《機(jī)器視覺及其應(yīng)用技術(shù)》課后答案

項(xiàng)目11.機(jī)器視覺是利用機(jī)器代替人的眼鏡進(jìn)行測量和判斷。2.相機(jī)、鏡頭、光源、PC、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信設(shè)備。3.檢測、引導(dǎo)、測量、識(shí)別4.VisionPro、Halcon、OpenCV、NIVisionBuilder&IMAQVision5.案例1車牌視頻系統(tǒng)：攝像頭采集圖像，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除背景干擾；圖像定位確定車牌字符位置，圖像分割得到字符，然后進(jìn)行圖像變換將圖像統(tǒng)一字符大小，最后和字符庫比對(duì)，識(shí)別字符內(nèi)容。案例2自動(dòng)分包系統(tǒng)：核心技術(shù)是條碼識(shí)別技術(shù)，圖像條碼識(shí)別技術(shù)同樣涉及到條碼定位與解碼項(xiàng)目21.A紅色2.C偏振3.點(diǎn)光源、條形光源、環(huán)形光源、同軸光源、背光源4.5.參照輪胎字符檢測案例項(xiàng)目31.ABC2.F3.ACD4.工作距離、視野、景深、相機(jī)芯片、像距（焦距）5.簡單講，透視誤差就是物體成像近大遠(yuǎn)小的現(xiàn)象，是鏡頭本身工藝造成，不能完全消除。6.遠(yuǎn)心鏡頭，通常是固定光源鏡頭，畸變低，分辨率大，可以有效克服透視誤差，適用于高精度測試。7.略項(xiàng)目41.有序的電信號(hào)2.曝光時(shí)間3.亮，暗4.像素分辨率（像素精度）5.略6.B7.相機(jī)分辨率：1）視野大?。?20*90mm，比物體略大。2)分辨率：120/0.02/2=12000pixels90/0.02/2=9000pixels一次取像拍照需要相機(jī)分辨率：12000x9000piexls注：分多次取像，可以適當(dāng)縮小視野，降低相機(jī)分辨率鏡頭：1)高精度測量建議選擇遠(yuǎn)心鏡頭2)架設(shè)相機(jī)芯片大小為1英寸，對(duì)應(yīng)邊長12.8mm*9.6mm3)遠(yuǎn)心鏡頭的放大倍率：12.8/12000=0.001光源：高精度測量，建議使用背光源。項(xiàng)目51.0-255，0，2552.bmp、jpg、png、tif3.中值濾波，均值濾波，高斯濾波4.略5.B項(xiàng)目61.CogAcqFifoTool、CogImageFileTool2..tif\.jpg\.idb\.png\.cdb\.bmpVisionPro支持8bit和24bit的.bmp圖片。項(xiàng)目71.見教材P83-P84。高級(jí)腳本與普通腳本的區(qū)別：高級(jí)腳本首次生成時(shí)，會(huì)自動(dòng)完成已添加工具引用集添加，而普通腳本需要手動(dòng)完成工具引用集添加。2.簡單來說，面向過程就是分析出解決問題所需要的步驟，然后用函數(shù)把這些步驟一步一步實(shí)現(xiàn)，使用的時(shí)候一個(gè)一個(gè)依次調(diào)用就可以了；面向?qū)ο笫前褬?gòu)成問題事務(wù)分解成各個(gè)對(duì)象，建立對(duì)象的目的不是為了完成一個(gè)步驟，而是為了描敘某個(gè)事物在整個(gè)解決問題的步驟中的行為?？偟膩碇v，面向過程強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)步驟，面向?qū)ο髲?qiáng)調(diào)對(duì)象構(gòu)成。封裝性、繼承性、多態(tài)性是面向?qū)ο蟮闹匾匦?。?xiàng)目91.A2.AC3.硬閾值分割算法，面積：A=Σ（x,y），(x,y)定義域?yàn)榘唿c(diǎn)區(qū)域。周長：P=Σ（x‘,y’），（x‘,y’）定義域?yàn)閰^(qū)域邊緣。質(zhì)心：Cx=1/AΣx*W（x,y);Cy=1/AΣy*W（x,y);4.略。提示：斑點(diǎn)工具，選擇分割模式，可以選擇動(dòng)態(tài)閾值和相對(duì)閾值。項(xiàng)目101.精細(xì)，粗糙2.邊緣特征，旋轉(zhuǎn)，縮放3.PMAlign建立模板的一般原則：1）特征具有穩(wěn)定性。即特征尺寸足夠大，不容易改變，且每個(gè)目標(biāo)都包含該特征；2）特征具有唯一性。即每個(gè)目標(biāo)只包含1個(gè)這種特征，避免定位時(shí)出現(xiàn)偏差。4.PMAlign提高運(yùn)行速度的方法：1）減少模板特征點(diǎn)，可以提高速度，但也可以能影響匹配精度。2）提高接受閾值，可以提高運(yùn)行速度。3）增大粗糙（精細(xì)）顆粒度值，可以提高速度，但也可以能影響匹配精度。4)考慮極性，可以提高運(yùn)行速度。5.略項(xiàng)目111.單個(gè)邊緣模式、邊緣對(duì)模式2.掃描，投影，投影3.影響測量精度的因素：1）相機(jī)分辨率；2）視野大小；3）圖像采集質(zhì)量，即過度像素?cái)?shù)；4）視覺工具的精度；4.略5.略項(xiàng)目121.DPM:DirectPartMark直接部件碼；2.噴墨；化學(xué)腐蝕；激光雕刻；機(jī)械打點(diǎn)；3.光學(xué)字符檢測4.時(shí)鐘區(qū)、靜音區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、定位區(qū)5.一維條碼在水平方向一個(gè)維度記錄信息，數(shù)據(jù)量較??；二維碼可以在水平和垂直兩個(gè)維度記錄信息，數(shù)據(jù)量較大；6.車牌識(shí)別過程：首先，獲取圖像，定位車牌位置，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像；然后，對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，分割字符、歸一化字符塊大?。蛔詈?，和字符庫比對(duì)，識(shí)別字符內(nèi)容。項(xiàng)目131.C2.BC3.視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取；視覺引導(dǎo)機(jī)器人放置；視覺引導(dǎo)機(jī)器人組裝；4.影響引導(dǎo)精度的因素：相機(jī)分辨率；視野大??；圖像采集質(zhì)量；視覺工具精度；標(biāo)定精度；機(jī)構(gòu)精度；5.略；提示：在相機(jī)固定在機(jī)械手上，將相機(jī)移動(dòng)到拍照位置P0；在拍照視野做上角放置一個(gè)mark，拍照在獲取mark的圖像坐標(biāo)（X1,Y1），記錄機(jī)器人坐標(biāo)（x1,y1）。平移動(dòng)機(jī)器人使得mar