第五章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第五章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五1、功用：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。2、組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂前軸第二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)?路感"。(3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。(4)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心(5)剛度，精確轉(zhuǎn)向(6)自動(dòng)回位，直線形式第三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形第四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸第六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（1）正效率/逆效率（2）逆效率高-利于自動(dòng)回正，但易“打手”；逆效率低-不利自動(dòng)回正，易喪失“路感”。三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語(yǔ)1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑（1）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O叫做轉(zhuǎn)向中心。（2）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。2、轉(zhuǎn)向效率第七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比⑴.轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iw1

：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。⑵.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比iw2

：⑶.轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比i：轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過(guò)大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。i=iw1iw24、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過(guò)大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過(guò)?。郝访鏇_擊大，駕駛員過(guò)度緊張。第八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五機(jī)械轉(zhuǎn)向器的功用轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增扭的傳動(dòng)裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳動(dòng)方向。

第九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向器的分類按結(jié)構(gòu)蝸輪蝸桿式齒輪齒條式循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式。按作用力分為可逆式不可逆式極限可逆式。第十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

工作過(guò)程 轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、安全聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪使得齒條軸向移動(dòng)，帶動(dòng)拉桿移動(dòng)，使車輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，間隙自調(diào)整能力，在獨(dú)立懸架的輕型及微型轎車上廣泛采用。第十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。正傳動(dòng)效率高，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。逆效率也高，有“打手”現(xiàn)象。第十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。第十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副第十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：采用雙指銷不但可使播臂軸轉(zhuǎn)角范圍加大，而且由于直線行駛及修正行駛方向時(shí)兩指銷均與轉(zhuǎn)向蝸桿嚙合，因而使指銷受力小、壽命長(zhǎng)。指銷裝在滾動(dòng)軸承上可以大大提高轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率。第十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五蝸輪蝸桿式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的簡(jiǎn)化：只有一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)第二十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。為了保證駕駛員的安全，同時(shí)也為了更加舒適、可靠地操縱轉(zhuǎn)向系，現(xiàn)代汽車（特別是轎車）通常在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上增設(shè)相應(yīng)的安全、調(diào)節(jié)裝置。這些裝置主要反映在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的結(jié)構(gòu)上。通常情況下，將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱。第二十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五1-轉(zhuǎn)向盤；2-轉(zhuǎn)向柱管；3-橡膠墊；4-轉(zhuǎn)向柱管支架；5-轉(zhuǎn)向柱管支座；6-轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)支架；7-轉(zhuǎn)向軸限位彈簧；8-上萬(wàn)向節(jié)；9-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；10-花鍵防護(hù)套；11-下萬(wàn)向節(jié)；12-轉(zhuǎn)向器；13-轉(zhuǎn)向搖臂；14-轉(zhuǎn)向直拉桿；15-轉(zhuǎn)向軸；16-轉(zhuǎn)向軸襯套；17-電喇叭按鈕；18-電喇叭按鈕搭鐵彈簧；19-電喇叭按鈕接觸罩；20-搭鐵接觸板組件；21-按鈕電刷組件；22-集電環(huán)組件；23-導(dǎo)線組件第二十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣，輪輻和輪轂組成。輪輻一般為三根輻條或四根輻條，也有用兩根輻條的。轉(zhuǎn)向盤輪轂孔具有細(xì)牙內(nèi)花鍵，借此與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。骨架外面一般包有柔軟的合成橡膠或樹(shù)脂，墊有包皮革的，這樣可有良好的手感，而且還可防止手心出汗時(shí)握轉(zhuǎn)向盤打滑。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，從安全性考慮，不僅要求轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有柔軟的外表皮，可起緩沖作用，而且還要求轉(zhuǎn)向盤在撞車時(shí)，其骨架能產(chǎn)生變形，以吸收沖擊能量，減輕駕駛員受傷的程度。轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開(kāi)關(guān)和撞車時(shí)保護(hù)駕駛員的氣囊裝置。喇叭開(kāi)關(guān)的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤第二十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第二十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤的工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向)和轉(zhuǎn)向盤的高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。第二十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五當(dāng)向下扳動(dòng)手柄時(shí)，鎖緊螺栓的螺紋放松，轉(zhuǎn)向管柱即可以下托架上的樞軸1為中心在裝有螺栓的支架長(zhǎng)孔范圍內(nèi)上下移動(dòng)。確定了轉(zhuǎn)向管柱的合適位置后，向上扳動(dòng)調(diào)整手柄，從而將轉(zhuǎn)向管柱定位。

轉(zhuǎn)向軸傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)1-樞軸

2-轉(zhuǎn)向柱管3-長(zhǎng)孔

4-調(diào)整手柄5-鎖緊螺栓6-下托架7-傾斜調(diào)整支架第二十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向柱管的安全裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管的吸能裝置有多種形式。其基本結(jié)構(gòu)原理是，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向軸便產(chǎn)生軸向位移，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。第三十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第三十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五桑塔納轎車轉(zhuǎn)向軸安全裝置

第三十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五1-下轉(zhuǎn)向軸

2-上轉(zhuǎn)向軸3-轉(zhuǎn)向管柱4-可折疊安全元件

5-轉(zhuǎn)向盤6-凸緣7-驅(qū)動(dòng)銷8-半月形凸緣盤上海桑塔納轎車可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)第三十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。第三十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松脫、緩沖吸振、自動(dòng)消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)措施。轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前第三十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)式的。1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架第三十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五結(jié)構(gòu)：大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連,小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。安裝：搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。第三十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂第三十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五球頭座球頭銷限位銷調(diào)整螺塞彈簧第四十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五作用：是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。一端與車身或前橋鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向器鉸接。1.連接環(huán)襯套2.連接環(huán)橡膠套3.油缸4.壓縮閥總成5.活塞及活塞桿總成6.導(dǎo)向座7.油封8.擋圈9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲(chǔ)液缸（4）轉(zhuǎn)向減振器第四十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五§3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系第四十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五概述采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)的油泵(或空氣壓縮機(jī))所提供的液壓能(或氣壓能)。用以將發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。第四十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的功用在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，減小對(duì)轉(zhuǎn)向盤的操作力；限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速比；原地轉(zhuǎn)向時(shí)能提供必要的助力；限制車輛高速或在薄冰上的助力，具有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效時(shí)，能保持機(jī)械轉(zhuǎn)向系有效工作。第四十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組成

動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵（或空氣壓縮機(jī)）、轉(zhuǎn)向油罐等組成。第四十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第四十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的類型

動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按傳能介質(zhì)的不同，可以分為液壓式、氣壓式和電動(dòng)式三種。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按液流型式分為常流式和常壓式兩種；液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動(dòng)方式可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種型式。根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、組合式（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立）和分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。

第四十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五1、組成：

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通過(guò)油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過(guò)油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來(lái)的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來(lái)的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理2、工作原理：l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔第四十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五工作原理

第四十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程演示第五十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置第五十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1）基本組成1-轉(zhuǎn)向油泵2-油管3-閥體4-閥芯6-油管7-車輪8-轉(zhuǎn)向拉桿9-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸10-轉(zhuǎn)向搖臂11-轉(zhuǎn)向橫拉桿第五十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五2)工作原理直線行駛時(shí)第五十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五不轉(zhuǎn)向第五十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五左轉(zhuǎn)向時(shí)第五十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五左轉(zhuǎn)向第五十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五右轉(zhuǎn)向第五十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3.觀看錄像第五十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1)基本組成1-滑閥2-反作用柱塞3-滑閥復(fù)位彈簧4-閥體5-轉(zhuǎn)向螺桿6-轉(zhuǎn)向直拉桿7-轉(zhuǎn)向搖臂8-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸9-轉(zhuǎn)向螺母10-單向閥11-安全閥12-節(jié)流孔13-溢流閥14-轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐15-轉(zhuǎn)向油泵第五十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五2)工作原理左右轉(zhuǎn)向時(shí)隨動(dòng)作用第六十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置第六十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五當(dāng)轉(zhuǎn)向盤停在某一位置不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯與閥套相對(duì)位移減小，左右動(dòng)力腔油壓差減小。但仍有一定的助力作用，此時(shí)的助力力矩與車輪的回正力矩相平衡，使車輪維持在某一轉(zhuǎn)向位置上。第六十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵（1）作用：

轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸油壓力脈動(dòng)小，輸油量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。l.驅(qū)動(dòng)軸2.殼體3.前配油盤4.葉片5.儲(chǔ)油罐6.定子7.后配油盤8.后蓋9.彈簧10.管接頭11.柱塞12.閥桿13.鋼球14.轉(zhuǎn)子A.出油口B.出油腔C.進(jìn)油腔D.油道H.主量孔（2）結(jié)構(gòu)：第六十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五進(jìn)油口出油口葉片式油泵(3)葉片泵的工作原理第六十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五葉片泵的轉(zhuǎn)子與定子的中心相重合；定子的內(nèi)表面不是圓形而是一個(gè)近似的橢圓形，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片由短半徑r向長(zhǎng)半徑R處運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩葉片間油腔的工作容積逐漸增大，形成局部真空而吸油；而葉片由長(zhǎng)半徑R向短半徑r處運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩葉片間油腔的工作容積逐漸減小而壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子切槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，完成兩次吸油和兩次壓油，故稱為雙作用葉片泵。第六十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五主要部件油罐流量閥安全閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸第六十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五§4轉(zhuǎn)向系檢測(cè)維修第六十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器的維修1.拆卸拆卸分解中，應(yīng)先在轉(zhuǎn)向齒條端頭與橫拉桿聯(lián)接處打上安裝標(biāo)記；然后，拆卸轉(zhuǎn)向齒條端頭，但不能碰傷轉(zhuǎn)向齒條的外表面；拆下轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊組件后，拉住轉(zhuǎn)向齒條，使齒對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向齒輪，再拆卸轉(zhuǎn)向齒輪；最后抽出轉(zhuǎn)向齒條。抽出時(shí)，注意不能讓轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，防止碰傷齒面。第六十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五2主要零件的檢修：①零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，橫拉桿、齒條在總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)；②轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于0.30mm；③齒面上無(wú)疲勞剝蝕及嚴(yán)重的磨損，若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，且又無(wú)法調(diào)整時(shí)應(yīng)更換；

④更換轉(zhuǎn)向齒輪軸承。第六十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整：①安裝轉(zhuǎn)向齒輪6：a將上軸承5和下軸承7壓在轉(zhuǎn)向齒輪軸頸上，軸承內(nèi)座圈與齒端之間應(yīng)裝好隔圈；b把油封3壓入調(diào)整螺塞4；c將轉(zhuǎn)向齒輪及軸承一塊壓入殼體11；d裝上調(diào)整螺塞及油封，并調(diào)整轉(zhuǎn)向齒輪軸承緊度。手感應(yīng)無(wú)軸向竄動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)自如，轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩符合原廠規(guī)定，一般約為0.5N·m；

e按原廠規(guī)定扭矩緊固鎖緊螺母2，并裝好防塵罩1。②裝入轉(zhuǎn)向齒條13。

第七十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第七十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五③安裝齒條襯套23，轉(zhuǎn)向齒條與襯套的配合間隙不得大于0.15mm。④裝入轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊29、隔環(huán)28、導(dǎo)塊壓緊彈簧27、調(diào)整螺塞（彈簧帽）26及鎖緊螺母25。⑤調(diào)整轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪的嚙合間隙，也稱為“轉(zhuǎn)向齒條的預(yù)緊力”，其調(diào)整機(jī)構(gòu)如圖所示。因結(jié)構(gòu)的差異，調(diào)整方法也有所不同。但常見(jiàn)的有兩類：一是改變轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊與蓋之間的墊片厚度來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪輪齒的嚙合深度，完成預(yù)緊力的調(diào)整；另一種方法是用蓋上的調(diào)整螺塞改變轉(zhuǎn)向齒條導(dǎo)塊與彈簧座之間的間隙值，完成嚙合深度，即預(yù)緊力的調(diào)整。第七十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五

預(yù)緊力的調(diào)整步驟是：先不裝彈簧以及殼體與蓋之間的墊片，進(jìn)行x值的調(diào)整，使轉(zhuǎn)向齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為1～2N·m；然后用厚薄規(guī)測(cè)量x值；第三步在x值上加0.05～0.13mm，此值就是應(yīng)加墊片的總厚度，也就是轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪合格的嚙合間隙所要求的墊片總厚度。第七十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第七十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五⑥安裝墊圈14和轉(zhuǎn)向齒條端頭15時(shí)，應(yīng)特別注意轉(zhuǎn)向齒條端頭和齒條的聯(lián)接必須緊固、鎖止可靠。⑦安裝橫拉桿和橫拉端頭，并按原廠規(guī)定檢查調(diào)整左、右橫拉桿12的長(zhǎng)度，以保證轉(zhuǎn)向輪前束正確；另外，橫拉桿端頭球銷的夾角應(yīng)符合原廠規(guī)定；調(diào)整合格后，必須按原廠規(guī)定的扭矩緊固并鎖止橫拉桿夾子。第七十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五循環(huán)球機(jī)械轉(zhuǎn)向器的維修1循環(huán)球機(jī)械轉(zhuǎn)向器的拆卸 ①?gòu)能嚿闲断拢庞停?②將轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)至中央位置； ③擰下側(cè)蓋螺釘，取下側(cè)蓋和轉(zhuǎn)向臂總成； ④擰下底蓋螺釘，用銅棒輕輕敲擊轉(zhuǎn)向螺桿端頭，取下底蓋； ⑤從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母總成； ⑥如轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母無(wú)異常，盡量不要解體； ⑦必須解體時(shí)，擰下導(dǎo)管夾螺釘，拆下導(dǎo)管夾握住螺母，慢慢旋轉(zhuǎn)螺桿排出全部鋼球。注意：取出轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)不要碰傷油封兩個(gè)循環(huán)道夾的鋼球最好不要混在一起，螺母內(nèi)留有一個(gè)鋼球都不能拆下螺母。

第七十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第七十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第七十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五2循環(huán)球機(jī)械轉(zhuǎn)向器主要零件的檢修：（1）轉(zhuǎn)向器殼體的檢修：①殼體、側(cè)蓋產(chǎn)生裂紋更換，二者結(jié)合平面的平面度公差為0.10mm；②修整殼體變形。殼體變形的特點(diǎn)是搖臂軸軸承孔的公共軸線對(duì)于轉(zhuǎn)向螺桿兩軸承承孔公共軸線的垂直度誤差逾限（公差為0.04～0.06mm）。兩軸線的軸心距變大（公差為0.10mm）。不但會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重的故障，同時(shí)減少了轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙可調(diào)整的次數(shù)，縮短了轉(zhuǎn)向器的使用壽命。修整變形時(shí)，先修整結(jié)合平面；然后更換搖臂軸襯套。第七十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（2）轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的檢修：

①轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母的鋼球滾道無(wú)疲勞磨損、劃痕等耗損，鋼球與滾道的配合間隙不得大于0.10mm。檢驗(yàn)鋼球與滾道配合間隙的方法有兩種：一種方法是把轉(zhuǎn)向螺母夾持固定后，把轉(zhuǎn)向螺桿旋轉(zhuǎn)到一端止點(diǎn)，然后檢驗(yàn)轉(zhuǎn)向螺桿另一端的擺動(dòng)量，其擺動(dòng)量不得大于0.10mm，轉(zhuǎn)向螺桿的軸向竄動(dòng)量也不得大于0.10mm。另一種方法是將轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母配合副清洗干凈后，把轉(zhuǎn)向螺桿垂直提起，轉(zhuǎn)向螺母在重力作用下，應(yīng)能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)下落，說(shuō)明配合副的傳動(dòng)間隙合格。若無(wú)其它耗損，傳動(dòng)副組件一般不進(jìn)行拆檢；第八十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五

②總成修理時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向螺桿的隱傷，若產(chǎn)生隱傷、滾道疲勞剝落、三角鍵有臺(tái)階形磨損或扭曲，應(yīng)更換；

③轉(zhuǎn)向螺桿的支承軸頸若產(chǎn)生疲勞磨損，會(huì)引起明顯的轉(zhuǎn)向盤沉重、轉(zhuǎn)向遲鈍，可按原廠規(guī)定的錐角磨削修整軸頸，然后刷鍍修復(fù)。實(shí)踐證明，其耐久性可達(dá)100000Km以上。第八十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（3）搖臂軸的檢修：①總成大修時(shí)，必須進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)，產(chǎn)生裂紋后更換，不許焊修；②軸端花鍵出現(xiàn)臺(tái)階形磨損、扭曲變形，應(yīng)更換；③支承軸頸磨損逾限，但無(wú)其它耗損可進(jìn)行刷鍍修復(fù)或噴焊修復(fù)。第八十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整：（1）安裝轉(zhuǎn)向螺桿組件。轉(zhuǎn)向螺桿螺母組件在維修時(shí)一般不拆散。若拆散重新組裝時(shí)，先平穩(wěn)地逐個(gè)裝入鋼球，裝鋼球的過(guò)程中，轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母不要相對(duì)運(yùn)動(dòng)，必要時(shí)，只能稍許轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺母或用塑料棒將鋼球輕輕沖進(jìn)滾道內(nèi)；然后給裝滿鋼球的導(dǎo)管口涂壓潤(rùn)滑脂防止鋼球脫出，用導(dǎo)管卡將導(dǎo)管固定在轉(zhuǎn)向螺母上。所裝鋼球的直徑和數(shù)量必須符合原廠規(guī)定。如EQD131型汽車安裝φ450mm轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器的鋼球?yàn)棣?.144mm，共2×49+1粒；EQ140/47型長(zhǎng)軸汽車安裝φ550mm轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器的鋼球?yàn)棣?.144mm,共2×58+1粒。第八十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（5）安裝轉(zhuǎn)向器下蓋、上蓋：①把軸承裝入下蓋承孔中；

②安裝調(diào)整墊片2和下蓋1，從殼體孔中放入轉(zhuǎn)向螺桿組件，安裝下蓋，裝下蓋之前在結(jié)合平面上涂以密封膠；③把軸承外圈和轉(zhuǎn)向螺桿油封7壓入上蓋，并裝入上蓋調(diào)整墊片4和上蓋6；

④通過(guò)增減下蓋調(diào)整墊片或用下蓋上的調(diào)整螺塞調(diào)整轉(zhuǎn)向螺桿的軸承緊度。然后檢查轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩，一般為0.6～0.9N·m第八十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第八十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（6）安裝轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋：

①給油封9涂密封膠后，油封唇口向內(nèi)，均勻地壓入殼體上的承孔內(nèi)；

②將轉(zhuǎn)向螺母移至中間位置（轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)的1/2），使扇形齒的中間齒與轉(zhuǎn)向螺母的中間齒相嚙合，裝入搖臂軸組件；③側(cè)蓋密封墊涂以密封膠，安裝、緊固.第八十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（7）調(diào)整轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向間隙：①使轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副處于中間位置（直行位置）；

②通過(guò)調(diào)整螺釘12，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙，在直行位置上應(yīng)呈無(wú)間隙嚙合；③中間位置上，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)力矩應(yīng)為1.5～2.0N·m。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)力矩調(diào)整合格后，按規(guī)定扭矩鎖緊調(diào)整螺釘。第九十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五（8)安裝搖臂時(shí)，應(yīng)注意搖臂與搖臂軸二者的裝配記號(hào)對(duì)正，應(yīng)特別注意搖臂固定螺母應(yīng)確實(shí)做到緊固、鎖止可靠。（9）按原廠規(guī)定加注潤(rùn)滑油。（10)有條件時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向器反驅(qū)動(dòng)力矩（轉(zhuǎn)向軸處于空載狀態(tài)時(shí)，使搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩）。轉(zhuǎn)向器的反驅(qū)動(dòng)力矩應(yīng)符合原廠規(guī)定第九十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五2主要零件的檢修：

①轉(zhuǎn)向螺桿的檢修：

a傳動(dòng)副已喪失傳動(dòng)間隙調(diào)整能力時(shí)更換；b滾道表面嚴(yán)重磨損或出現(xiàn)嚴(yán)重壓痕、疲勞剝落和裂紋等耗損更換；

c軸承軸頸出現(xiàn)疲勞磨損，磨削后刷鍍修復(fù)。第九十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五

②搖臂軸的檢修：a扇形塊、花鍵出現(xiàn)明顯的扭曲時(shí)更換。φ42mm兩孔的軸線與φ35mm軸的軸線的平行度誤差不得大于0.10：100mm；φ42mm兩孔端面在同一平面里的位置度誤差不得大于0.08mm；花鍵安裝記號(hào)（刻線）與扇形塊中線之夾角不超過(guò)13；b搖臂軸任何部位出現(xiàn)裂紋都應(yīng)更換，禁止焊修；

c支承軸頸磨損逾限，刷鍍修理或更換。第九十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五

③檢查主銷軸承組件：a主銷頭部產(chǎn)生疲勞剝落或已經(jīng)產(chǎn)生偏磨或破裂，更換組件；b用兩個(gè)手指捏住主銷頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，主銷在軸承內(nèi)若有軸向竄動(dòng)，視情況進(jìn)行調(diào)整。

④搖臂軸襯套間隙使用限度為0.20mm。第九十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向盤的拆裝典型的氣囊模塊和轉(zhuǎn)向盤拆裝步驟(1)轉(zhuǎn)向盤拆卸1)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至鎖止位置并使前輪置于直行位置。2)拆下蓄電池負(fù)極，等待1min以上。3)松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤下安裝氣囊的3個(gè)螺釘。4)松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤下安裝的另外2個(gè)螺釘。5)從轉(zhuǎn)向盤上拉出氣囊打開(kāi)模塊，再拆下模塊的電氣接頭。不要拽轉(zhuǎn)向盤柱中的氣囊接線。將模塊面朝上放在工作臺(tái)上。6)拆下轉(zhuǎn)向盤內(nèi)的氣囊保持架。7)拆下轉(zhuǎn)向盤固定螺母。8)注意轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向盤柱上配合的對(duì)正記號(hào)。如無(wú)記號(hào)，應(yīng)作出記號(hào)。9)將帶有拆卸螺釘?shù)霓D(zhuǎn)向盤拆卸器插入轉(zhuǎn)向盤的螺釘孔內(nèi)。擰緊拆卸螺釘，將轉(zhuǎn)向盤卸下。10)拆下4個(gè)緊固螺釘，并拆下時(shí)鐘發(fā)條狀的電氣接頭。第九十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第九十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第九十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第九十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五第九十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五(2)轉(zhuǎn)向盤安裝1)將時(shí)鐘發(fā)條狀的電氣接頭順時(shí)針轉(zhuǎn)3圈，使其中部表面處的記號(hào)與電纜圓周上的槽對(duì)準(zhǔn)。這是時(shí)鐘發(fā)條狀電氣接頭的對(duì)中方式。2)將時(shí)鐘發(fā)條狀接頭裝好，將4個(gè)緊固螺釘擰至規(guī)定力矩。3)將轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向盤柱上記號(hào)對(duì)準(zhǔn)，安裝轉(zhuǎn)向盤，擰緊固定螺釘至規(guī)定力矩。4)將氣囊電線保持架安裝在轉(zhuǎn)向盤內(nèi)。5)將氣囊打開(kāi)模塊放在轉(zhuǎn)向盤頂部附近，連上模塊接頭。6)將氣囊打開(kāi)模塊安裝在轉(zhuǎn)向盤頂部，并將5個(gè)固定螺釘擰緊。7)連接蓄電池負(fù)極。8)將時(shí)鐘發(fā)條與收音機(jī)重新調(diào)好。如果汽車沒(méi)有安裝安全氣囊，轉(zhuǎn)向盤的拆裝步驟也基本相同，只是省略了有關(guān)氣囊模塊和時(shí)鐘發(fā)條的拆裝步驟。第一百頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向管柱的拆裝

轉(zhuǎn)向盤柱的拆卸步驟因汽車種類、轉(zhuǎn)向盤柱種類、變速桿位置不同而不同，應(yīng)按維修手冊(cè)中推薦步驟來(lái)操作。下述為一種典型的轉(zhuǎn)向盤柱的拆卸與安裝步驟。(1)轉(zhuǎn)向盤柱的拆卸1)拆下蓄電池負(fù)極，如車輛配有安全氣囊，必須等待lmin以上，才可進(jìn)行其他操作。2)前輪置于直行位置，從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上取下鑰匙，以鎖住轉(zhuǎn)向盤柱。3)拆下轉(zhuǎn)向盤柱下面的蓋，如有必要再拆下下裝飾板。第一百零一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五4)從轉(zhuǎn)向盤柱上解下所有的線束插頭。5)如果變速桿裝在轉(zhuǎn)向盤柱上，在轉(zhuǎn)向盤柱下端拆下變速鏈節(jié)。6)從下萬(wàn)向節(jié)或撓性聯(lián)軸節(jié)上拆下緊固螺栓。7)拆下轉(zhuǎn)向盤柱和儀表板的聯(lián)接螺栓。(2)轉(zhuǎn)向盤柱的安裝轉(zhuǎn)向盤柱的安裝按其拆卸的逆向進(jìn)行操作。第一百零二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修一、主要部件的檢修1．檢查裂紋必須用探傷法檢查橫、直拉桿，轉(zhuǎn)向搖臂，轉(zhuǎn)向節(jié)臂及球頭銷是否有裂紋，若發(fā)現(xiàn)裂紋一律更換。2．檢查直拉桿應(yīng)無(wú)明顯變形，用百分表檢測(cè)直拉桿的彎曲度應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，一般為2．00mm。若彎曲變形超標(biāo)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。3．檢查直拉桿裝球頭銷的承孔若磨損超過(guò)極限值，予以焊修后加工至規(guī)定的尺寸，或?qū)?biāo)準(zhǔn)尺寸的鋼板(鋼板厚度不小于3．5mm)焊在上面。直拉桿端頭螺栓螺紋損壞，可重新予以套絲進(jìn)行修復(fù)。第一百零三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五4．檢查球頭銷與其相配合的各部位應(yīng)無(wú)明顯磨損 當(dāng)球頭銷座孔上緣磨損厚度小于2.00mm時(shí)，可堆焊后進(jìn)行車削修理。對(duì)球頭銷的球面及頸部小直徑磨損大于0.80mm時(shí)應(yīng)予更換。5．檢查轉(zhuǎn)向搖臂的花鍵 應(yīng)無(wú)明顯扭曲或金屬剝落現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向搖臂裝在搖臂軸上后，其端面應(yīng)高出搖臂軸花鍵端面2mm～5mm。6．檢查橫拉桿應(yīng)無(wú)明顯變形 用百分表檢測(cè)橫拉桿的彎曲度大于2．00mm時(shí)，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。彈簧失效或折斷、螺塞損壞一律更換。第一百零四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)整1．球節(jié)的調(diào)整 主、橫拉桿兩端球節(jié)如有松曠現(xiàn)象，可將調(diào)整螺塞旋到底，使彈簧抵緊球座，再把螺塞退回1／2r～1／3r，達(dá)到球節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)稍有阻力感，且又不過(guò)緊，也無(wú)卡住現(xiàn)象為合適，然后上好開(kāi)口銷。2．前束的調(diào)整 1）檢查時(shí)將汽車停放在平地上，使前輪位于直線行駛位置。在兩輪做上記號(hào)，把前束尺放在兩輪之間的記號(hào)上。尺與前軸在同一水平面上，記住尺上的數(shù)值，然后再將汽車向前推進(jìn)，只到前束尺隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到后面與前軸成同一水平面時(shí)為止。此時(shí)前束尺上的數(shù)值減去前邊測(cè)量的數(shù)值即為前束值。2）也可將前橋架起進(jìn)行調(diào)整。為使調(diào)整準(zhǔn)確可靠應(yīng)事先將輪轂軸承緊度調(diào)整好，兩前輪輪胎氣壓要一致，否則會(huì)有誤差。調(diào)整可調(diào)橫拉桿。第一百零五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3．轉(zhuǎn)向角的檢查調(diào)整 轉(zhuǎn)向角的檢查必須在前輪前束調(diào)整合格后進(jìn)行。檢查時(shí)，首先把前橋用千斤頂頂起，再把前輪置于直線行駛位置，使之靜止不動(dòng)。然后，在左右輪輪胎下墊一塊平板，在平板上固定一張白紙，用木尺靠近車輪外邊緣，畫出與車輪平行的直線。然后把方向盤左轉(zhuǎn)到極限位置，同樣畫出第二條直線，最后用量角器測(cè)量此角的大小，此角即為左輪最大轉(zhuǎn)向角。用同樣的方法，可測(cè)出右輪的轉(zhuǎn)向角。 轉(zhuǎn)向角經(jīng)過(guò)檢測(cè)后，若不符合原廠規(guī)定，必須進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，改變其限位螺柱的長(zhǎng)度即可。一般汽車的兩只限位螺柱都裝在轉(zhuǎn)向節(jié)突緣上，旋進(jìn)螺柱時(shí)轉(zhuǎn)向角增大，旋出螺柱時(shí)轉(zhuǎn)向角減小。前橋驅(qū)動(dòng)的汽車，調(diào)整螺柱一般裝在轉(zhuǎn)向節(jié)殼上，調(diào)法同上所述。調(diào)整好后，把限位螺柱焊死。這里要注意：調(diào)整時(shí)要把方向盤向左或向右打到底，以前輪胎不與翼子板或直拉桿等部位碰接，并有8mm～10mm距離為合適。第一百零六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五4．方向盤自由行程的調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤游動(dòng)間隙是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過(guò)的角度，也稱為轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。一般汽車轉(zhuǎn)向盤左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不超過(guò)30。。如果超過(guò)這個(gè)范圍，將使汽車在行駛中轉(zhuǎn)向盤左右偏擺晃動(dòng)。 檢查時(shí)，把汽車前輪置于直線行駛的位置，把檢查器刻度和指針?lè)謩e夾持在轉(zhuǎn)向軸管和方向盤上，然后向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤感到有阻力時(shí)，記住指針?biāo)诘奈恢?，再反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤感到有阻力時(shí)為止，指針在刻度盤上所劃的角度，即為方向盤的游動(dòng)間隙。 方向盤自由行程調(diào)整時(shí)，要由二人協(xié)作進(jìn)行，一人左右擺動(dòng)方向盤，另一人在車下觀察。如果轉(zhuǎn)向臂擺了很多，而前輪并不轉(zhuǎn)動(dòng)或很少轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；如果方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)了較大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器。經(jīng)過(guò)檢查判斷后，再確定調(diào)整的部位。

第一百零七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五1)首先檢查轉(zhuǎn)向盤緊固螺母，若松動(dòng)，應(yīng)予以緊固。再檢查轉(zhuǎn)向裝置滑動(dòng)花鍵部的磨損情況，若磨損過(guò)大，應(yīng)予更換轉(zhuǎn)向傳動(dòng)滑動(dòng)叉。2)檢查搖臂軸與螺母嚙合間隙是否過(guò)大，過(guò)大應(yīng)予一調(diào)整。3)檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)平面軸承是否符合要求，如鋼球在軸承上、下滾道運(yùn)動(dòng)不正常，使左、右傳動(dòng)時(shí)起動(dòng)力很輕(如同空行程)，轉(zhuǎn)過(guò)一定范圍又恢復(fù)正常的力矩，這樣，在左、右轉(zhuǎn)向時(shí)，有一種起動(dòng)力甚輕的感覺(jué)，轉(zhuǎn)向盤由于車輛的振動(dòng)，產(chǎn)生左、右晃動(dòng).4)檢查其他直、橫拉桿以及轉(zhuǎn)向節(jié)等部有無(wú)松動(dòng)等缺陷。第一百零八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五5．轉(zhuǎn)向搖臂的調(diào)整 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向器的滾輪必須在蝸桿的中間位置相嚙合，因此轉(zhuǎn)向搖臂在未裝在搖臂軸之前，必須把前輪擺在直線位置上，并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從一個(gè)極端轉(zhuǎn)到另一極端，記住轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)，取此圈數(shù)的一半，即滾輪在蝸桿的中間嚙合位置。這時(shí)，再把轉(zhuǎn)向搖臂裝到搖臂軸上。裝時(shí)要注意，搖臂端面要高出搖臂軸花鍵端面2mm～5mm。最后裝上緊固螺母，并按規(guī)定扭力擰緊。第一百零九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五5．轉(zhuǎn)向減震器的檢查 漏油檢查 行程檢查 阻尼力檢查 支座、橡膠襯套檢查第一百一十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五§5轉(zhuǎn)向系故障診斷第一百一十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向沉重現(xiàn)象：在汽車轉(zhuǎn)向擺動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力。原因：由于各部間隙過(guò)緊、運(yùn)動(dòng)機(jī)件變形、缺油以及其他方面的原因，造成機(jī)件運(yùn)動(dòng)阻力增大甚至運(yùn)動(dòng)發(fā)卡所致，具體原因如下：

（1）轉(zhuǎn)向器方面：嚙合間隙過(guò)?。晦D(zhuǎn)向器各軸承軸向間隙過(guò)?。晦D(zhuǎn)向器缺油；轉(zhuǎn)向軸彎曲、柱管凹陷導(dǎo)致與轉(zhuǎn)向軸碰擦等。

（2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面：各拉桿球頭銷配合處過(guò)緊，或者缺油；橫、直拉桿或者轉(zhuǎn)向節(jié)變形；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油、損壞，或者軸承軸向間隙過(guò)小。

（3）其他方面原因：前輪胎氣壓過(guò)低；前輪定位失準(zhǔn)；前輪轂軸承過(guò)緊；前橋或者車架變形。第一百一十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五故障診斷與排除方法：應(yīng)先診斷出故障的大概原因，再進(jìn)一步繼續(xù)診斷。

（1）大概診斷。頂起前橋，使前輪懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。若感到明顯輕便省力，則故障在前輪、前橋或車架。若轉(zhuǎn)向仍然沉重費(fèi)力，應(yīng)將垂臂拆下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若明顯輕便省力，則故障在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；若仍沉重費(fèi)力，則故障在轉(zhuǎn)向器。

（2）轉(zhuǎn)向器檢查。若故障在轉(zhuǎn)向器，則應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行檢查。先檢查外部轉(zhuǎn)向軸，有無(wú)變形凹陷等。再檢查嚙合間隙是否過(guò)小，軸承間隙是否過(guò)小，是否缺油，有無(wú)異響等。

（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查。檢查各部連接處是否過(guò)緊而運(yùn)動(dòng)發(fā)卡，檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無(wú)變形，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸向間隙是否過(guò)小。

(4）其他方面檢查。檢查輪胎氣壓、輪轂軸承松緊程度，前輪定位等。必要時(shí)，應(yīng)對(duì)前輪及車架是否變形進(jìn)行檢查。第一百一十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向不穩(wěn)轉(zhuǎn)向不靈敏，操縱不穩(wěn)定現(xiàn)象：操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)感覺(jué)曠量很大，需用較大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，才能控制汽車行駛方向；汽車在直線行駛時(shí)又感到行駛不穩(wěn)。原因：由于磨損和松動(dòng)導(dǎo)致的各部間隙過(guò)大所致，主要有以下原因：（1）轉(zhuǎn)向器嚙合間隙過(guò)大，安裝松動(dòng)；（2）轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤配合松動(dòng)；（3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各球頭銷處配合松動(dòng)；（4）前輪轂軸承間隙過(guò)大；（5）汽車前輪前束過(guò)大。第一百一十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五故障診斷與排除方法：采用分段方法，診斷出何處間隙過(guò)大。（1）應(yīng)先檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，若過(guò)大，說(shuō)明轉(zhuǎn)向系內(nèi)存在間隙過(guò)大的故障；若正常，故障原因可能是前輪轂軸承間隙過(guò)大、主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套孔間隙過(guò)大、主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)軸向間隙過(guò)大及前束過(guò)大等原因；（2）一人原地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，另一人觀察垂臂擺動(dòng)，當(dāng)垂臂開(kāi)始擺動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不大，說(shuō)明是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松曠；否則，是轉(zhuǎn)向器松曠；（3）檢查前輪轂軸承，主銷等處，找出松曠部位；（4）必要時(shí)應(yīng)檢查前束，前束值過(guò)大時(shí)，伴隨有輪胎異常磨損。第一百一十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五單邊轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象:汽車左或右轉(zhuǎn)向時(shí),車輪的最大轉(zhuǎn)角小于規(guī)定值,使一邊的轉(zhuǎn)向半徑加大.原因:轉(zhuǎn)向搖臂限位螺釘直拉桿前鋼板彈簧第一百一十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五方向盤自由行程過(guò)大現(xiàn)象：汽車靜止或直線行駛時(shí)，方向盤游動(dòng)較大。原因：方向盤到車輪之間各處間隙。第一百一十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五車輪回正不良現(xiàn)象：行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎后車輪不能回正或困難。原因：氣壓定位轉(zhuǎn)向器第一百一十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五轉(zhuǎn)向發(fā)卡現(xiàn)象：在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，某一位置出現(xiàn)卡滯，必須費(fèi)較大力氣方能通過(guò)，有時(shí)甚至完全不能轉(zhuǎn)動(dòng)。原因：

(1）轉(zhuǎn)向器內(nèi)異物掉入；

(2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的鋼球破裂；

(3）轉(zhuǎn)向器軸承破裂；

(4)嚙合間隙調(diào)整不當(dāng)。故障診斷與排除方法：通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向器檢查，可發(fā)現(xiàn)造成轉(zhuǎn)向器發(fā)卡的原因。第一百一十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、轉(zhuǎn)向沉重1.現(xiàn)象裝有液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重。2.原因主要原因是系統(tǒng)油壓不足。1)儲(chǔ)油罐油液高度低于規(guī)定要求。2)液壓回路中滲入了空氣。3)油泵驅(qū)動(dòng)皮帶過(guò)松、打滑。4)各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象。5)油路堵塞或?yàn)V油器污物太多。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的故障診斷第一百二十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五6)油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。7)油泵安全閥、溢流閥泄漏、彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)。8)動(dòng)力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封損壞。3.診斷與排除第一百二十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、異響1.現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪音聲。2.原因1)儲(chǔ)油罐中液面太低，油泵在工作時(shí)容易滲入空氣。2)液壓系統(tǒng)中滲入空氣。3)儲(chǔ)油罐濾網(wǎng)堵塞，或液壓回路中有過(guò)多的沉積物。4)油管接頭松動(dòng)或油管破裂。5)油泵嚴(yán)重磨損或損壞。6)轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。第一百二十二頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五三、左右轉(zhuǎn)向輕重不同1.現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，向左和向右轉(zhuǎn)向操縱力不相等。2.原因1)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯（或滑閥）偏離中間位置，或雖然在中間位置但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。2)控制閥內(nèi)有污物阻滯，使左右轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不同。3)液壓系統(tǒng)中動(dòng)力缸的某一油腔滲入空氣。4)油路漏損。第一百二十三頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五四、直線行駛轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏1.現(xiàn)象汽車直線行駛時(shí)，難以保持正前方向而總向一邊跑偏。2.原因1)油液臟污、轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧折斷或變軟，使轉(zhuǎn)向控制閥不能及時(shí)回位。2)轉(zhuǎn)向控制閥閥芯（或滑閥）偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。3)流量控制閥卡滯使油泵流量過(guò)大或油壓管路布置不合理，造成油壓系統(tǒng)管路節(jié)流損失過(guò)大，使動(dòng)力缸左右腔壓力差過(guò)大。第一百二十四頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五五、轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖1.現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)向，尤其是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)滑閥共振，轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)。2.原因1)儲(chǔ)油罐液面低。2)油路中滲入空氣。3)轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶打滑。4)轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力不足。5)轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥卡滯。第一百二十五頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五六、轉(zhuǎn)向盤回正不良1.現(xiàn)象汽車完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤不能回到中間行駛位置（直線行駛位置）。2.原因1)轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓低。2)液壓回路中滲入空氣。3)回油軟管扭曲阻塞。4)轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸發(fā)卡。5)轉(zhuǎn)向控制閥定中不良。第一百二十六頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五§6電子控制轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向第一百二十七頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（Steering-By-WireSystem，SBWS）第一百二十八頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動(dòng)，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動(dòng)安全性。并且可通過(guò)設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向助力特性來(lái)滿足不同使用對(duì)象的需要。

2.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只有在轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才提供助力（而HPS即使在不轉(zhuǎn)向時(shí)，油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn)），因而能減少燃料消耗。同時(shí)取消了油泵、皮帶、皮帶輪、液壓軟管等，其零件比HPS大大減少，因而其質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，在安裝位置選擇方面也更容易，并且能降低噪聲、節(jié)省能源、減少?gòu)U氣排放。第一百二十九頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五3.由于直接由電動(dòng)機(jī)提供助力，電動(dòng)機(jī)由蓄電池供電，因此EPS能否助力與發(fā)動(dòng)機(jī)是否起動(dòng)無(wú)關(guān)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或出現(xiàn)故障時(shí)也能提供助力。4.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒(méi)有液壓回路，比HPS更容易調(diào)整和檢測(cè)，裝配自動(dòng)化程度更高。并且可以通過(guò)設(shè)置不同的程序能快速地與不同車型相匹配，因而能縮短開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)周期。5.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低溫下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，由于低溫下油的粘度較大，轉(zhuǎn)向時(shí)作用力較高。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低溫下不會(huì)增加轉(zhuǎn)向作用力和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，因而其低溫運(yùn)行狀況好于前者。第一百三十頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五6.SBWS系統(tǒng)還能改善駕駛員的“路感”。由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無(wú)機(jī)械連接，駕駛員“路感”通過(guò)模擬生成。在回正力矩控制方面可以從信號(hào)中提出最能夠反映汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的信息，作為轉(zhuǎn)向盤回正力矩的控制變量，使轉(zhuǎn)向盤僅僅向駕駛員提供有用信息，從而為駕駛員提供更為真實(shí)的“路感”。7.SBWS能消除轉(zhuǎn)向干涉問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)多功能全方位的自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供了顯著的先決條件。8.對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)汽車，在安裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)需要考慮剛性轉(zhuǎn)向軸占用空間，轉(zhuǎn)向軸必須依據(jù)汽車是左側(cè)還是右側(cè)駕駛，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)附近，設(shè)計(jì)人員必須協(xié)調(diào)處理各種需要安排部件。而SBWS去掉了原來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的剛性機(jī)械連接，大大方便了系統(tǒng)的總布置。第一百三十一頁(yè)，共一百四十六頁(yè)，編輯于2023年，星期五控制形式流量控制式