超聲波報警器課件

目錄

背景介紹

模塊介紹

硬件連接

代碼實現(xiàn)

實現(xiàn)效果

知識點講解

可擴展任務(wù)

總結(jié)與分享01背景介紹

分類：

我們?nèi)祟惸苈牭降穆曇舻念l率范圍為20~20000赫茲；根據(jù)聲音的頻率可以分為三大類：次聲波：頻率小于20Hz可聽聲：頻率為20~20000Hz之間超聲波：頻率大于20000Hz超聲波的特點：方向性強；能量大；穿透性強，碰到物體會產(chǎn)生顯著的反射而形成反射成回波。關(guān)于超聲波的小常識：超聲波在大自然中的用途：回聲定位海豚在回聲定位蝙蝠在回聲定位超聲波在工業(yè)上的應(yīng)用：醫(yī)療行業(yè)：醫(yī)療器械的清洗、消毒、殺菌、實驗器皿的清洗等。半導(dǎo)體行業(yè)：半導(dǎo)體晶片的高清潔度清洗。光學(xué)行業(yè)：光學(xué)器件的除油、除汗、清灰等。石油化工行業(yè)：金屬濾網(wǎng)的清洗疏通、化工容器、交換器的清洗等。電子行業(yè)：電子行業(yè)是超聲波清洗應(yīng)用最早，最為普及的行業(yè)。超聲波的應(yīng)用：雷達超聲波潔牙聲吶超聲波儀器在我們生活中，超聲波也應(yīng)用，廣泛比如汽車的倒車時的超聲波系統(tǒng)；當(dāng)后面車距過小后汽車就會發(fā)出報警；

本課任務(wù)：制作一個簡易超聲波報警器02模塊介紹超聲波模塊，利用發(fā)出和收到超聲波的時間間隔來進行測距。超聲波模塊：備注：340米/秒，聲音在15℃的空氣中傳播速度。左邊第一個口為：GND第二個口為：VCC接電源第三個口為：Trig信號輸出管腳第四個口為：Echo信號接收管腳超聲波模塊針腳介紹：GND:電線接地端Ground。代表地線或0線。VCC：電路的供電電壓，通常是5V。

Trig:超聲波信號輸出管腳。Echo:超聲波信號接收管腳。蜂鳴器模塊，通電之后可以通過震動發(fā)出聲音，并且可以通過編程控制，發(fā)出不同頻率的聲音。蜂鳴器模塊：有源蜂鳴器；長腳接輸入管腳短腳接GND蜂鳴器模塊針腳介紹：第一個口為：電源-GND第二個口為：電源+VCC第三個口為：信號針腳OUTGND:電線接地端Ground。代表地線或0線。VCC：電路的供電電壓，通常是5V。信號針腳OUT:輸出信號，信號輸出情況由主控板控制。Mixly圖形化模塊：floatitem;;//聲明小數(shù)類型的itemitem=0;//給item賦值為0Mixly圖形化模塊：超聲波模塊：通過數(shù)字端口D4控制發(fā)送超聲波信號，通過數(shù)字端口D5控制接收超聲波信號；并且反饋測出的距離。Mixly圖形化模塊：邏輯-比較關(guān)系=：等于≠：不等于＜：小于≤：小于等于＞：大于≥：大于等于Mixly圖形化模塊：tone(11,1000);//從管腳D11，播放聲音；頻率為1000Mixly圖形化模塊：map(analogRead(A3),0,1023,0,255);Mixly圖形化模塊：延時模塊：控制執(zhí)行的時間delay(1000);03硬件連接按照下圖所示，連接各個部件04代碼實現(xiàn)1、通過PWM口D4、D5分別連接超聲波模塊的發(fā)送（trig）和接收（echo）端口；2、通過超聲波傳感器接收距離，主控板判斷測出的距離；3、當(dāng)距離小于40時，讓連接D11口的蜂鳴器出警報，并且距離越短，警報聲頻率越高；當(dāng)距離大于40時，蜂鳴器停止警報。floatitem;floatcheckdistance_4_5(){digitalWrite(4,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(4,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(4,LOW);floatdistance=pulseIn(5,HIGH)/58.00;delay(10);returndistance;}voidsetup(){item=0;pinMode(4,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);pinMode(11,OUTPUT);}voidloop(){item=checkdistance_4_5();if(item<=40){//當(dāng)距離小于40tone(11,(map(item,1,40,1600,600)));

//蜂鳴器報警，切距離越近頻率越快}elseif(item>40){//當(dāng)大于40時noTone(11);

//蜂鳴器停止發(fā)聲}delay(200);}05實現(xiàn)效果利用超聲波模塊探測與障礙物之間的距離，如果距離在一定范圍內(nèi)，則報警，且距離越近報警頻率越快。當(dāng)大于40時，表示在安全距離以內(nèi)，蜂鳴器不發(fā)出聲音。06知識點講解回聲定位：利用聲波在傳播過程中有反射現(xiàn)象的原理探測物體方位和距離的方式叫“回聲定位”。動物的“回聲定位”是指動物通過發(fā)射聲波，利用從物體反射回來的回波進行空間定向的方式，它有捕捉獵物和回避物體兩種作用。07可擴展任務(wù)超聲波除了測距之外還有其他什么作用呢？能不能做一個根據(jù)距離遠近改