無人駕駛車輛理論與設(shè)計(jì)

無人駕駛車輛理論與設(shè)計(jì)讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖讀書筆記精彩摘錄內(nèi)容摘要目錄分析作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖設(shè)計(jì)無人駕駛車輛無人駕駛車輛方法技術(shù)定位車輛習(xí)題第章無人駕駛環(huán)境技術(shù)路徑測試感知軟件速差本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要《無人駕駛車輛理論與設(shè)計(jì)》是在作者已出版的《無人駕駛汽車概論》《無人駕駛車輛模型預(yù)測控制》《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價(jià)》等專著的基礎(chǔ)上，考慮近年來新發(fā)展，著手編寫的面向車輛工程專業(yè)本科層次的教材。本書共7章，包括無人駕駛車輛發(fā)展歷程、應(yīng)用前景和結(jié)構(gòu)組成；無人駕駛車輛常用感知傳感器及其標(biāo)定方法；無人駕駛車輛環(huán)境感知技術(shù)；無人駕駛車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、航跡推算定位技術(shù)以及視覺定位技術(shù)；無人駕駛車輛路徑規(guī)劃、路徑跟蹤方法以及無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試方法等內(nèi)容。本書以深入淺出的方式讓學(xué)生融會貫通地掌握無人駕駛車輛相關(guān)基本知識。如在第3章以實(shí)際案例的方式介紹了基于視覺的車道線檢測，基于三維激光雷達(dá)的越野環(huán)境可通行區(qū)域檢測，基于彩色分割、形態(tài)學(xué)處理、幾何形狀檢測的交通信號燈檢測。以基于卷積神經(jīng)絡(luò)的限速標(biāo)志檢測為例，介紹了深度學(xué)習(xí)方法在無人駕駛車輛上的應(yīng)用。第4章介紹了近兩年得到廣泛應(yīng)用的絡(luò)差分定位技術(shù)。第6章介紹了艾克曼轉(zhuǎn)向和速差轉(zhuǎn)向的2種不同類型的無人駕駛車輛路徑跟蹤方法。第7章介紹了基于公開數(shù)據(jù)集、基于V-REP的仿真測試和無人駕駛車輛實(shí)車測試方法。本書可作為高等院校自動化、計(jì)算機(jī)等專業(yè)的參考教材，同時(shí)可為各類對無人駕駛車輛感興趣的人員提供入門參考。讀書筆記讀書筆記通過本書來對自主式車輛進(jìn)行全面的了解還是不錯的，實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)可以以此為基點(diǎn)。整體介紹了自動駕駛各模塊的一些知識點(diǎn)，適合初學(xué)者理解和掌握各部分的內(nèi)容。目錄分析內(nèi)容提要第1章緒論第2章無人駕駛車輛常用感知傳感器第3章無人駕駛車輛環(huán)境感知技術(shù)目錄第4章無人駕駛車輛定位導(dǎo)航第5章無人駕駛車輛路徑規(guī)劃第6章無人駕駛車輛路徑跟蹤第7章無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試附錄V-REP仿真軟件入門材料參考文獻(xiàn)010302040506目錄第1章緒論1.1發(fā)展歷程1.2無人駕駛車輛的應(yīng)用前景1.3無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)組成習(xí)題第2章無人駕駛車輛常用感知傳感器2.1激光雷達(dá)2.2毫米波雷達(dá)2.3車載攝像機(jī)習(xí)題第3章無人駕駛車輛環(huán)境感知技術(shù)3.1結(jié)構(gòu)化道路車道線檢測3.2越野環(huán)境可通行區(qū)域檢測3.3交通信號燈與交通標(biāo)志檢測3.4前方車輛檢測習(xí)題第4章無人駕駛車輛定位導(dǎo)航4.1全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位4.2GPS/DR組合定位4.3視覺定位技術(shù)習(xí)題第5章無人駕駛車輛路徑規(guī)劃5.1路徑規(guī)劃概述5.2環(huán)境地圖表示方法5.3常用算法介紹5.4應(yīng)用實(shí)例習(xí)題第6章無人駕駛車輛路徑跟蹤6.1阿克曼轉(zhuǎn)向車輛運(yùn)動學(xué)6.2阿克曼轉(zhuǎn)向車輛路徑跟蹤算法6.3速差轉(zhuǎn)向車輛運(yùn)動分析6.4速差轉(zhuǎn)向車輛的路徑跟蹤控制習(xí)題第7章無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試7.1功能需求分析與總體設(shè)計(jì)7.2分系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3仿真與實(shí)車測試習(xí)題附錄V-REP仿真軟件入門材料1.1V-REP基本操作1.2V-REP獨(dú)立仿真1.3V-REP與Matlab聯(lián)合仿真1.4Lua語法簡要說明精彩摘錄精彩摘錄這是《無人駕駛車輛理論與設(shè)計(jì)