門架式頂堆側(cè)取堆取料機

門架式頂堆側(cè)取堆取料機定義：門架式頂堆側(cè)取堆取料機是一種室內(nèi)圓形料場的堆取料機,具有環(huán)保、儲料量大及抗傾翻能力強等特點,該取料機的行走機構(gòu)具有重要作用,通過分析取料機料耙在不同工位引起的取料機車輪壓力的變化,得出最大、最小輪壓值,通過計算車輪踏面疲勞載荷及疲勞強度校核,選取不同材質(zhì)的車輪直徑和軌道型號,為行走機構(gòu)的設(shè)計提供解決方案。一、產(chǎn)品介紹圓形料場頂堆側(cè)取堆取料機是在目前日益提高的環(huán)保要求和節(jié)約占地要求基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型室內(nèi)倉儲設(shè)備。這種產(chǎn)品在封閉廠房內(nèi)布置，解決了物料在堆取過程中和料堆受風(fēng)、雨水影響發(fā)生的流失、飛散等問題。通過設(shè)置周邊擋墻解決了較小空間存儲較多物料的問題。這種帶有穹頂?shù)挠糜诖笞谏钗锪蟽Υ娴姆忾]式料場型式，隨著嚴格的環(huán)保要求日益受到社會的認可和關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。圓形料場頂堆側(cè)取堆取料機采用錐殼式堆料工藝和側(cè)式刮板取料工藝進行堆取作業(yè)，目前廣泛應(yīng)用于各種對均化要求不高的原料堆場。該類設(shè)備根據(jù)取料機支撐形式的不同分為配重式和門架式。二、研發(fā)目的

主要適用于煤、礦石等散裝物料等堆場。三、技術(shù)參數(shù)四、技術(shù)特點

我公司設(shè)計的堆取料機最大限度的滿足總體設(shè)計的工藝性，設(shè)備使用的可靠性及設(shè)備的先進性。

1、滿足工藝性

在設(shè)備總體設(shè)計中嚴格執(zhí)行設(shè)計院的工藝布置，保證堆取料能力及儲量要求，長型料場中根據(jù)不同的工況采取不同的堆料工藝，圓型料場采用連續(xù)合成堆料方式來保證均化效果。

2、可靠性

2.1采用先進的設(shè)計方法，如計算機輔助設(shè)計、三維設(shè)計及鋼結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。吸收國外的先進技術(shù)，加上設(shè)計制造堆取料機的經(jīng)驗以及不斷的總結(jié)提高，在設(shè)計中做到技術(shù)先進合理，設(shè)備使用可靠。

2.2采用先進的生產(chǎn)設(shè)備和工藝手段做保證，如鋼材預(yù)處理生產(chǎn)線可保證所制造的產(chǎn)品的質(zhì)量和耐腐蝕能力提高，大型銑鏜機的使用提高了大型部件的加工質(zhì)量。大型結(jié)構(gòu)件廠內(nèi)整體演裝，驅(qū)動部分廠內(nèi)試車，回轉(zhuǎn)部分采用模具配制。

2.3采用新型材料，如耐磨材料，復(fù)合材料。

2.4外配套件采用國內(nèi)一流產(chǎn)品和國外先進產(chǎn)品。

2.5采用軟啟動和變頻控制，減少沖擊對設(shè)備的損害。

2.6設(shè)備設(shè)置了各種保護措施。

2.7先進的檢測手段和嚴格的質(zhì)量管理制度。

3、先進性

3.1設(shè)備采取無人操作，可全自動進行堆取料作業(yè)，是高自動化程度的產(chǎn)品。

3.2設(shè)置多種堆取料方式，最大的滿足料場不同工況的使用。

3.3采用先進的變頻技術(shù)及應(yīng)用。

3.4與國內(nèi)各院校及設(shè)計院進行了多種形式的合作與研究，為堆取料機的研制與開發(fā)起到了積極作用。五、產(chǎn)品組成3)回轉(zhuǎn)潤滑采用集中潤滑方式，潤滑劑為鋰基潤滑脂，按規(guī)定及時加油潤滑。往潤滑泵中加潤滑油，最好用手動加油泵。回轉(zhuǎn)角度由回轉(zhuǎn)角度編碼器采集信號，在司機室和遠程控制室內(nèi)顯示。4.門架：門架式刮板取料機主要由門架、行走機構(gòu)、取料俯仰機構(gòu)和刮板取料機等組成，門架是刮板取料機回轉(zhuǎn)、俯仰和載荷支承的主要構(gòu)件，刮板取料機設(shè)在門架下，俯仰機構(gòu)采用機械卷揚式，門架一端與中心立柱采用滾子軸承連接，另一端支撐在料場擋料墻上部的圓形軌道上，取料機的回轉(zhuǎn)通過圓形軌道上的行走車輪驅(qū)動來完成。門架式取料機結(jié)構(gòu)型式合理，門架的大部分重量由擋料墻承受，使得中心柱受力狀態(tài)明顯改善，運行更平穩(wěn)。行走機構(gòu)由驅(qū)動車輪組、行走電氣檢測控制系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)等組成?？紤]到回轉(zhuǎn)門架在最不利情況下雙向運動的要求，采用2個行走車輪為主動車輪。車輪組采用變頻調(diào)速機械驅(qū)動。工作行走速度和非工作行走速度無極調(diào)速（為保證圓形堆取料機正常安全工作，根據(jù)現(xiàn)場運行情況分別設(shè)定慢速和快速兩種速度，即工作行走速度和非工作行走速度）。為保證門架受力合理，以及門架下各車輪組輪壓相同，門架與兩車輪組為鉸連接，各鉸點都采用穿軸式。另外門架與行走結(jié)構(gòu)連接處采用關(guān)節(jié)軸承，保證門架可以自動適應(yīng)軌道的變化。行走機構(gòu)各支承軸承和鉸軸的潤滑均采用油脂集中潤滑方式。俯仰機構(gòu)由驅(qū)動裝置、卷筒裝配、鋼絲繩及俯仰電氣檢測控制系統(tǒng)等組成，通過俯仰機構(gòu)來完成刮板取料機的變幅操作，從而達到分層取料的目的。俯仰機構(gòu)采用單卷筒雙纏繞的工作方式，工作安全，并保證繩速在3-6m/min。俯仰機構(gòu)的驅(qū)動裝置采用變頻調(diào)速機械驅(qū)動，精確控制變幅量，從而控制取料量的變化，為了俯仰機構(gòu)的安全和定位準確可靠。5.刮板取料機：1)刮板取料機采用鏈輪驅(qū)動滾子鏈，再由滾子鏈牽引帶動刮板來取料，采用這種方式牽引力大，線性阻力小，經(jīng)久耐用，是集取料和運料于一體的取料方式。2)刮板固定于雙鏈條機構(gòu)上，通過尾部的電機驅(qū)動鏈輪作循環(huán)運動，由刮板將堆料機下部的物料刮入到中心立柱下部的圓錐形料斗內(nèi)。3)刮板采用兩側(cè)前傾的折板結(jié)構(gòu)，由鋼板焊接而成，有足夠的強度和剛度。刮板兩側(cè)帶有刮齒。這種結(jié)構(gòu)可最有效的側(cè)向切取物料，且刮板不粘料，無回料。刮板體與滾子鏈采用高強度螺栓連接，檢修拆卸方便。4)刮板驅(qū)動裝置由電機、減速機、液力偶合器等組成。驅(qū)動裝置耐沖擊，便于檢修。驅(qū)動裝置設(shè)置電氣的雙重安全和過載保護，并配置良好的吸震裝置。5)刮板取料機張緊裝置設(shè)置在頭部鏈輪處，張緊裝置為液壓張緊，張力恒定，易于操作調(diào)整。六、工作原理1.斗輪系統(tǒng)斗輪傳動系統(tǒng)如下圖所示。斗輪傳動系統(tǒng)由液壓馬達、油泵、電動機、溢流閥等組成。當電動機接通電源后，電動機旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動油泵旋轉(zhuǎn)。油泵在額定轉(zhuǎn)速下工作，壓力油通過油管路作用于液壓馬達。液壓馬達在壓力油作用下，作旋轉(zhuǎn)運動，并通過減速裝置、驅(qū)動斗輪旋轉(zhuǎn)，完成取煤作業(yè)溢流閥在系統(tǒng)中起限壓保護作用。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥調(diào)整壓力時，溢流閥主閥便開啟，使一部分壓力油通過管路回到油泵的進油管，從而使系統(tǒng)壓力降低，起到保護作用。當系統(tǒng)壓力低于溢流閥所調(diào)整壓力時，溢流閥主閥關(guān)閉，使系統(tǒng)正常工作。2.回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)油系統(tǒng)工作原理如下圖所示。該系統(tǒng)由液壓馬達、三位四通換向閥、溢流閥、油泵、電動機等組成。電動機接通電源后，通過聯(lián)軸器帶動油泵同時旋轉(zhuǎn)。在額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)的油泵，所排出的油通過三位四通換向閥（此時三位四通換向閥斷電，主閥處于中間位置）P、O口回到油泵的進油口，油泵在空載下運轉(zhuǎn)。當右邊電磁鐵帶電，三位四通換向閥P、A相通，B、O相通。壓力油通過三位四通換向閥、油管道進入液壓馬達。液壓馬達在壓力油作用下，作旋轉(zhuǎn)運動。通過蝸輪蝸桿減速機和齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使懸臂旋轉(zhuǎn)。當左邊電磁鐵帶電，三位四通換向閥P、B相通，A、O相通。壓力油通過三位四通換向閥油管道進入液壓馬達。液壓馬達在壓力油作用下，作反方向旋轉(zhuǎn)。通過蝸輪蝸桿減速機、齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使懸臂反方向旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的溢流閥與斗輪系統(tǒng)的溢流閥一樣起限壓保護作用。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥凋整壓力時，部分壓力油通過油管路回到油箱?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)溢流閥的工作原理也與斗輪系統(tǒng)的溢流閥相同。3.俯仰系統(tǒng)俯仰油系統(tǒng)的工作原理如下圖所示。俯仰油系統(tǒng)由溢流閥、油泵、單向閥、三位四通換向閥、單向節(jié)流閥、油缸等組成。當電動機接通電源時，通過聯(lián)軸器帶動油泵運轉(zhuǎn)。在額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)的油泵排出的油，在三位四通換向閥不帶電時，通過換向閥回到油箱，油泵在空載下運轉(zhuǎn)。當右端電磁鐵帶電時，壓力油通過三位四通換向閥、單向閥進入油缸下部，使懸臂上升，油缸上部的油經(jīng)換向閥、單向閥回到油箱。當左端電磁鐵帶電時，壓力油經(jīng)換向閥進入油缸上部，使懸臂下降。油缸下部的油經(jīng)節(jié)流閥、換向閥、單向閥回到油箱。由于節(jié)流閥的作用，從而控制了下降時油缸下部的回油流量小于或等于油缸上部的進油流量，使懸臂在下降過程中平穩(wěn)，防止懸臂在下降中速度過快或陡變而造成事故七、設(shè)備的運行與保養(yǎng)為了延長堆取料機的使用壽命，提高堆取料機的完好率遏制和減少設(shè)備事故的發(fā)生，我們項目部制定了設(shè)備的維修、保養(yǎng)制度。1、在設(shè)備使用過程當中，我們維護檢修人員定期向運行人員咨詢設(shè)備使用情況和運行情況，對于比較集中出現(xiàn)的故障和缺陷，給予積極的排除和整改，以確保機械設(shè)備的完好率。2、維護檢修人員每一天都要做好設(shè)備安全檢查的巡檢工作，時刻注意設(shè)備運轉(zhuǎn)、油標油位、各部件溫度、儀表壓力、指示燈信