2023年機(jī)器人運(yùn)維員理論考核題庫(kù)及答案

@專屬教育

考試復(fù)習(xí)專用

考試參考習(xí)題一系統(tǒng)復(fù)習(xí)

備考題庫(kù)訓(xùn)練一習(xí)題強(qiáng)化

考前模擬測(cè)試一模擬演練

通關(guān)寶典梳理一真題體驗(yàn)

技巧提升沖刺一技能技巧

注：文本內(nèi)容應(yīng)以實(shí)際為準(zhǔn)，下載前需仔細(xì)預(yù)覽

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機(jī)器人運(yùn)維員理論考核題庫(kù)及答案

精研考綱歸納核心題海訓(xùn)練歸納總結(jié)體驗(yàn)實(shí)戰(zhàn)梳理復(fù)習(xí)

機(jī)器人運(yùn)維員理論題庫(kù)

一、選擇題

1.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（X［多選題］*

觸覺(jué)傳感器v

應(yīng)力傳感器v

力學(xué)傳感器

接近度傳感器V

2.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（1［多選題］*

力控制方式V

軌跡控制方式V

示教控制方式。

運(yùn)動(dòng)控制方式

3.機(jī)器人的精度主要依存于（X［多選題］*

控制算法誤差V

分辨率系統(tǒng)誤差V

機(jī)械誤差V

傳動(dòng)誤差

4.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（I［多選題］*

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員V

工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員V

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工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工

5.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。［多選題］*

ABB機(jī)器人

新松機(jī)器人V

埃夫特機(jī)器人V

發(fā)那科機(jī)器人

6.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。［多選題］*

ProfiNetV

EthercatV

PowerlinkV

ProfibusDP

7.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。［多選題］*

改變電樞電壓V

改變電源頻率

改變勵(lì)磁電流V

改變極對(duì)數(shù)

8.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。［多選題］*

焊接V

噴涂V

檢測(cè)V

上下料

9.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè).［多選題］*

上下料V

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點(diǎn)焊V

卸運(yùn)，

噴涂

10.工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。［多選題］*

操作機(jī)V

驅(qū)動(dòng)裝置V

控制系統(tǒng)V

數(shù)控機(jī)床V

11.笛卡爾坐標(biāo)系包括（1［多選題］*

世界坐標(biāo)系V

基坐標(biāo)系V

工具坐標(biāo)系V

工件坐標(biāo)系V

12.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。［多選題］*

末端執(zhí)行器V

手腕V

手臂V

機(jī)座V

13.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。［多選題］*

mm

cmV

dmV

mV

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14.下列選項(xiàng)中,()傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。［多選題］*

接觸覺(jué)V

熱敏電阻

壓力傳感器V

光電傳感器

15.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有(工［多選題］*

控制器V

傳感裝置V

驅(qū)動(dòng)裝置。

減速裝置

16.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。［多選題］*

調(diào)壓V

變極對(duì)數(shù)V

變頻V

變電容

17.()是用來(lái)支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。［多選題］*

滾動(dòng)軸承。

齒輪

銷

滑動(dòng)軸承V

18.裝配圖中的尺寸類型有(1［多選題］*

性能尺寸V

裝配尺寸V

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安裝尺寸。

外形尺寸V

19.在三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路中，起短路保護(hù)的電器是（\［多選題］*

熱繼電器V

交流接觸器

熔斷器V

交流互感器

20.完整的傳感器應(yīng)包括（）三個(gè)基本部分。［多選題］*

敏感元件V

發(fā)射元件

轉(zhuǎn)化元件V

基本轉(zhuǎn)化電路V

21.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（\［多選題］*

剛輪V

柔輪V

波發(fā)生器V

硬輪

22.氣吸式執(zhí)行器又可分為（1［多選題］*

噴氣式負(fù)壓氣吸V

吸氣式負(fù)壓氣吸

擠壓排氣負(fù)壓氣吸V

真空氣吸。

23.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類。［多選題］*

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機(jī)械式夾持器V

吸附式執(zhí)行器V

專用工具，

通用工具

24.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。

［多選題］*

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

動(dòng)力機(jī)構(gòu)

25.在伺服電機(jī)的伺月艮控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，

分別是（1［多選題］*

電壓環(huán)

電流環(huán)V

位置環(huán)V

速度環(huán)V

26.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（1［多選題］*

中央處理單元V

輸入輸出接口V

電源V

限位開(kāi)關(guān)

27.機(jī)器人一般采用插補(bǔ)的方式運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制，主要有（I［多選題］*

關(guān)節(jié)插補(bǔ)V

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直線插補(bǔ)。

圓弧插補(bǔ)V

自由曲線插補(bǔ)V

28.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、（）、通信單元等組成。［多選題］*

圖像采集卡V

圖像處理軟件V

顯示器，

計(jì)算機(jī)V

29.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括（）以及傳感器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理等。［多選題］*

運(yùn)算V

決策V

通信V

工具指令V

30.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（1［多選題］*

關(guān)節(jié)力傳感器V

腕力傳感器V

視覺(jué)傳感器

指力傳感器V

31.機(jī)器人工作空間和（）等參數(shù)有關(guān)。［多選題］*

自由度V

載荷

速度

關(guān)節(jié)類型V

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32.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（1［多選題］*

電力驅(qū)動(dòng)，

氣壓驅(qū)動(dòng)V

機(jī)械驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)，

33.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要通過(guò)（）完成規(guī)定的動(dòng)作，傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信

息，起支承、連接作用等。［多選題］*

執(zhí)行機(jī)構(gòu)V

計(jì)算機(jī)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V

支撐部件，

34.以下哪些是數(shù)字李生的相關(guān)領(lǐng)域：（）.［多選題］*

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)V

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)V

智能制造V

工業(yè)機(jī)器人

35.以下那些是MES的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)需求（1［多選題］*

企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，

人員及角色V

設(shè)備資源。

工藝流及操作規(guī)范V

36.正弦交流電的三要素是（\［多選題］*

振幅V

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初相位V

相位差

角頻率V

37.零件上常見(jiàn)的工藝結(jié)構(gòu)有（I［多選題］*

倒角、倒圓V

退刀槽V

砂輪越程槽V

鉆孔、沉孔V

38.示波器測(cè)量信號(hào)的基本步驟（X［多選題］*

信號(hào)測(cè)量V

倍率調(diào)節(jié)

基本調(diào)節(jié)V

顯示校準(zhǔn)V

39.配合有基孔制和基軸制兩種基準(zhǔn)制，根據(jù)配合的性質(zhì)不同，可分為（1［多選題］*

基孔配合

過(guò)盈配合V

過(guò)渡配合V

間隙配合。

40.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（\［多選題］*

智能V

動(dòng)能

機(jī)能，

物理能V

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41.（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。［多選題］*

導(dǎo)航系統(tǒng)

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)V

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)V

人機(jī)交互系統(tǒng)V

42.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。［多選題］*

機(jī)器人腕部V

關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上V

手指指尖V

機(jī)座

43.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。［多選題］*

遙操作機(jī)V

計(jì)算機(jī)

數(shù)控機(jī)床，

人工智能

44.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（\［多選題］*

可編程，

擬人化V

通用性V

機(jī)電一體化V

45.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為（1［多選題］*

靜摩擦力V

滑動(dòng)摩擦力V

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滾動(dòng)摩擦力。

流動(dòng)摩擦力

46.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為（I［多選題］*

滑覺(jué)V

接近覺(jué)V

壓覺(jué)V

力覺(jué)V

47.機(jī)器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。［多選題］*

監(jiān)控分辨率

編程分辨率V

控制分辨率，

運(yùn)行分辨率

48.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（\［多選題］*

自由度V

精度。

工作范圍。

49.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。【多選

題］*

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

點(diǎn)位控制，

任意位置控制

連續(xù)軌跡控制V

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50.棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？［多選題］*

靜止可靠，

防止棘輪反轉(zhuǎn)V

提供棘輪轉(zhuǎn)度

減少噪聲

51.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（X［多選題］*

絕對(duì)定位精度M

重復(fù)定位精度V

機(jī)械精度

控制精度

52.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為（X［多選題］*

微動(dòng)V

臉V

中速V

高速V

53.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（\［多選題］*

示教模式，

再現(xiàn)模式。

遠(yuǎn)程模式V

自動(dòng)模式

54.”從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值

取向和行為表現(xiàn)。［多選題］*

職業(yè)道德，

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精研考綱“納核心題海訓(xùn)練如納總結(jié)體驗(yàn)實(shí)戰(zhàn)梳理復(fù)習(xí)

職業(yè)能力，

職業(yè)品質(zhì)。

職業(yè)崗位V

55.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。［多選題］*

姿態(tài)。

運(yùn)行狀態(tài)

儂

56.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為（）三代。［多選題］*

示教再現(xiàn)型機(jī)器人V

模擬機(jī)器人

感知機(jī)器人V

智能機(jī)器人V

57.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是（1［多選題］*

抓住工件V

把持工件V

固定工件

觸摸工件V

58.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為（X［多選題］*

吸W拭，

夾板式。

抓取式。

組合式V

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59.編碼器的檢測(cè)部分的作用是（\［多選題］*

檢測(cè)平行光V

檢測(cè)電信號(hào)

變成電信號(hào)輸出V

發(fā)射平行光

60.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）,［多選題］*

力覺(jué)傳感器V

觸覺(jué)傳感器V

溫度傳感器

按近傳感器V

61.力覺(jué)傳感器分為（1［多選題］*

指力傳感器V

腕力傳感器V

關(guān)節(jié)力傳感器V

握力傳感器

62.個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［多選題］*

機(jī)器人V

控制柜V

計(jì)算機(jī)

示教器V

63.以下哪些是數(shù)字學(xué)生的相關(guān)領(lǐng)域（X［多選題］*

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)V

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)V

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智能制造V

工業(yè)機(jī)器人

64.氣源系統(tǒng)的工作過(guò)程包含（）等部分。［多選題］*

空氣的壓縮。

壓縮空氣的凈化V

壓縮空氣的儲(chǔ)存V

壓縮空氣的輸送。

65.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面

（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。［多選題］*

關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

直角坐標(biāo)系，

工具坐標(biāo)系V

用戶坐標(biāo)系。

66.下列屬于基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（\［多選題］*

ProfinetIRTV

EtherCATV

EPA

SERCOS-IIIV

67.下列不屬于常規(guī)打磨的特點(diǎn)是（\［多選題］*

生產(chǎn)效率高V

工作周期短。

精度高。

產(chǎn)品均T差

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68.伺服系統(tǒng)一般包括（1比較環(huán)節(jié)。［多選題］*

模擬器

控制器V

執(zhí)行環(huán)節(jié)V

檢測(cè)環(huán)節(jié)，

69.下列屬于焊接工藝的是（1［多選題］*

電弧焊V

電阻焊V

電熱焊

高能束焊V

70.下列屬于PLC的程序編制是（\［多選題］*

編程元件。

編程語(yǔ)言。

執(zhí)行元件

梯形圖V

71.控制總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如（1［多選題］*

VME-busV

Multi-busV

STD-busV

PC-busV

72.在線編程系統(tǒng)，通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式，包括（\［多選

題］*

間接示教

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精研考綱回納核心題海訓(xùn)練歸納總結(jié)體驗(yàn)實(shí)戰(zhàn)梳理復(fù)習(xí)

直接示教，

模擬示教，

示教器示教V

73.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。［多選題］*

裝卸V

分類

雌V

檢測(cè)

74.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。［多選題］*

雌V

裝配V

碼垛。

蝙V

75.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨

率等部分組成。［多選題］*

機(jī)械誤差V

控制算法。

隨機(jī)誤差

系統(tǒng)誤差

76.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和

承載能力。［多選題］*

自由度V

加速度

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精研考綱川納核心題海訓(xùn)練1H納總結(jié)體驗(yàn)實(shí)戰(zhàn)梳理復(fù)習(xí)

分辨率。

定位精度V

77.帶傳動(dòng)與普通機(jī)械傳動(dòng)相比具有如下特點(diǎn)的是（\［多選題］*

能緩和載荷沖擊V

使用壽命長(zhǎng)V

傳動(dòng)中心距大

彳專動(dòng)比恒定

78.在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動(dòng)控制元件。［多選題］*

壓力V

流量V

方向V

腐

79.在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（1［多選題］*

液壓缸V

液壓馬達(dá)V

液壓泵

液壓油

80.三相異步電機(jī)根據(jù)絕緣等級(jí)可以分為（1［多選題］*

E級(jí)V

B級(jí)V

F級(jí)V

H級(jí)V

81.電磁測(cè)量的常用方法有（I［多選題］*

第18頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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直接測(cè)量法。

間接測(cè)量法V

差值測(cè)量法V

替代測(cè)量法V

82.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為（1［多選題］*

工業(yè)機(jī)器人V

極限作業(yè)機(jī)器人V

娛樂(lè)機(jī)器人V

智能機(jī)器人

83.機(jī)器人基座軸的類型包括（）.［多選題］*

滾珠絲杠型V

齒輪齒條型V

V帶傳動(dòng)型

同步帶傳動(dòng)型

84.下列選項(xiàng)中,（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。［多選題］*

接近開(kāi)關(guān)

光電傳感器

指示燈V

電磁閥V

85.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的（）三個(gè)值。［多選題］

X坐標(biāo)偏移值V

Y坐標(biāo)偏移值V

Z坐標(biāo)偏移值

第19頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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角度變化值。

86.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是（X［多選題］*

可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間V

使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境V

便于和CADXCAE系統(tǒng)結(jié)合V

驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性V

87.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷，可以通過(guò)（）

來(lái)解決。［多選題］*

修改路徑V

降低運(yùn)行速度

插入中間點(diǎn)V

調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，

88.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（\［多選題］*

同步V

異步V

伺服

步進(jìn)

89.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（1［多選題］*

重復(fù)位姿精度V

軌跡精度，

重復(fù)軌跡精度V

動(dòng)態(tài)特性V

90.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括（X［多選題］*

第20頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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位姿準(zhǔn)確度。

位姿重復(fù)性V

距離準(zhǔn)確度V

重復(fù)性V

91.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的（\［多選題］*

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，

代碼結(jié)構(gòu)。

附屬功能V

系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，

92.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,

而省去了編寫(xiě)（）框架的過(guò)程。［多選題］*

硬件代碼V

計(jì)算機(jī)代碼

基礎(chǔ)代碼。

軟件代碼

93.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用（）進(jìn)行。［多選題］*

千分表V

位移傳感器V

游標(biāo)卡尺

卷尺

94.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。［多選題］*

S軸

R軸V

第21頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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B軸V

T軸V

95.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（1［多選題］*

橫梁式V

立柱式V

機(jī)座式＞/

屈伸式V

96.機(jī)械制圖設(shè)計(jì)中，六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。［多選題］*

主視圖V

俯視圖V

左視圖V

仰視圖

97.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（1［多選題］*

普通摩擦

干摩擦，

邊界摩擦。

完全液體摩擦V

98.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人.［多選題］*

庭V

裝配V

碼垛V

端y

99.RV減速器主要由（X針輪、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)等結(jié)構(gòu)組成。［多選題］*

第22頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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齒輪軸V

行星輪V

曲柄軸V

擺線輪V

100.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（X［多選題］*

普通平鍵連接V

導(dǎo)向鍵連接V

滑鍵連接V

雙鍵連接

101.軸根據(jù)其受載情況可分為（1［多選題］*

心軸V

轉(zhuǎn)軸V

傳動(dòng)軸V

曲柄軸

102.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的.［多選題］*

動(dòng)力系統(tǒng)。

執(zhí)行系統(tǒng)V

傳動(dòng)系統(tǒng)V

操作控制系統(tǒng)V

103.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。［多選題］*

電阻RV

電感L

電容C

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電導(dǎo)GV

104.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。［多選題］*

wL>wC,電路呈感性V

u)L=u)C,電路呈阻性V

3L>3C,電路呈容性

wC>wL,電路呈容性V

105.()為儲(chǔ)能電子元件。［多選題］*

電阻

電感V

三極管

電容V

106.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。［多選題］*

液壓V

氣壓

手動(dòng)V

電力V

107.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu).［多選題］*

凸輪V

齒輪

從動(dòng)件V

機(jī)架V

108.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是(X［多選題］*

重定位精度V

第24頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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防護(hù)等級(jí)，

功能選項(xiàng)V

承重能力V

109.下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。［多選題］*

傳動(dòng)小

結(jié)構(gòu)剛性好V

輸出轉(zhuǎn)矩高V

傳動(dòng)效率高。

110.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（1［多選題］*

承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高V

傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高

傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小V

安裝調(diào)整方便。

111.柔輪有（）鏈接方式.［多選題］*

頂端連接時(shí)

底端連接方式V

花鍵連接方式V

銷軸連接方式V

112.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。［多選題］*

凸輪式諧波發(fā)生器V

滾輪式諧波發(fā)生器V

偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器V

凹輪式諧波發(fā)生器

第25頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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113.諧波減速器由（）構(gòu)成.［多選題］*

諧波發(fā)生器。

諧波發(fā)射器

柔輪V

剛輪，

114.下列選項(xiàng)中,（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。［多選題］*

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈V

工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)V

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工V

機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差V

115.（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。［多選題］*

齒輪齒條結(jié)構(gòu)，

普通絲桿V

滾珠絲桿V

液壓缸V

116.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為（）部分.［多選題］*

圖像輸入V

圖像整合

圖像輸出V

圖像處理V

117.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成.［多選題］*

齒輪鏈V

同步皮帶V

第26頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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諧波齒輪。

擺線針輪傳動(dòng)減速器V

118.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）這幾個(gè)自由度。［多選題］*

前向

回轉(zhuǎn)，

俯仰V

偏轉(zhuǎn)V

119.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。［多選題］*

記憶V

覦V

學(xué)習(xí)V

120.二進(jìn)制數(shù)111001換算為十六進(jìn)制（HEX\十進(jìn)制（DEC\八進(jìn)制（OCT）的結(jié)果

分別為（1［多選題］*

39.V

57.V

69。

71.V

121.影響機(jī)器人定位精度的因素有（X［多選題］*

慣性力引起的變形V

熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮V

軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差V

控制方法于控制系統(tǒng)的誤差V

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122.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（1［多選題］*

傳動(dòng)效率高V

不需要潤(rùn)滑V

傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小V

速比范圍大V

123.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。［多選題］*

傳感器V

wV

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V

驅(qū)動(dòng)裝置

124.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（X［多選題］*

回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V

平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V

滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

125.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤(pán)由（）組成。［多選題］*

氣盤(pán)

吸盤(pán)。

吸盤(pán)架V

氣路V

126.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。［多選題］*

必須取下堵塞V

不要在排油口安裝接口及軟管等。

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注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵V

為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂V

127.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在（）三個(gè)問(wèn)題。［多選題］*

逆解可能不存在V

求解方法的多樣性V

服從命令

逆解的多重性V

128.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括（）兩大類。［多選題］*

計(jì)算法

封閉解V

切線法

數(shù)值解V

129.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。［多選題］*

單臂式V

雙臂式V

懸掛式V

垂直式

130.按照工業(yè)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)可以將工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類（）？［多選題］*

串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人V

平行多關(guān)節(jié)機(jī)器人，

并聯(lián)機(jī)器人V

搬運(yùn)機(jī)器人

131.智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。［多選題］*

第29頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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感知能力，

思維能力V

行為能力V

超能力

132.過(guò)渡配合用在（）場(chǎng)合。［多選題］*

無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩、要求精確定位并且可拆卸V

無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩、要求精確定位并且永久結(jié)合

無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩，但不要求精確定位

無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、不傳遞扭矩，但要求精確定位V

133.以下選項(xiàng)中,（）能提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。［多選題］*

傳動(dòng)件用滾珠絲杠V

裝配時(shí)消除傳動(dòng)間隙V

機(jī)床導(dǎo)軌用滾動(dòng)導(dǎo)軌V

采用帶傳動(dòng)

134.關(guān)于表面淬火，正確的描述是（\［多選題］*

提高零件表面硬度和耐磨性V

保證零件心部原有的韌性和塑性。

特別適用于｛氐碳鋼

特別適用于中碳鋼V

135.電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制可以通過(guò)（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。［多選題］*

輔助電路聯(lián)鎖

分支電路聯(lián)鎖

主電路聯(lián)鎖M

第30頁(yè)，共34頁(yè)2/9

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控制電路聯(lián)鎖V

136.下列（）檢測(cè)元件，屬于位置檢測(cè)元件。［多選題］*

測(cè)速發(fā)電機(jī)