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文檔簡介
1/7單元一——緒論1、零件是機(jī)器及各種設(shè)備的根本組成單元。2、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元體。單元,相互之間有確定的相對運(yùn)動。4、機(jī)構(gòu)是具有確定的相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合,用來傳遞運(yùn)動和力。5、機(jī)器是人們依據(jù)需求設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置。6、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的異同點(diǎn):機(jī)構(gòu)只能傳遞運(yùn)動和力。一樣點(diǎn):都是由構(gòu)件組成的,構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動。7、機(jī)器的組成:動力局部、執(zhí)行局部、傳動局部、掌握局部。8、運(yùn)動副:兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生肯定形式相對運(yùn)動的可動連接。9、低副:兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動副。10、高副:兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副。、低副的應(yīng)用特點(diǎn):單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好。摩擦損失大,效率低。不能傳遞較簡單的運(yùn)動。、高副的應(yīng)用特點(diǎn):單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處簡潔磨損。制造和修理困難。能傳遞較簡單的運(yùn)動。單元二——帶傳動1、帶傳動的組成:主動輪、從動輪、繞行帶。輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力〔嚙合力〕來傳遞運(yùn)動或動力。n3in12
d dd1
。當(dāng)0i1時(shí),是增速運(yùn)動;當(dāng)i1時(shí),是等速運(yùn)動;當(dāng)i1時(shí),是減速運(yùn)動。41:3,主動輪轉(zhuǎn)速100r/min,從動輪基20mm,求〔1〕從動輪轉(zhuǎn)速;〔2〕主動輪基圓直徑。5、VVV帶帶輪組成的摩擦傳動。緣外表間接觸弧的長短。使帶與帶輪間的壓緊程度削減,傳動力量降低。8V帶傳動的應(yīng)用特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):〔1〕構(gòu)造簡潔,制造、安裝精度要求不高,使用維護(hù)便利,適用于兩軸〔2〕〔3〕在過載時(shí),傳動帶在帶輪上打滑,可以防止薄弱零件的損壞,起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn):〔1〕不能保證的準(zhǔn)確的傳動比?!?〕外廓尺寸大,傳動效率低。9、V帶的安裝與維護(hù):適宜狀態(tài)。于20o?!?〕V帶在輪槽內(nèi)要有正確的位置。V帶頂面應(yīng)與帶輪外緣外表平齊或略高一些,底面與槽底面應(yīng)有肯定間隙。在使用過程中應(yīng)定期檢查并準(zhǔn)時(shí)調(diào)整。為了保證安全生產(chǎn)和V帶清潔,應(yīng)給V帶傳動加防護(hù)罩。10、V帶傳動的張緊,常承受調(diào)整中心距法和使用張緊輪法。在安裝張緊輪時(shí),要安裝在松邊內(nèi)側(cè)且靠近大帶輪處,目的是不使小帶輪的包角減小。、同步帶傳動的特點(diǎn):準(zhǔn)確的傳動比,傳動效率高,傳動比大,允許帶速高,制造較貴。單元三——螺旋傳動1、按螺紋牙型分類:〔1〕三角形螺紋,又稱為一般螺紋,分為粗牙和細(xì)牙,其中粗牙螺紋應(yīng)用最廣?!?〕矩形螺紋,傳動效率高,用于螺旋傳動,但已被梯形螺紋代替?!?〕梯形螺紋,牙根強(qiáng)度較高,易加工,廣泛用于螺旋傳動?!?〕鋸齒形螺紋,用于單向螺旋傳動。反之則為左螺旋。3、一般螺紋的大徑是指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直d表示。螺紋的公稱直徑是指代表螺紋尺寸的直徑。4、一般螺紋的小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。內(nèi)螺紋小徑用D1
表示,外螺紋小徑用d1
表示。5、牙型角是指在螺紋牙型上,兩相鄰牙側(cè)間的夾角。6、螺距〔P〕是指相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。7〔Ph
是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離。8Ph
ZP。MM30。細(xì)牙xM30x3。當(dāng)螺紋為左旋時(shí),在螺紋M30LH。Tr30。、螺旋傳動是一種空間運(yùn)動機(jī)構(gòu),是面接觸的低副機(jī)構(gòu),螺桿與螺母間組成螺旋副。12、螺旋傳動特點(diǎn):缺點(diǎn)是摩擦大,傳動效率低,易磨損。13、螺旋傳動分為一般螺旋傳動、差動螺旋傳動、滾珠螺旋傳動。14〔螺桿〔母〕回轉(zhuǎn)并移動?!?〕螺桿〔螺母〕回轉(zhuǎn),螺母〔螺桿〕移動。15LNP。h16vnP。h8mm,假設(shè)螺桿回轉(zhuǎn)兩周,轉(zhuǎn)速為100r/min,螺母移動了多少距離?移動速度為多少?單元四——鏈傳動1、鏈傳動的組成:主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪。12、鏈傳動的傳動比:i n112 n23、鏈傳動的應(yīng)用特點(diǎn):
z2。z1優(yōu)點(diǎn)--〔1〕〔2〕傳動功率大。傳動效率高,一般可達(dá)0.95~0.98?!?〕可用于兩軸中心距較大的狀況。工作?!?〕作用在軸和軸承上的力小。對安裝和維護(hù)要求較高。〔5〕無過載保護(hù)作用。4、滾子鏈的構(gòu)造:內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子。單元五——齒輪傳動1、齒輪傳動:利用齒輪副來傳遞運(yùn)動或動力的一種機(jī)械傳動。2n齒數(shù)之反比。其傳動比公式為:i 12 n23、齒輪傳動的應(yīng)用特點(diǎn):
z2。z1優(yōu)點(diǎn)--〔1〕能保證瞬時(shí)傳動比恒定,工作牢靠性高,傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確牢靠。〔2〕傳遞的功率和圓周速度范圍較寬?!?〕構(gòu)造緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比?!?〕傳動效率高,使用壽命長?!?〕維護(hù)簡便。缺點(diǎn)--〔1〕運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲。〔2〕齒輪安裝要求較高。〔3〕不能實(shí)現(xiàn)無極變速?!?〕不適宜用在中心距較大的場合。4、齒輪傳動對齒廓曲線的根本要求:傳動平穩(wěn)、承載力量強(qiáng)。5、漸開線的形成及性質(zhì):動直線沿著一固定的圓作純滾動時(shí),此動直線上rb表示,直線稱為漸開線的發(fā)生線。6、漸開線齒輪:以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。7、漸開線齒廓的性質(zhì):〔1〕發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾〔2〕〔3〕漸開線的外形取決〔4〕〔5〕漸開線上各點(diǎn)的齒形角〔壓力角〕不等?!?〕漸開線的起始點(diǎn)在基圓上,基圓內(nèi)無漸開線。的可分別性。P9、模數(shù)m:齒距p除以圓周率π所得的商,即m 。模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪,模數(shù)越大,齒輪尺寸就越大,輪齒也越大,承載力量越大。、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件。正確嚙合條件:〔1〕模數(shù)相等?!?〕分度圓上的齒形角相等。連續(xù)傳動條件:前一對輪齒尚未完畢嚙合,后繼的一對輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。11、斜齒輪傳動的嚙合性能:〔1〕齒的接觸線先由短變長,再由長變短,承載力量大,可用于大功率傳動。〔2〕輪齒上的載荷漸漸增加,漸漸卸掉,承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動和噪聲小,使用壽命長?!?〕傳動平穩(wěn)、沖擊、振〔4〕適用于高速重載的場合。、斜齒輪旋向判別方法:將齒輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋。13、斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件:〔1〕法面模數(shù)〔法向齒距除以圓周率π所得的商〕相等,即mn1mn2m?!?〕法面齒形角〔法平面內(nèi),端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角〕相等,即n1n2?!?〕螺旋角相等、旋向相反,即12。:〔1〕大端端面模數(shù)相等?!?〕大端齒形角相等。直線運(yùn)動,且速度大小和方向均全都。〔2〕齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等,且等于齒廓直線的傾斜角,標(biāo)準(zhǔn)值20o〔3〕不管在分度線上、齒頂線上,還是在與分度線平行的其他直線上,齒距均相等,模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。、齒輪齒條傳動的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動,或?qū)X條的直線往復(fù)運(yùn)動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。17、齒條的移動速度:vnd nmz 。1 d 1 118、當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí),齒條移動的距離:L d mz 。1 119、齒輪的失效形式:高齒面硬度,減小齒面的外表粗糙度值和增大潤滑油的黏度有利于防止點(diǎn)蝕。好的閉式傳動,同時(shí)提高齒面硬度,減小輪齒齒面外表粗糙度值。不同材料等方式均可削減膠合的發(fā)生。寬,承受適宜的材料及熱處理方法,減小齒根應(yīng)力集中。度較高的潤滑油,有利于防止或減輕齒面的塑性變形。單元六——蝸桿傳動〔主動件〕帶動蝸輪〔從動件〕轉(zhuǎn)動,并傳遞運(yùn)動和動力。2、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定:推斷蝸桿或蝸輪的旋向--右手法則:手心對著自己,四指順著蝸桿或則為左旋。推斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向--左、右手法則:左旋蝸桿用左手,右旋蝸桿用向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。3、蝸桿傳動的正確嚙合條件:〔1〕在中間平面內(nèi),蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2mx1mt2。〔2〕在中間平面內(nèi),蝸桿的軸x1t2。〔3〕蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角β2相等,且旋向全都。即:γ1=β2。噪聲?!?〕當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動能自鎖,即擦,常用貴重減摩材料制造,本錢高。5、蝸桿傳動的潤滑:目的:減摩與散熱,以提高蝸桿傳動的效率,防止膠合及削減磨損。潤滑方式:油池潤滑、噴油潤滑。7、蝸桿傳動的散熱:風(fēng)扇冷卻、蛇形水管冷卻、壓力噴油冷卻。單元七——輪系1置相對于機(jī)架固定不變,也稱一般輪系?!?〕周轉(zhuǎn)輪系:輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),至少有線轉(zhuǎn)動?!?〕混合輪系:在輪系中,既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。3可獲得很大的傳動比。一對齒輪傳動的傳動比不能過大〔一般i12=3~5,imax≤8〕,而承受輪系傳動可以獲得很大的傳動比,以滿足低速工作的要求。齒輪的構(gòu)造尺寸必定很大,導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)浩大??梢员憷貙?shí)現(xiàn)變速和變向要求。承受中間輪〔惰輪〕變向。合成為一個(gè)運(yùn)動,或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動。4、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的推斷:該處看書上記得筆記,不過多闡述。5、輪系傳動比的計(jì)算:輪齒數(shù)的連乘積與全部主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。各級中從動輪齒數(shù)公式為:i i總 1k
。各級中主動輪齒數(shù)常用于傳動
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