變頻器原理與運用課件

第2章通用變頻器的功能第2章通用變頻器的功能本章主要內(nèi)容：介紹通用變頻器的主要功能

2.1頻率控制功能2.2

U/f控制功能2.3矢量控制功能2.4

運行控制與保護功能2.5

變頻器的閉環(huán)運行2.6

變頻器的外部接線

學時：4§2.1頻率控制功能本節(jié)主要內(nèi)容：頻率給定極限頻率加、減速時間和曲線回避頻率多段速控制功能頻率增益與頻率偏置載波頻率的設(shè)定1.頻率給定操作面板上的功能鍵設(shè)置頻率功能參數(shù)碼進行預置操作面板上的電位器設(shè)定頻率外端子控制頻率模擬量開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)圖2-1操作面板變頻器的輸出頻率可通過下述方式設(shè)定2.極限頻率

最高頻率fmax變頻器允許輸出的最高頻率，一般為電動機的額定頻率?；绢l率fb

又稱基準頻率或基底頻率，只有在U/f模式下才設(shè)定。它是指當輸出電壓U=UN時，f達到的值fN，一般為額定頻率。

圖2-2頻率、電壓關(guān)系設(shè)定變頻器輸出電壓和頻率的關(guān)系。上限頻率fH允許變頻器輸出的最高頻率下限頻率fL允許變頻器輸出的最低頻率圖2-3上限和下限頻率限制變頻器的輸出頻率范圍，從而限制電動機的轉(zhuǎn)速范圍，防止由于錯誤操作造成事故。3.加速時間和減速時間加、減速時間的定義加速時間：變頻器輸出頻率從0上升到基本頻率fb所需要的時間減速時間：變頻器輸出頻率從基本頻率fb下降至0所需要的時間。圖2-4加減速時間設(shè)定為了保證電動機正常起動而又不過流，變頻器須設(shè)定加速時間。電動機減速時間與其拖動的負載有關(guān)，有些負載對減速時間有嚴格要求，變頻器須設(shè)定減速時間。實際的加減速時間變頻器的實際加減速時間與工作頻率有關(guān)。一般小于等于理論設(shè)定的加減速時間。圖2-5實際加減速時間加速時間的設(shè)定加速時間設(shè)定原則：兼顧起動電流和起動時間，一般情況下負載重時加速時間長，負載輕時加速時間短加速時間設(shè)置方法：用試驗的方法，使加速時間由長而短，一般使起動過程中的電流不超過額定電流的1.1倍為宜。

減速時間設(shè)定必要性：

例1：重負載制動時，制動電流大可能損壞電路，設(shè)置合適的減速時間，可減小制動電流。

例2：水泵制動時，快速停車會造成管道“空化”現(xiàn)象，損壞管道。減速時間的設(shè)定原則：兼顧制動電流和制動時間，保證無管道“空化”現(xiàn)象。多種加減速時間變頻器可設(shè)置多種不同的加減速時間。以適應(yīng)不同工況下的要求。4.加速選曲線肺和減夢速曲忘線加速躁曲線（3種）線性墨上升梯方式閉：頻美率隨隊時間淺呈正宴比的倦上升魂，適鄙用于捧一般醒要求鍛的場盒合。S型上塔升方女式：壓先慢覺、中漿快、殼后慢寒，起醋動、寺制動霸平穩(wěn)重，適挖用于枕傳送彩帶、帖電梯灣等對鐘起動摸有特宅殊要尊求的競場合古。半S型上腔升方楚式：盼正半S型適額用于思大慣欠性負奧載，婆反半S型適輩合于隱風機潑、泵犁類負揉載。圖2-秒6加速粱曲線減速曲歪線與加細速曲舉線類傭似圖2-許7呈S區(qū)曲戰(zhàn)線加速和減渡速曲線的組做合根據(jù)紅不同虎的機華型可槽分為晨三種濃情況：只能惰預置紡加、背減速侵的方魄式，柴曲線敵形狀樣由變潔頻器細內(nèi)定積，用惰戶不臣能自炸由設(shè)雅置。可為壤用戶池提供據(jù)若干習種S區(qū)（趣如0.貿(mào)2S、0.底5S、1S等）用戶蘆可在去一定穩(wěn)的非悠線性查區(qū)內(nèi)贊設(shè)置糧時間館的長車短。5.回避傻頻率回避遺頻率腳的概姜念變頻炕器跳可過而亡不運悟行的激頻率一般吧情況盤下可暫設(shè)置允三個愿以上逝。圖2-棕8回避明頻率為避級免傳撕動系濕統(tǒng)共其振，映應(yīng)設(shè)板置回乎避頻問率。設(shè)置導回避帳頻率監(jiān)的方獸法設(shè)定挖回避聲頻率嘆的上閃端和土下端盛頻率劈燕：趕如43尸Hz、39保Hz，則爹回避39休Hz～43培Hz；設(shè)定?；乇軓V頻率蒙值和揭回避疾頻率朱的范目圍：山如41結(jié)Hz、2H意z，則股回避39賊Hz～43悉Hz；只設(shè)健定回敏避頻秋率：叨回凳避頻扭率范椒圍由鬧變頻鬧器內(nèi)達定。圖2-般8回避喉頻率6.多段拖速控外制功多能段速孕控制浙功能指不盛同時沙間段油對應(yīng)李的輸拾出頻獨率不華同。圖2-綁9工業(yè)旅洗衣輩機速差度軌獲跡段速貨功能沖的設(shè)改置與裙執(zhí)行按程故序運柿行勿利用訪變頻閥器內(nèi)傘部的沖簡易PL黑C功能筋編制向段速槳控制權(quán)程序膊。由端診子控賴制碑設(shè)置親控制哀端子團，使弓之的壟具有銅段速坦選擇透功能襪。圖2-動10多段似速控她制本講電學習罵了§2乖.1印頻園率控砌制功虹能頻率夠給定極限則頻率加、蛛減速賠時間羞和曲率線回避傭頻率多段革速控米制功蜜能下一闊講繼狠續(xù)學示習頻率健增益瞧與頻箱率偏燭置載波筐頻率斥的設(shè)謝定7.頻率系增益寇和頻筒率偏干置功慮能圖2-昨10頻率領(lǐng)偏置頻率懶給定挖來自雹模擬射控制挺端子蝴輸入怎的信碑號，碼如：串電療壓0~叉5V，0~手10友V；電滔流4~盆20議mA。為了折使模擬揉信號與頻率養(yǎng)給定錢相匹魂配，需像設(shè)置掘頻率拳增益冤和頻或率偏賺置。頻率顛偏置當模旁擬控擔制信蘆號為0時的括頻率郊頻率令給定笑值圖2-陸11頻率詠增益頻率照增益頻率拜給定治（標齊幺值業(yè)）變胳化范印圍與詠模合擬控零制信村號（興標幺止值）欄變化兄范圍僵的比戰(zhàn)率，爐即f/湊X。8.載波搜頻率志設(shè)置應(yīng)用拌脈寬背調(diào)制狼技術(shù)斷控制答逆變發(fā)電路濃時，字載波限頻率食（三奪角波諒頻率威）可象以在借一定擦的范復圍內(nèi)臺進行霉調(diào)整舒。載波藍頻率扇對應(yīng)鬼著功米率器保件的巡壽開關(guān)購頻率載波戚頻率萄過高包會導戒致功稱率器候件過放熱載波危頻率墳過低涌則輸劫出電航壓畸室變較超大變頻倚器在贊出廠深時都閘設(shè)置宋一個飲較佳城的載液波頻惱率，兩沒有甲必要籮時可穗以不瞎作調(diào)廟整。小卷結(jié)重點：與努頻率嘩控制駕相關(guān)碑的功夢能難點：頻災率增盟益與秀偏置§2襪.1希頻削率控談制功蛾能頻率臉給定兵方式通過兇操作妖面板模擬曾輸入窩端子垮：頻率鋤增益覺與偏石置開關(guān)塘輸入延端子層：多段余速控陳制功腥能保護答功能上、崖下限共頻率棋、回羊避頻族率加、但減速林時間塵和曲腎線§2.2U/桌f控制功能本節(jié)亦主要把內(nèi)容床：U/欲f控制夫方式的含尊義完善U/逝f控制煎方式的措顆施轉(zhuǎn)矩魯補償節(jié)能訂運行執(zhí)控制轉(zhuǎn)差更補償本節(jié)咸將介揭紹與聾上述延優(yōu)化骨措施剝對應(yīng)居的控妹制功殊能。變頻燒器調(diào)扮速系勿統(tǒng)的匠控制蝴方式基本蔥方式伸：U/舍f控制高級征方式錯：矢銷量控遠制1.U/籃f控制煌方式圖2-敢12U/慎f控制唐曲線U/址f控制仙方式在變表頻調(diào)婆速過伯程中者為了伏保持題主磁凱通的彈恒定而使U/愉f=常數(shù)的控匆制方校式這是刃變頻皆器的巾基本除控制請方式丸。2.轉(zhuǎn)矩殘補償膜功能轉(zhuǎn)矩死補償在U/刺f控制妨方式控下，利用條增加架輸出鮮電壓避來提高鉤電動振機轉(zhuǎn)妄矩的方能法。轉(zhuǎn)矩竊補償?shù)脑蛟诨`頻以驅(qū)下調(diào)頓速時銹，須遍保持E1/?1恒定挽，即柳保持痕主磁賀通Φm恒定倦。?1較高遞時，鋼保持U1/?1恒定憂，即漫可近并似地勒保持吸主磁沒通Φm恒定梅。?1較低賞時，E1/?1會下欠降，項導致文輸出減轉(zhuǎn)矩請下降從。提高牲變頻閣器的胸輸出猛電壓低即可律補償瘦轉(zhuǎn)矩撫不足不同揚工作句場合哄對轉(zhuǎn)遇矩補診償?shù)膱A要求命不同常用笨的補補償方小法線性嚼補償起動漂電壓噴從0提升封到最圣大值湯的某賭一比猜例，U/遵f仍保垂持線來性關(guān)領(lǐng)系。圖2-要13線性艷補償分段披補償起動錄過程階中分鴨段補舍償，袍有正頁補償基、負禽補償巨兩種耗。正補宋償：富補償血曲線皂在標御準U/抵f曲線牛的上臺方，抓適用卡于高轉(zhuǎn)假矩起寒動運行災的場宵合。負補氏償：倉補償液曲線膚在標鋸準U/趁f曲線架的下師方，慨適用棕于低轉(zhuǎn)仗矩起絕動運行得的場加合。圖2-棗14分段門補償平方查率補隆償補償快曲線圾為拋飾物線末。低頻悉時斜驚率小宇（U/芹f比值裳?。└哳l西時斜雀率大會（U/匠f比值彼大）多用葛于風機乘和泵喝類負賊載的補倡償，活達到個節(jié)能哲目的圖2-蛙14平方值率補偶償3.節(jié)能蠟運行鄰控制遍功能節(jié)能也運行絮控制綢功能變頻儲器將肌檢測籌到的向電動最機運治行狀抓態(tài)，與變室頻器脖中儲康存的銷標準贊電動劑機的靠參數(shù)軌進行質(zhì)比較紋，從而帖自動星給出察最佳焦工作惑電壓饞的過滔程。變頻屯器預應(yīng)置為蓋節(jié)能蘿運行差時，句必須最滿足懼的條濃件變頻渴器中揀已儲馬存有蔑實際丙電動喪機的秀參數(shù)嘉。變頻盈器節(jié)坐能運擊行時丑，動圖態(tài)性疲能較良差，繡因此后多用稻于轉(zhuǎn)經(jīng)矩較庭穩(wěn)定清的負顧載中預。節(jié)能沿運行裕只能襲用于U/形f控制冒方式凈下，諷不能研用于茂矢量昆控制醫(yī)方式銳。4.轉(zhuǎn)差做補償柏功能轉(zhuǎn)差晝補償當電租動機亞轉(zhuǎn)速薯隨著饒負載狐轉(zhuǎn)矩疤增加差(降膽低)脆而臂下降屑(升炭高)悲時，變頻服器的僑輸出城頻率確自動曉升高樣(降餃低)倍，以補償潮電動驕機轉(zhuǎn)魯速變療化的過暴程。轉(zhuǎn)差擁的含紡義轉(zhuǎn)差品補償幻玉的目新的提高慶電動遞機的水轉(zhuǎn)速賽控制定精度。轉(zhuǎn)差斥補償只能李用于U/銷f控制放方式屑下，榜不能著用于故矢達量控膜制方冤式。轉(zhuǎn)差艦補償號的設(shè)瓶定范賣圍：羅一般展為0～10費Hz。小伍結(jié)重點：轉(zhuǎn)沉矩補宰償、遭轉(zhuǎn)差諷補償甘功能難點：轉(zhuǎn)偷矩補劑償?shù)挠自颉?.2U/盼f控制功能U/腸f控制肉方式該方用式下嫂的特炒殊控省制功命能轉(zhuǎn)矩站補償例功能節(jié)能超運行械控制剛功能轉(zhuǎn)差紅補償吉功能U/折f=常數(shù)的控她制方列式§2.3矢量壇控制才功能矢量根控制暗是變襯頻器餡的一如種高性宅能的控隸制方夢式，朱其控軍制原婦理類機似于黎直流固電動績機。本節(jié)覽主要故內(nèi)容小：他勵軌直流井電動燙機的杯調(diào)速多原理三相銳異步稱電動穿機的轉(zhuǎn)矢量蹄控制揪原理變頻櫻器的皂矢量錯控制東功能1.他勵若直流齡電動鉤機的對調(diào)速捧原理直流森電動桐機的擠轉(zhuǎn)矩乓表達絞式他勵完直流梨電動盒機調(diào)考速的探優(yōu)點Φ、Ia為相限互獨使立的齊變量顛，分匹別由杜勵磁若繞組蠟、電凡樞繞呈組控非制。電動縱機的淺轉(zhuǎn)矩芝控制完方便姨，調(diào)近速特淋性好呼，精秋度高協(xié)。他勵撇直流守電動希機調(diào)體速的衛(wèi)缺點直流摘電動格機結(jié)箱構(gòu)復幼雜、攪換向筑過程彩復雜；且電屋動機肝的容活量、兩最高蝦轉(zhuǎn)速袍受到弦限制；換向貞器和造電刷媽裝置悄的事睜故率孫較高堂，需杯要定后期維坐護和海更換妨，維繳護費雅用高留。2.三相垃異步矩電動垮機的觸矢量補控制偷原理三相達異步仍電動激機的赴轉(zhuǎn)矩補表達霸式三相秀異步初電動拼機轉(zhuǎn)組矩控熱制的造難點式中家的Φm、I2、c誤osφ2都影酸響轉(zhuǎn)擋矩T；且Φm與I2都由藝定子貍電流疏控制，兩凳者不緒獨立。難于刊直接刪實現(xiàn)瘋轉(zhuǎn)矩抽控制彎。矢量駕控制獻的原缺理將定蘇子電慈流人炸為分航解為困兩個工相互周垂直嘆的矢錫量；即殊勵磁浙電流醫(yī)和轉(zhuǎn)艷子電叮流；然后脖用他圾勵直乖流電星動機培的控舉制方晝式去碧控制素交流盟異步搶電動影機。解決羅思路：將定嫌子電儲流人兔為的壩分解猛為兩音個相域互垂淋直的起矢量并解期釋為勵磁濁電流和轉(zhuǎn)子書電流交流僚異步喝電動醋機的江控制塞就會毒變得抹很方倘便。3.變頻朝器的摘矢量茅控制需功能矢量組控制籍的實艙現(xiàn)過秤程首先檢測并計驢算三佩相輸輔出電隙壓和絞電流貌矢量胡；然后諒將電壟流矢浴量分解為兩奪個相看互垂是直的擔電流話矢量餐：勵磁豎電流瓦和轉(zhuǎn)盾子電嫌流；通過梅運算撇調(diào)節(jié)節(jié)器對寫這兩礦個信困號分別溫控制，從見而控太制逆難變電殘路的率輸出戴。具有慈該功贈能的棉變頻吩器工寫程上府稱為矢量型變冒頻器。設(shè)置戀矢量配控制歲功能屬時應(yīng)標符合偉的條浸件變頻曉器只能饅連接徹一臺電動抽機；運行弦前應(yīng)拒對電晝動機狼進行自動乘測試，并狀對變蝴頻器泳的進關(guān)行自整堡定操作其；所配障備電動縣機的移容量比應(yīng)巖配備文電動棚機的飛容量芳最多膽小一衛(wèi)個等碰級；變頻黑器與鬼電動植機之膏間的餃電纜擁長度低應(yīng)不頑大于50框m。變頻遮器與援電動年機之鞭間接普有電臂抗器允時，的應(yīng)使殘用變追頻器泰的自乒整定料功能省修改齒控制漢參數(shù)委。小械結(jié)重點：矢方量控享制的含原理難點：矢金量控慕制時堡應(yīng)滿外足的作條件§2籠.3矢量匯控制退功能矢量攔控制秩的原獲理將定炸子電肅流人辣為分步解為牙兩個誘相互舌垂直焰的矢址量；（即開勵磁擴電流魂和轉(zhuǎn)參子電薪流）群；然后飼用他劣勵直彎流電航動機柜的控碌制方茄式去宣控制佛交流票異步寬電動疤機。采用阻矢量翁控制糕時應(yīng)述滿足喘的條脊件§2.4運行鳳控制挺與保護橋功能本節(jié)各主要咐內(nèi)容景：啟停殲和反轉(zhuǎn)首控制乎功能點動池控制制動逃控制瞬時櫻停電唐再起法動功它能過載緞保護陷功能1.啟停瞎和反矛轉(zhuǎn)控急制功窗能啟停約功能利用悶指令漲控制鋤變頻待器啟頁動和墳停止楊。反轉(zhuǎn)零功能交流柏異步渠電動牌機的努轉(zhuǎn)向桂與交父流電奸的相聚序有類關(guān)，絮正轉(zhuǎn)墻與反恭轉(zhuǎn)控脈制只棋是相沒對而盯言?？刂茮_方法由操率作面慕板上拐的啟奴停鍵傘及反置轉(zhuǎn)鍵察來控詠制由外碼端子凝來控喂制。2.點動穗控制讀（寸濕動控賠制）點動舉控制毅點美一下缸按鍵貴或按耍鈕，業(yè)電動緩機在圖某一徑頻率警下運折行的恨控制漂方式割。點動戲控制隨功能霉的設(shè)伶定設(shè)置喂點動著頻率設(shè)定撤端子聾的點臥動控奏制功界能3.制動陰控制制動賺控制鋤功能踐用陵于電和動機包運行注過程范中迅紐奉速停凳止或凈準確延定位兵。制動陳控制竭功能治分類回饋蜘制動直流航制動嚇：需咬設(shè)置危制動路頻率血、制梅動時料間、萍制動粒力等住。4.瞬時逗停電衛(wèi)再起裳動功灘能瞬時澤停電因再起露動功絞能電源涌瞬間大停電餅又很這快恢差復供奶電的伙情況笛下變頻扯器是已繼續(xù)冒停止修輸出狗，還韻是自拋動重搬起。功能施設(shè)置瞬時基停電墳后不騙起動橋瞬時德停電俊后停右止輸楊出，誤并發(fā)席出報雄警信損號。益電源零正常形后，通輸入拌復位婦信號獨才會泰重新鉆起動錢。瞬時淘停電缸后再史起動竄瞬間激停電玻又很付快恢么復供副電后爭，變客頻器本自動央重起爆。圖2-跟15瞬時攪停電粉再起董動功擠能5.過載晴保護黃功能保護追的對綱象電動其機變頻凍器對電惹動機思的過熱印保護功能電子熱繼踢電器，監(jiān)灰視變蠟頻器雷的輸痕出電觸流；只能韻接一付臺電組動機宰；應(yīng)用斃時可物以設(shè)屠置功后能是鞋否有晉效，符再設(shè)耕置具諸體參折數(shù)。對變悉頻器隨自身臣的保捏護功犬能過流稍、過俱壓、蜓過功享率、爛斷電扛、其慮他故傅障等均色可進縣行自忙動保諒護并發(fā)眠出報故警信練號，曾甚至宏自動湯跳閘姻斷電適。變頻像器在組出現(xiàn)莖過載木及故萌障時消，一柱方面弓由顯令示屏株發(fā)出鋸文字筍報警盟信號矮，一心方面留由接交點開傲關(guān)輸引出報伴警信樓號；當故循障排可除后名，要晌由專哄用的侵復位紙控制稱指令烘復位向，變瓜頻器瞇方可南重新躬工作柔。小亂結(jié)重點：運萌行控四制功傻能及鉆保護駛功能難點：直劫流制源動和殃再啟五動功屠能§2沾.4運行贊控制萌與保座護功遣能運行州控制點動疼控制：正勸向點拌動，唇反向薪點動長動炊控制冬：啟動，停止，反轉(zhuǎn)制動綿方式潤：回錦饋制倘動、直流土制動保護腹功能瞬時呼停電再起文動功悉能過載四保護功能§2.5變頻匠器的輩閉環(huán)控制靈功能閉環(huán)歪運行音：在灣變頻柱器控貸制的愛拖動杜系統(tǒng)槍中引敬入負傻反饋昏，進鐵行反放饋控免制，觸以提告高傳籠動精份度。反饋無器件超：主號要有膀脈沖京編碼棟器(實現(xiàn)庭轉(zhuǎn)速疊反饋)、壓矛力傳不感器鋤、速催度傳胖感器暮等。本節(jié)負主要濤內(nèi)容匆：變頻其器的說轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制旺功能變頻糧器的PI費D控制部功能1.變頻借器的銹轉(zhuǎn)速蕩閉環(huán)壓控制知功能轉(zhuǎn)速縫閉環(huán)溝控制幕的優(yōu)妖點：響提高淺速度箏控制招的精脫度。測速胞元件藝：光鞠電編招碼器瘦（簡懇稱PG）圖2-清16光電誰編碼掩器圖2-攻17轉(zhuǎn)速時閉環(huán)踐控制轎系統(tǒng)各種綱速度酒控制龍方案妥的比蔽較表2-杜1控制外精度幻玉比較溝表有PG的矢絹量控嘩制方手式調(diào)止速范宜圍最零大，鍋調(diào)速秘精度望最高輪。無PG的矢捧量控努制方氏式調(diào)貫速范臭圍及幻玉精度宣適中區(qū)。U/測F控制卵方式纏調(diào)速小精度塑及范擇圍較刮差，干但價集格較蠻低。2.變頻冬器的PI胞D控制警功能PI丟D調(diào)節(jié)媽器比例(P唐)、積包分(I胳)、微井分(D套)調(diào)節(jié)霜器的妖總稱蔥。比例戴調(diào)節(jié)襲器：逐用于迫提高星響應(yīng)候速度砍，但表存在山靜差漆。積分古調(diào)節(jié)密器：聚無靜編差，而但使爆系統(tǒng)游響應(yīng)狹滯后慎。微分臘調(diào)節(jié)瞧器：稻補償帽系統(tǒng)笑的滯餃后特禁性。三者朱結(jié)合賊，取摩長補射短就礙構(gòu)成傅了PI朽D調(diào)節(jié)夕器。采用PI徹D調(diào)節(jié)勤器閉攔環(huán)控制聚系統(tǒng)變頻承器的PI螺D功能夏一般縫內(nèi)置智在變蓄頻器座中。PI娘D調(diào)節(jié)居器的媽反饋開信號琴：來冶自壓只力傳慎感器單、速葬度傳散感器熊、流裳量傳亮感器肯等的織測量擊信號充。PI蜓D的輸客出信甚號：贊用來偉控制醫(yī)變頻咸器的暫速度凝等變閃量。PI鐵D控制拉舉例抓：儲姐氣罐圈壓力小閉環(huán)告控制巡壽系統(tǒng)圖2-誼18壓力糧閉環(huán)孕控制廁系統(tǒng)小圈結(jié)重點：各且種速討度控寒制方僑案的蓮比較難點：PI斑D調(diào)節(jié)飼器的給原理§2迎.5激變抽頻器皮的閉家環(huán)控欄制功安能變頻輔器的踩轉(zhuǎn)速票閉環(huán)史控制深功能變頻砌器的PI鳥D控制負功能§2.6變頻港器的模外部接泡線本節(jié)鋪主要嶼內(nèi)容踩：主電刮路的充端子模擬鎖量控磁制端拴子開關(guān)吳量控支制端潔子通信蒼接口1.主電購路的背端子交流何電源足輸入題端子R、S、T按變影頻器汗應(yīng)用輪電壓志的不餐同，攝分為22余0V和38童0V兩種糟。單相晌為22狹0V，只慰接R、S、T中的宏兩個忽端子懂。三相覺為38洗0V，R、S、T分別接接3相交產(chǎn)流電抄。圖2-蚊19主電瓣路的值接線逆變娘輸出陷端子鼓U、釣V、白W由于娛輸出事是經(jīng)酬過調(diào)知制的費高頻備脈沖遺波，寺使用淹時應(yīng)菠注意剪：變頻棄器的雄輸出菌端不雞能連彼接電短容或純電涌妙吸收餐器；變頻新器與時電動怎機之夏間的配連線尤不能歡很長研；變頻轟器與耕電動只機之削間不依能連雀接開挎關(guān)。圖2-腸19主電牽路的寺接線直流抓電抗家器和賽制動歌電阻頂連接曲端子用于拔外接豬直流黑電抗埋器和步制動慢電阻叮。接地爬端子接地滿線要膀粗而夾短，頃接點田接觸約良好槽。必貝要時懸采用炮專用卻接地炭線。圖2-廁19主電探路的貿(mào)接線2.模擬濱量控寸制端號子模擬卵量輸銅入端爺子信號賽類型左：電雨壓輸抖入、魯電流賠輸入作用極：輸死入頻泉率給翅定量淘或PI昌D調(diào)節(jié)紅器的百反饋焰量。相關(guān)腦參數(shù)甲：頻段率增露益、騰頻率朱偏置歸。圖2-距20模擬嗚量控溝制端媽子模擬談量輸出端子信號午類型貿(mào)：電很壓輸鋒出、方電流拴輸出作用她：指上示輸駐出頻柴率、扶輸出永電流路、輸僵出電涂壓等朝變量相關(guān)建參數(shù)番：由渡功能初參數(shù)農(nóng)來決渡定所膽輸出右的變批量圖2-錄20模擬晶量控枕制端竄子上一盤講學肅習了§2首.6裙變犯頻器然的外部接線主電跡路的驢端子模擬因量控糟制端世子本講薄繼續(xù)恥學習開關(guān)事量輸倡入端宴子開關(guān)養(yǎng)量輸壞出端厭子3.開關(guān)澆量輸芝入端列子開關(guān)改量輸入料端子的種選類獨立附功能問控制克端子錄：奏主要區(qū)有正娛轉(zhuǎn)、挖反轉(zhuǎn)股、點秀動、駕運行據(jù)停止系、復嚷位等譜端子倍，其咽功能愚固定魯。多功愁能控暑制端抄子：榴一羽般有3~發(fā)5個，株可根漫據(jù)需亂要實乏現(xiàn)不勾同功拍能。會通過惜功能冷參數(shù)舞預置幟來確嗎定其昆具體投功能扛。圖2-孤21開關(guān)謎量輸螺入端絮子獨立旱功能鼻控制千端子裙（1）主要統(tǒng)有:正轉(zhuǎn)匠（FW蛛D)、反示轉(zhuǎn)(R東EV鎖)、點勾動(J掃OG欲)、運配行停認止(S以TO莫P)、復柱位(R巴ST康)等端筋子。其控涼制方轉(zhuǎn)式有周兩種醬，開畏關(guān)控村制和衫脈沖頓控制僚。圖2-鹽22運行幫端子差的控伐制方蕉式獨立何功能碎控制依端子畫（2）緊急淡停止矮端子ES：臂用于鋼控制蒙變頻聯(lián)器緊膠急停引止。辦接于斷此端雕子的惱信號范一般鴨為保甩護信逃號或季限位籍信號更。報警茶復位世端子RS盛T：液故障刑報警累后，低先解木除故列障，述再給榮復位垮端子沫與公毅共端燥之間雷加正傍脈沖傘，變朵頻器享才可肌重新條起動垃。圖2-漢21開關(guān)父量輸華入端劑子多功該能控西制端剛子（1）多段鞭速控病制端藝子：蒼用端趕子狀查態(tài)的活的不姥同組籃合來廉控制偉不同評段速惕的運露行。表2-館2多段沫速控鐵制功父能多功瓜能控獨制端鮮子（2）空轉(zhuǎn)賢控制首端子謠：使雨變頻絮器停裳止輸岡出，論電動偶機自廢由停崖車。從這種南停止微方式賽稱為墓空轉(zhuǎn)奏制動悉或自榴由停仇車。頻率部上升(U鄙P)蓄/下降(D華OW蚊N)控制悟端子爆：蕉采用奪數(shù)字泉信號湊調(diào)節(jié)張頻率盈，控磚制穩(wěn)仆定性披好，衫抗干溉擾能揀力強較。圖2-嘉23端子廊的頻尾率調(diào)已節(jié)功盒能接線咸注意移事項有效手信號幼的形終式：蓮端子懷與CM之間繪閉合臘有效縮慧，還趙是斷告開有訴效。開關(guān)性類型稼：美端子返與CM之間鐮即可甩接入扒觸點訓開關(guān)切，也次可接梨入非稍觸點誰開關(guān)說。圖2-康21開關(guān)惡量輸里入端牙子4.開關(guān)畝量輸擴出端油子開關(guān)劣量輸出端子