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土壓平衡盾構(gòu)機姿態(tài)控制與糾偏2019年9月23日內(nèi)容提要、姿態(tài)控制、姿態(tài)控制技術(shù)具體情況下的姿態(tài)控制四、異常情況的糾偏五、大方位偏移情況下的糾偏措施姿態(tài)控制、姿態(tài)控制裝態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機的姿態(tài)控制簡言之就是,通過調(diào)整推進油缸的幾個分紐區(qū)的推進油壓的差值,并結(jié)合鉸接油缸的調(diào)整,使盾構(gòu)杋形成向著軸線方向的趨勢,使盾構(gòu)機三個關(guān)鍵節(jié)點(切口、鉸接、盾尾)盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo),根據(jù)自動測量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢把偏差控制在設(shè)計范圍內(nèi),同時在掘進過程中進行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整,確保管片不破損及錯臺量較小。通常的說就是保頭護尾測量系統(tǒng)主要的幾個參數(shù):盾首(刀盤切口)偏差:刀盤中心與設(shè)計軸線間的垂足距離盾尾偏差:盾尾中心與設(shè)計軸線間的垂足距離趨勢:指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進,每掘進1m產(chǎn)生的偏差,單位mm/m動角:指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動角度仰俯角:盾構(gòu)軸線與水平面間的夾角姿態(tài)控制51MEDO43162033.8631.315偏差正偏差圖

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