考慮它的最小穩(wěn)定流量是否符合設計要求。壓力閥和流量閥都須選得使使其實際通過流量最多不超過其公稱流量的110%，以免引起發(fā)熱、噪聲和過大的壓力損失，并應注意到換向閥允許通過的流量要受到其功率特性的限制。對于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來說，閥類元件的額定壓力應高出其工作壓力較多。（一）選擇依據(jù)選擇依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。（二）選擇閥類元件應注意的問題(1)應盡量選用標準定型產(chǎn)品，除非不得已時才自行設計專用件。(2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時，應按液壓泵的最大流量選取；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，應考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機器低速性能的要求。(3)一般選擇控制閥的額定流量應比系統(tǒng)管路實際通過的流量大一些，必要時，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%。(三)閥件選擇表3-8元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過流量（L/min）額定流量（L/min）額定壓力（MPa）額定壓降（MPa）型號、規(guī)格1葉片泵207214280.5T62三位四通閥6207315280.534S※-L32H3三位四通閥6a97125280.524S※-L10H4三位四通閥6b188190280.524S※-B32H5液控單向閥188170210.5DFY-L32H※6單向閥207250350.5DF-B32H※7溢流閥207250210.5YF-L32H三、油管1.油管類型的選擇液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應有足夠的通流截面和承壓能力，同時，應盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。表3-10各種常用管道的特點及適用場合種類特點和適用場合硬管鋼管能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配時不能任意彎曲；常在裝拆方便處用作壓力管道（中、高壓用無縫管，低壓用焊接管）紫銅管易彎曲成各種形狀，但承壓能力一般不超過6.5-10MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟管尼龍管加熱后可以隨意彎曲成形或擴口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，自2.5MPa至8MPa不等，最高可達16MPa塑料管質(zhì)輕耐油，價格便宜，裝配方便，但承壓能力低，長期使用會變質(zhì)老化，只宜用作壓力低于0.5MPa的回油管、泄油管等橡膠管高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成，鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多，耐壓越高，價昂，用作中、高壓系統(tǒng)中兩個相對運動件之間的壓力管道低壓管由耐油橡膠夾帆布制成，可用作回油管道由于系統(tǒng)工作壓力較高，考慮價格原因，選擇使用：鋼管。2.油管尺寸的確定管道的規(guī)格尺寸指的是他的內(nèi)徑和壁厚，可根據(jù)下面的公式算出后查閱有關(guān)的標準選定式中d——管道內(nèi)徑；q——管內(nèi)流量； v——管中油液的流速，吸油管取0.5~1.5m/s，壓油管取2.5~5m/s（壓力高的取最大值，低的取最小值，如壓力在6MPa以上的取5m/s，在3~6MPa之間的取4m/s，在3MPa一下的取2.5~3m/s；管道短時取最大值；油液粘度大時取最小值），回油管取1.5~2.5m/s，短管及局部收縮處取5~7m/s； δ——管道壁厚； p——管內(nèi)工作壓力； n——安全系數(shù)，對鋼管來說，p<7MPa時取n=8,7MPa<p<17.5MPa時取n=6，p>17.5MPa時取n=4；——管道材料的抗拉強度。對于鋼管，可取/n=50MPa。根據(jù)公式帶入數(shù)值：金屬管道的爆破壓力（單位MPa）可按下述經(jīng)驗公式計算得到式中：d——管道內(nèi)徑，單位為mm； ——管道最小壁厚，單位mm；——管道材料的抗拉強度，單位MPa；根據(jù)公式帶入數(shù)值：可見此管安全。四、油箱油箱的作用是儲油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。其形式有開式和閉式兩種：開式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開式油箱應用較多。（一）油箱設計要點(1)油箱應有足夠的容積以滿足散熱，同時其容積應保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時不滲出，油液液面不應超過油箱高度的80%。(2)吸箱管和回油管的間距應盡量大。(3)油箱底部應有適當斜度，泄油口置于最低處，以便排油。(4)注油器上應裝濾網(wǎng)。(5)油箱的箱壁應涂耐油防銹涂料。（二）油箱容量計算油箱的有效容量V可近似用液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積確定。V=KΣq式中： K為系數(shù)，低壓系統(tǒng)取2～4，中壓系統(tǒng)取5～7，高壓系統(tǒng)取10~12由于本系統(tǒng)為高壓，取K=10Σq為同一油箱供油的各液壓泵額定流量總和。V=KΣq=10*214=2140按照常規(guī)設計思路，考慮油箱的比例：長、寬、高比例為1∶2∶3，油面高度為油箱高度的80%，假設最短邊長為a,則：3a3*0.8=2140L,計算得：a=0.9m，考慮到油箱散熱問題各邊長?。?.2m,2.4m,五、濾油器的選擇選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點：(1)承載能力：按系統(tǒng)管路工作壓力確定。(2)過濾精度：按被保護元件的精度要求確定，選擇時可參閱表。(3)通流能力：按通過最大流量確定。(4)阻力壓降：應滿足過濾材料強度與系數(shù)要求。表3-11濾油器過濾精度的選擇系統(tǒng)過濾精度(μm)元件過濾精度(μm)低壓系統(tǒng)100～150滑閥1/3最小間隙70×105Pa系統(tǒng)50節(jié)流孔1/7孔徑(孔徑小于1.8mm)100×105Pa系統(tǒng)25流量控制閥2.5～30140×105Pa系統(tǒng)10～15安全閥溢流閥15～25電液伺服系統(tǒng)5高精度伺服系統(tǒng)2.5精、粗過濾器流量：207L/min，工作壓力：24.5MPa參照[參考文獻20]網(wǎng)址：選擇濾油器型號：型號壓力（MPa）流量（L/min）過濾精度（μm）XU-H250×50SP（粗）3225050YPH240（精）4224010第五節(jié)液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數(shù)情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對實際情況對所設計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說，主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題，對某些不合理的設計要進行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。一、液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失△p1，管路的局部壓力損失△p2和閥類元件的局部損失△p3，總的壓力損失為（一）

計算沿程壓力損失時，如果管中為層流流動，可按下經(jīng)驗公式計算：式中： q——為通過管道的流量(m3/s)，這里取最大力量：q=0.00345L——為管道長度(m)，根據(jù)經(jīng)驗選取：L=30md——為管道內(nèi)徑(mm)，根據(jù)上面計算結(jié)果：d=30mm——為油液的運動粘度(m2)，查資料得知，葉片泵取=50mm2/s帶入數(shù)值得：（二）局部壓力損失可按下式估算：根據(jù)經(jīng)驗結(jié)合系統(tǒng)情況?。海ㄈ╅y類元件的值可按下式近似計算：式中： ——閥的額定流量(m3/s)；——通過閥的實際流量(m3/s)；——閥的額定壓力損失(Pa)。參照表3-8數(shù)據(jù)，帶入計算：綜上： 故前面△p取值合理。二、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算（一）計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率系統(tǒng)發(fā)熱來源于系統(tǒng)內(nèi)部的能量損失，如液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失、溢流閥的溢流損失、液壓閥及管道的壓力損失等。這些能量損失轉(zhuǎn)換為1熱能，使油液溫度升高。油液的溫升使粘度下降，泄漏增加，同時，使油分子裂化或聚合，產(chǎn)生樹脂狀物質(zhì)，堵塞液壓元件小孔，影響系統(tǒng)正常工作，因此必須使系統(tǒng)中油溫保持在允許范圍內(nèi)。一般機床液壓系統(tǒng)正常工作油溫為30～50℃；礦山機械正常工作油溫50～70℃；最高允許油溫為70～90℃。1.液壓系統(tǒng)的功率損失：系統(tǒng)發(fā)熱功率P的計算(W)式中： 為液壓泵的輸入功率(W)，根據(jù)選定的葉片泵?。簽橐簤罕玫目傂?查手冊?。簬霐?shù)值：2．系統(tǒng)的散熱和溫升系統(tǒng)的散熱量可按下式計算：(W)式中：為散熱系數(shù)(W/m2℃):當周圍通風很差時，K≈8～9；周圍通風良好時，K≈15；用風扇冷卻時，K≈23；用循環(huán)水強制冷卻時的冷卻器表面K≈110～175；為散熱面積(m2)，油箱長、寬、高比例為1∶2∶3，油面高度為油箱高度的80%時，油箱散熱面積近似看成A＝0.065(m2)，式中V為油箱體積(L)；Δt為液壓系統(tǒng)的溫升(℃)，即液壓系統(tǒng)比周圍環(huán)境溫度的升高值；j為散熱面積的次序號。當液壓系統(tǒng)工作一段時間后，達到熱平衡狀態(tài)，則：P＝P′所以液壓系統(tǒng)的溫升為：(℃)℃計算所得的溫升Δt，加上環(huán)境溫度，不應超過油液的最高允許溫度。表14各種機械允許油溫（℃）液壓設備類型正常工作溫度最高允許溫度數(shù)控機床30～5055～70一般機床30～5555～70機車車輛40～6070～80船舶30～6080～90冶金機械、液壓機40～7060～90工程機械、礦山機械50～8070～90常溫tc取tc=20總溫度℃<90℃所以設計合理。結(jié)論通過以上設計計算和驗算，證明本文的液壓系統(tǒng)設計合理。經(jīng)過設計期間與天航工作人員交流和某公司的小型化設計生產(chǎn)，投入使用其上的橫移絞車和定位樁起升液壓缸液壓系統(tǒng)經(jīng)一段時間，證明其實際效果是明顯的(相對于其它同類工程船舶液壓系統(tǒng)而言)，具體體現(xiàn)在：①使操作變得了容易，不僅起樁速度更易控制，而且液壓缸推桿回復縮人的操作性增強，同時還減少了誤操作的可能性(有手動閘閥作為應急備用)，提高了系統(tǒng)的安全性。②閥件總數(shù)減少后，系統(tǒng)布置得到了簡化，進而還能使液壓系統(tǒng)管路中的壓力損失相應有所減少，這非常有利于系統(tǒng)運行中總效率的提高，能耗降低。③減少了若干設備投資的費用，這對于樹立勤儉辦實事經(jīng)營理念的企業(yè)來說，可以說或多或少起到了一定的鼓舞作用。④有利于減少系統(tǒng)的故障發(fā)生率、減少檢測維修等非作業(yè)時間，提高了實際工作的時效。⑤激發(fā)和熏陶了一支肯開動腦筋、真抓實干、雷厲風行的工程技術(shù)人員隊伍和操作人員隊伍，若還能開拓思路，并發(fā)揚光大，不斷技術(shù)革新，定將產(chǎn)生更大的實際收益，這非常有利于企業(yè)朝著可持續(xù)發(fā)展的方向前進。 參考文獻[1]China—DC/WRECourseDevelopmentonTopic5:DredingTechnology.2000[2]王積偉，章宏甲，黃誼.液壓傳動[M].機械工業(yè)出版社.2006.12[3]劉志.疏浚設備[M].河海大學機電工程學院.2008.11[4]凌勇堅，張銀南.挖泥船橫移絞車和定位樁液壓系統(tǒng)[J].2007[5]黃賢，何炎平.絞吸式挖泥船定位樁拔樁力計算方法[J].2009[6]黎啟柏.液壓元件手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2000[7]張文宜，陳新權(quán).譚家華.絞吸式挖泥船外力計算軟件及應用[J].2008[8]王常金.3800m3/s絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設計研究[J][9]黃志堅，吳百海.液壓設備故障診斷與維修案例精選[M].化學工業(yè)出版社2009[10]劉志勇.CAXA電子圖板2007基礎實例教[M].程機械工業(yè)出版社.2009[11]孫蕾.CAXA電子圖板實例入門與進階[M].科學出版社.2008[12]劉日良，張臥波.CAXA繪制機械標準圖樣150例[M].化學工業(yè)出版社.2008[13]張利平.液壓傳動系統(tǒng)及設計[M].化學工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心.2005[14]姚成玉，趙靜一，楊成剛.液壓氣動系統(tǒng)疑難故障分析與處理[M].化學工業(yè)出版社.2010[15]崔培雪.液壓識圖100例[M].化學工業(yè)出版社.2008[16]周恩濤.液壓系統(tǒng)設計元器件選型手冊[M].機械工業(yè)出版社.2007[17]張世偉，朱福元.液壓系統(tǒng)的計算與結(jié)構(gòu)設計[M].寧夏人民出版社.1987.3[18]宋鴻堯.液壓閥設計與計算[M].機械工業(yè)出版社.1982[19]張仁杰.液壓缸的設計制造和維修[M].機械工業(yè)出版社.1989[20]葉片泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽./4/4_3/4_3_1.htm致謝四年多的大學學習生活即將在我漫長的人生旅途上畫上圓滿的句號。在此大學學習生活即將結(jié)束之際，我也得以順利的完成我的本科畢業(yè)論文，這篇文章凝結(jié)了我的很多心血和許多人對我的深情與厚望，我想借此機會感謝那些幫助過我的老師、同學及家人。首先我要特別感謝我的導師劉志老師。本學位論文從課題的選擇到最終完成，劉老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持，可以說，本文也傾注了劉老師的許多情感。正是劉老師的循循善誘，指引著我始終能保持著堅實的步伐完成了這篇論文。劉老師嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神以及精益求精的工作作風，也深深地感染和激勵著我，這必將影響到我以后從事的學習和工作，成為我一生的財富。在此謹向劉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。另外，讓我無法忘記的還有劉老師頂著各方面壓力出國留學深造的精神，雖然身在國外，但也不忘每周在網(wǎng)上給我們指導，其負責和高要求的態(tài)度，讓我很是感動。在此，祝愿劉老師能夠早日學成歸來，工作順利，家庭幸福！其次要感謝廖華麗副教授。廖老師在我們這一專業(yè)領域可謂德高望重，但廖老師為人卻非常平易近人。當時大二由于種種原因，我的機械原理課程沒能通過最后的考試，不得不跟著廖老師的班級重修，由于是重修，一是跟現(xiàn)有科目有所沖突，二是怕見了學弟們丟人，所以也不怎么去上課。但是廖老師并沒有因為我是重修的而瞧不起我，反而鼓勵我只要好好學，認真完成她的任務，就可以順利過關(guān)。最后在廖老師的悉心指點下，補完了所有的作業(yè)，參加了考試，并獲得了意想不到的高分。廖 這里還要感謝魏長云師兄，在劉老師身在國外的這段日子里，是他不厭其煩的給我們回答著一個又一個的問題，沒有數(shù)據(jù)，他幫我們找。在設計過程中，他會幫我提意見，尋求可能的解決方案，亦或提供我相關(guān)參考資料，總讓我很有收獲。也感謝20061014班的所有同學，與他們的相處，是我一生的美好回憶。最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母和親人，謝謝他們一直以來對我的關(guān)愛，支持和鼓勵。你們的支持和鼓勵是我前進的動力和精神的支柱，我也將絕不辜負你們的付出，努力向前！附錄附錄1：絞吸式挖泥船工作示意圖附錄2：定位樁系統(tǒng)模型附錄3：“天獅號”絞吸式挖泥船實際視圖基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)HYPERLINK"/d