電控變阻尼懸掛

電控變阻尼懸掛第一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電控變阻尼變剛度懸掛控制從汽車(chē)行駛平順性和操縱安全性考慮，懸架彈簧剛度和減振器阻尼應(yīng)能隨汽車(chē)行駛狀況的改變而變化即可以在車(chē)輛行駛過(guò)程中，根據(jù)路面狀態(tài)和車(chē)身的響應(yīng)，對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制，使車(chē)身的振動(dòng)響應(yīng)始終被限制在期望的范圍內(nèi)。第二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一這種系統(tǒng)通常以車(chē)身運(yùn)動(dòng)的位移、加速度等參數(shù)作為控制依據(jù)，由電腦控制電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼的調(diào)節(jié)。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，由于車(chē)輪受到地面沖擊，懸架彈簧以其吸收和釋放能量的方式將這種沖擊轉(zhuǎn)變成車(chē)輪（車(chē)身）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，減振器通過(guò)吸收振動(dòng)能量來(lái)大幅度衰減振動(dòng)。第三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一一、功能1、模式控制2、防“點(diǎn)頭”控制3、防“后座”控制4、防側(cè)傾控制5、高車(chē)速（120KM/H~140KM/H）控制6、壞路控制7、系統(tǒng)保護(hù)控制 第四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一駕駛可能通過(guò)LRC開(kāi)關(guān)選擇模式

注：現(xiàn)在有些車(chē)已經(jīng)取消了模式開(kāi)關(guān)，而由ECU自動(dòng)控制。LRC開(kāi)關(guān)位置阻尼剛度NORM軟軟SPORT中硬第五頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第六頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一防“點(diǎn)頭”控制可在急剎車(chē)時(shí)抑制車(chē)輛頭部下沉，會(huì)將剛度和阻尼調(diào)到最大工作時(shí)間約為一秒鐘工作條件：車(chē)速超過(guò)60KM/H，此時(shí)踩下剎車(chē)踏板，就會(huì)立刻進(jìn)行第七頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一防“后座”控制可在急加速時(shí)抑制車(chē)輛尾部下沉，會(huì)將剛度和阻尼調(diào)到最大工作時(shí)間：車(chē)速達(dá)8km/h后2秒鐘車(chē)速一到20km/h則會(huì)立刻停止工作條件：車(chē)速低于20KM/H，此時(shí)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度較大或突然加大，就會(huì)立刻進(jìn)行第八頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一防“側(cè)傾”控制可在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)抑制車(chē)身?yè)u擺，會(huì)將剛度和阻尼調(diào)到最大，工作時(shí)間：在方向盤(pán)回正后，2秒鐘立刻停止工作條件：ECU根據(jù)車(chē)速和轉(zhuǎn)彎角度決定第九頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一壞路控制：ECU檢測(cè)出壞路工況時(shí)，會(huì)將剛度調(diào)到最大、阻尼調(diào)到中，抑制車(chē)身的上下振動(dòng)車(chē)速低于8km/h時(shí)，這個(gè)控制被禁止高車(chē)速控制：車(chē)速達(dá)到140km/h時(shí)，ECU會(huì)將剛度調(diào)到最大、阻尼調(diào)到中，抑制車(chē)身的擺動(dòng)，提高車(chē)輛操縱性。（僅歐、美車(chē)型）車(chē)速降到120km/h后，這個(gè)控制結(jié)束第十頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第十一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一減振器阻尼調(diào)節(jié)原理汽車(chē)減振器是一個(gè)密閉的、充滿油液的缸筒內(nèi)置的活塞將缸筒分為兩個(gè)工作腔體，活塞上開(kāi)有的軸向節(jié)流孔成為溝通兩工作腔的通道。車(chē)身的上下振動(dòng)帶動(dòng)活塞在缸筒中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，迫使筒內(nèi)的油液在兩工作腔之間往復(fù)流動(dòng)第十二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一節(jié)流孔對(duì)油液的摩擦阻力構(gòu)成了減振器阻尼，汽車(chē)振動(dòng)的能量在此間轉(zhuǎn)化為油液中生成的熱能散失在大氣中。在變阻尼中，ECU通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變油液流孔的大小，就能改變減振器的阻尼力第十三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電腦根據(jù)汽車(chē)行駛狀況給直流電動(dòng)機(jī)施加電流，電動(dòng)機(jī)依靠下部的小齒輪帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，，控制桿驅(qū)動(dòng)的減振器轉(zhuǎn)閥可在減振器上獲得不同的阻尼。

第十四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一活塞桿控制桿回轉(zhuǎn)閥油孔活塞活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，控制桿置于其中，

桿的上端和下端分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)閥相連

執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過(guò)控制桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)閥上的小孔與活塞桿上的小孔接通或切斷，從而增加或減少減振器上下油室之間的過(guò)流面積，達(dá)到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的，這種減振器可提供軟、中等和硬三種阻尼力。

當(dāng)轉(zhuǎn)閥上的A、C油孔導(dǎo)通時(shí)，減振器為小阻尼；

當(dāng)轉(zhuǎn)閥B油孔導(dǎo)通時(shí)，減振器為中等阻尼

而當(dāng)轉(zhuǎn)閥上3個(gè)油孔全部關(guān)閉時(shí)，僅有止回閥產(chǎn)生節(jié)流作用，此時(shí)，減振器為大阻尼狀態(tài)

第十五頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一彈簧剛度調(diào)節(jié)原理在具有空氣彈簧的懸架系統(tǒng)中，彈簧氣囊中空氣的壓縮構(gòu)成了彈簧剛度，改變彈簧剛度可依靠增大氣囊容積，即增加氣體的有效壓縮容量來(lái)實(shí)現(xiàn)第十六頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一若將彈簧氣室分為主、副氣室，以電腦控制溝通主、副氣室的開(kāi)關(guān)閥，實(shí)現(xiàn)彈簧氣室容積的改變，即可改變彈簧的剛度。第十七頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電控油氣彈簧系統(tǒng)變剛度調(diào)節(jié)第十八頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一油室氮?dú)馐夷て虚g氣體彈簧節(jié)流孔液壓缸控制柱塞閥電磁閥不通電時(shí)，電磁閥因回位彈簧的作用而保持在關(guān)閉位置，使中間氣體彈簧與前、后軸上的其他兩個(gè)彈簧隔絕，懸架處于“硬”狀態(tài)；該系統(tǒng)的執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)電磁閥，它置于前、后軸的中間氣體彈簧上當(dāng)電腦向電磁閥通電，壓縮回位彈簧，接通電磁閥后，中間氣體彈簧參與左右彈簧的工作，懸架變軟。當(dāng)電腦檢測(cè)到電磁閥線圈電阻值有誤會(huì)時(shí)，停止對(duì)電磁閥加電，懸架系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到“硬”的狀態(tài)第十九頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一系統(tǒng)以油為介質(zhì)壓縮氣室中的氮?dú)?，?shí)現(xiàn)剛度調(diào)節(jié)，以管路中的小孔節(jié)流形成阻尼特性。當(dāng)汽車(chē)正常行駛時(shí)，電腦打開(kāi)前、后電磁閥，將中間氣體彈簧接入前、后軸液壓回路，于是可將彈簧中可壓縮氣體的容積增加50%，剛度下降；第二十頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一與此同時(shí)，由于各電磁閥還打開(kāi)了一個(gè)節(jié)流孔，使油液在各軸上所有三個(gè)氮?dú)鈴椈芍g流動(dòng)，降低了懸架阻尼。當(dāng)電腦關(guān)閉前、后電磁閥，使中間氣體彈簧與系統(tǒng)隔絕，禁止左右彈簧之間的油液流動(dòng)，懸架剛度和阻尼均得以增加第二十一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一著車(chē)信號(hào)車(chē)速信號(hào)剎車(chē)信號(hào)垂直加速度信號(hào)節(jié)氣門(mén)信號(hào)高度信號(hào)邊門(mén)信號(hào)轉(zhuǎn)向角度信號(hào)ECU執(zhí)行器第二十二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電控空氣懸架系統(tǒng)在車(chē)上的布置1-空氣干燥器和排氣電磁閥2-空氣壓縮機(jī)3、16-前、后高度控制閥4、15-前、后高度傳感器5-前懸架執(zhí)行器6-節(jié)氣門(mén)位置傳感器7-門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)8-轉(zhuǎn)角傳感器9-高度控制開(kāi)關(guān)10-后懸架執(zhí)行器11-電腦12、18-后、前高度控制繼電器13-高度控制連接器14-高度控制開(kāi)關(guān)17-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)19-IC調(diào)節(jié)器高度民主控制開(kāi)關(guān)位于行李箱中，若將其置于關(guān)閉（OFF）位置，則汽車(chē)被舉升或停在不平路面上時(shí)，不能對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。第二十三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一1、發(fā)電機(jī)L端子信號(hào)功能：提供發(fā)動(dòng)機(jī)著車(chē)信號(hào)，著車(chē)后有12V電壓ECU發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器IGL端子充電指示燈第二十四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一2、車(chē)速傳感器功能：提供車(chē)速信號(hào)，在防點(diǎn)頭、防后座、防側(cè)傾控制中都要起作用

ECU儀表車(chē)速傳感器第二十五頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第二十六頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第二十七頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一3、節(jié)氣門(mén)位置傳感器功能：在防后座控制中，需要用到。由發(fā)動(dòng)機(jī)送過(guò)來(lái)。類(lèi)型有：線性式和開(kāi)關(guān)式第二十八頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一1、開(kāi)關(guān)式節(jié)氣門(mén)位置傳感器右圖上為節(jié)氣門(mén)位置傳感器右圖下為節(jié)氣門(mén)位置傳感器輸出信號(hào)第二十九頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一常見(jiàn)故障主要是怠速觸點(diǎn)接觸不良和全負(fù)荷觸點(diǎn)接觸不良檢查怠速觸點(diǎn)節(jié)氣門(mén)處于關(guān)閉位置時(shí)，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量節(jié)氣門(mén)位置傳感器的怠速觸點(diǎn)端子，電阻值應(yīng)為0。節(jié)氣門(mén)一打開(kāi)，電阻值應(yīng)為無(wú)窮大檢查全負(fù)荷觸點(diǎn)節(jié)氣門(mén)關(guān)閉或開(kāi)度小時(shí)，全負(fù)荷觸點(diǎn)電阻應(yīng)為無(wú)窮大。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)到一定值時(shí)，全負(fù)荷觸點(diǎn)電阻應(yīng)為0第三十頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一線性節(jié)氣門(mén)位置傳感器線性節(jié)氣門(mén)位置傳感器的結(jié)構(gòu)如圖第三十一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一另一種型式，取消了怠速觸點(diǎn)懸掛ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU5V信號(hào)搭鐵第三十二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一常見(jiàn)故障怠速觸點(diǎn)接觸不良無(wú)怠速信號(hào)滑片與電阻接觸不良使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)不正確或時(shí)有時(shí)無(wú)第三十三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一4、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器

有兩個(gè)安裝位置：1、組合開(kāi)關(guān)上面，2、方向柱中間轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度和方向，電腦根據(jù)其發(fā)出的信號(hào)，判斷出汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生側(cè)向力的大小，控制車(chē)身的側(cè)傾。光電式轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器是最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)型式。第三十四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一

光電式轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器是最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)型式。

轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器

遮光圓盤(pán)

光電藕合器

窄縫

轉(zhuǎn)向軸

第三十五頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第三十六頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一ECU轉(zhuǎn)角傳感器IGSS1SS2搭鐵線第三十七頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一SS1SS2第三十八頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一5、垂直加速度傳感器功能：為ECU提供車(chē)輛垂直方向的振動(dòng)信號(hào)，判斷壞路及目前懸掛剛度、阻尼是否適合路況分類(lèi)：常用的有電阻應(yīng)變計(jì)RSG式和壓電效應(yīng)式碰撞傳感器第三十九頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電阻應(yīng)變計(jì)RSG式利用壓敏電阻的特性----當(dāng)其受壓時(shí)，電阻會(huì)發(fā)生變化。將4個(gè)壓敏電阻緊貼在一個(gè)彈性膜片上面。車(chē)輛前方發(fā)生碰撞時(shí)，膜片變形。第四十頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第四十一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一當(dāng)汽車(chē)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)塊振動(dòng)，緩沖介質(zhì)隨之振動(dòng)，使電阻應(yīng)變計(jì)的應(yīng)變電阻發(fā)生變形，使電阻值也發(fā)生變化，經(jīng)信號(hào)處理放大后送到電腦，這樣就可以判斷車(chē)輛振動(dòng)情況第四十二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一壓電效應(yīng)式碰撞傳感器用石英或陶瓷制成的，利用（壓電效應(yīng)）的原理制成傳感器當(dāng)汽車(chē)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，傳感器內(nèi)的壓電晶體在振動(dòng)產(chǎn)生的壓力作用下，輸出電壓發(fā)生變化，經(jīng)放大后送給ECU第四十三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第四十四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一加速度的作用使一個(gè)極薄的壓電陶瓷片發(fā)生變形，產(chǎn)生電荷，并形成電流。集成電路負(fù)責(zé)處理放大信號(hào)，輸出與碰撞強(qiáng)度成正比例的電壓第四十五頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一執(zhí)行器（步進(jìn)電機(jī)）功能：將ECU的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)作，安成剛度和阻尼的調(diào)節(jié)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；第四十六頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一電控懸掛常用下面兩種電機(jī)：一是4線型步進(jìn)電機(jī)，（一圈4步、一步90度）二是五線或六線步進(jìn)電機(jī)，（實(shí)現(xiàn)一圈多步，每一步的角度很小、使控制更精確）第四十七頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一4線步進(jìn)電機(jī)由兩組線圈構(gòu)成ECU第四十八頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第四十九頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一5線或6線式步進(jìn)電機(jī)由兩組線圈組成，只是在每組的線圈中間抽出一個(gè)中心線出來(lái)。第五十頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一第五十一頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一線路分析（以凌志LS400為例）第五十二頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一懸架控制系統(tǒng)的故障診斷對(duì)于具有調(diào)節(jié)車(chē)身高度的空氣懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它只在發(fā)動(dòng)機(jī)工作一段時(shí)間（如15s）以后，且所有車(chē)門(mén)和行李箱均已關(guān)閉的條件下，空氣彈簧會(huì)自動(dòng)修正因負(fù)荷改變?cè)斐傻能?chē)身高度變化。即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，系統(tǒng)仍能在所有車(chē)門(mén)和行李箱均關(guān)閉一段時(shí)間（如15s）后，對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保持汽車(chē)良好的停車(chē)姿態(tài)。第五十三頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年，星期一同時(shí)還應(yīng)注意，空氣懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般在下列情形之下不工作：1）當(dāng)行李箱蓋或任意一扇車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)；（2）當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)；（3）當(dāng)節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)；（4）當(dāng)充電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)第五十四頁(yè)，共五十六頁(yè)，編輯于2023年