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文檔簡介

不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪與從動(dòng)件在某瞬時(shí)接觸點(diǎn)處的公法線方向與從t

n

ω ωn

αg B n 壓力角求 0r2-e20r2-e2+dsetana=OPes0+B偏距 A

re0 2+ re0 O

式中，AB=l sina=ds–r=(dj-s)2+0rr=( -s)2+e2ds->>r

2sb>rmin-s- [dx

+(dy)2]3/r= dx.d2 dy.d2- rr(0.1~rr(0.1~ll=+Dl=2(dsDDl=5~ 偏距e

ds-

v-= =w=v-ew

r2-e2+

s+

F=135Fs=45F'= F's rr=凸輪：r0= ds-

= +res +res0xx=(s0+s)sinj+ey= 0hjhsin2pj j?[0 s=s=j?(135,180shh+ j?[180,260j?(260,360xa=x-rr=y-rr= ,= (dx)2+(dy(dx)2+(dydxdx=(s0+s) +dsdy=-(s0+s)sinj+dscosj-eh-hcos( j)Fj?[0,135F2F'pj)j?(135,180j?[180,260?(260,360Fx=FR1-FR2-Fnsina=Q0AR2(b+l)- l=FFFFR

=(lblQ

Q=Fr+

r r=Fr 2d2sFi=-Fs=-k(s0+22k-Fr-Fg-s0+2sQ=Fr+Fg+Fi+Fs>dd2s20s+kmin=2d2s20s+-Fr-Fg-封閉彈簧的剛度k(1.2~MMf>Mf2+MiMMf1=FnMfMf2=F'f2

Mi=-JMd=

(1–1)￡[ssHpb(1sH

1-

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