自助洗車機(jī)設(shè)計(jì)

德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要隨著我國(guó)汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。

本文主要通過對(duì)自助洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語言，并應(yīng)用了組態(tài)王軟件，對(duì)其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控，最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。關(guān)鍵詞可編程控制器控制自助洗車機(jī)順序動(dòng)作PLC目錄摘要 第一章緒論1.1自動(dòng)洗車機(jī)課程背景當(dāng)今社會(huì)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，我國(guó)汽車業(yè)高速成長(zhǎng)，汽車需求量年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越世界年均增加速率。我國(guó)已成為世界第二大汽車消費(fèi)國(guó)，我國(guó)私人汽車持有量的不斷增加，汽配市場(chǎng)空前成長(zhǎng)達(dá)到了3980億元的市場(chǎng)規(guī)模。汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的汽車清洗占了汽車項(xiàng)目的大頭，汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更是愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。自動(dòng)洗車機(jī)通過對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車輛的刷洗和風(fēng)干。洗洗一輛車僅耗時(shí)1.5min—4min，PLC可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自洗車機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。目前西方發(fā)達(dá)國(guó)家較為普遍，我國(guó)僅存在于幾個(gè)大城市，發(fā)展前景廣闊，它可以節(jié)省社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高效率，節(jié)約水資源，符合現(xiàn)階段我國(guó)大力倡導(dǎo)的環(huán)保節(jié)約要求，大大的提高工作效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化操作，有利于操作自動(dòng)地實(shí)現(xiàn),同時(shí)降低了生產(chǎn)成本可以獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。俗話說降低勞動(dòng)成本及提高了效益，因此，必須好好利用一切自動(dòng)化手段，投入到社會(huì)現(xiàn)代化中去，使社會(huì)和人民受到效益。全自動(dòng)洗車機(jī)在歐美，日本已廣泛使用，擁有量達(dá)10萬臺(tái)，其突出的優(yōu)點(diǎn)良好的效果作用和影響已得到驗(yàn)證和社會(huì)廣泛的認(rèn)同，國(guó)內(nèi)全自動(dòng)洗車機(jī)在首都北京已裝達(dá)800臺(tái)，但一些省會(huì)和大中型城市僅有少量使用，其余絕大多數(shù)城市還是一片空白，在洗車市場(chǎng)上所占的份額還比較小，但其潛力是巨大和不可忽視的。自動(dòng)洗車機(jī)自20世紀(jì)90年代投入中國(guó)市場(chǎng)以來，逐步受到洗車業(yè)的推廣和重視。如今中國(guó)大陸的自動(dòng)洗車機(jī)數(shù)量達(dá)數(shù)千臺(tái)，并且每年以15%-20%的發(fā)展速度猛增。據(jù)調(diào)查北京的自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)有量約占全國(guó)的25%，高居全國(guó)自動(dòng)洗車機(jī)市場(chǎng)之首。目前市場(chǎng)上自動(dòng)洗車機(jī)主要產(chǎn)自德，意，美，荷，日本和韓國(guó)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)并在中國(guó)大陸裝配的設(shè)備保有量較大，占80%以上的市場(chǎng)份額，原裝進(jìn)口自動(dòng)洗車機(jī)的價(jià)格居不下。同類產(chǎn)品，同樣配置的設(shè)備往往要比國(guó)內(nèi)組裝的價(jià)格高，維修費(fèi)高5—10倍，且維修周期比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品長(zhǎng)10—20倍以上。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展制造技術(shù)在國(guó)際合作方面的深入，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品已經(jīng)逐步與國(guó)際先進(jìn)水平同步。引進(jìn)國(guó)外技術(shù)并在國(guó)內(nèi)組裝的自動(dòng)洗車技術(shù)，成本相對(duì)較低，價(jià)格也較為低廉，但在質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性方面與國(guó)外同等產(chǎn)品仍有一定的差距?？偟膩碚f中國(guó)洗車業(yè)的發(fā)展還處于初級(jí)階段，我們堅(jiān)信全自動(dòng)洗車機(jī)在當(dāng)今國(guó)內(nèi)洗車市場(chǎng)上，有著巨大的發(fā)展空間和廣闊的市場(chǎng)前景，是一項(xiàng)具有可持續(xù)發(fā)展巨大潛力的上好項(xiàng)目。假以時(shí)日，全自動(dòng)洗車機(jī)取代人工洗車已經(jīng)成為必然，而且也順應(yīng)時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)。在當(dāng)今科技迅速發(fā)展的信息時(shí)代，機(jī)械化，自動(dòng)化，高科技化的服務(wù)方式必將成為洗車業(yè)的主導(dǎo)發(fā)展方向。全自動(dòng)洗車設(shè)備必將領(lǐng)導(dǎo)洗車行業(yè)的新潮流，成為以后中國(guó)主要的洗車方式。1.2PLC簡(jiǎn)介可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其性能指標(biāo)，最后決定采用西門子PLCS7-200系列。以下為西門子PLC系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介：西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，最多可配置到256個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115UH是中型機(jī)，它是由兩臺(tái)SS－115U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)；S5-155U為大型機(jī)，最多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路；SS－155H是大型機(jī)，它是由兩臺(tái)S5-155U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于中小型PLC、S7-400系列屬于中高性能的大型PLC?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。(4)PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(5)體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.3自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在建設(shè)、美化城市、創(chuàng)建現(xiàn)代化大都市的城市發(fā)展主題中，追求時(shí)尚、效率和環(huán)保已成為汽車美容服務(wù)行業(yè)的重要內(nèi)容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營(yíng)、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國(guó)的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，必須要有新的、合適的、符合中國(guó)國(guó)情的新型設(shè)備加入，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競(jìng)爭(zhēng)力。全自動(dòng)（電腦)洗車機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生。它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場(chǎng)一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和帶來根本性的變革。中國(guó)的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國(guó)際洗車業(yè)接軌，縮小與國(guó)際先進(jìn)洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和應(yīng)用全自動(dòng)洗車機(jī)勢(shì)在必行。全自動(dòng)洗車機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點(diǎn)：(1)安全可靠：全自動(dòng)洗車機(jī)由電腦按設(shè)計(jì)程序控制全過程的操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。(2)快捷高效：人工洗車一般為10分鐘/臺(tái)，電腦洗車機(jī)為1.5分鐘/臺(tái)，一小時(shí)可洗40輛車，每日洗車量可達(dá)400-500輛。這是中小型洗車店無法達(dá)到的數(shù)字，它極大的提高了洗車的工作效率。(3)洗車潔凈：全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用進(jìn)口超軟洗滌工具，洗車效果與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格吻合，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。(4)環(huán)保節(jié)水：全自動(dòng)洗車機(jī)洗一臺(tái)汽車耗水量為10-12升，比人工洗車節(jié)水10-20升。如果以洗車店每日洗車100輛計(jì)算，每日節(jié)水1-2噸，每年節(jié)水300-700噸。一個(gè)大、中城市按2000家洗車店計(jì)，每年節(jié)水量將達(dá)百萬噸以上。全自動(dòng)洗車機(jī)使用循環(huán)廢水處理技術(shù)，不僅符合環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。(5)不傷漆面：全自動(dòng)洗車機(jī)采用進(jìn)口超軟橡膠棉刷，洗滌過程中不會(huì)損傷漆面，而人工洗車時(shí)使用的毛巾和手套，在反復(fù)擦洗過程中，夾帶的泥沙會(huì)在汽車漆面上造成人為的劃痕。(6)節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車機(jī)只需一個(gè)操作工人，比人工洗車節(jié)省用工量。1.4自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)的目的自動(dòng)洗車系統(tǒng)以其優(yōu)越的自動(dòng)化程度,完善的服務(wù)配套設(shè)施和便利的洗車動(dòng)作操作等突出優(yōu)點(diǎn)在世界許多發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動(dòng)工作效率.但由于我國(guó)的自動(dòng)化水平相對(duì)較低,自動(dòng)洗車技術(shù)在我國(guó)的不少城市和地區(qū)和的不到推廣.如何使高科技含量和高自動(dòng)化水平的自動(dòng)洗車機(jī)進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)是洗車業(yè)發(fā)展的主要問題.(1)我們結(jié)合自己所學(xué)的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識(shí)將復(fù)雜的自動(dòng)洗車系統(tǒng)簡(jiǎn)單而較為完整的表現(xiàn)出來.基本實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)上自動(dòng)洗車系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性.而所用設(shè)備和技術(shù)資金投入都大大減小.從而有利于自動(dòng)洗車機(jī)在我國(guó)市場(chǎng)上的推廣這是本次設(shè)計(jì)的最大目的.(2)自動(dòng)洗車機(jī)與傳統(tǒng)洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求.也極大的提高了勞動(dòng)工作效率,降低了經(jīng)營(yíng)成本,再取得良好的洗車效果的同時(shí)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益.(3)熟練掌握自己所學(xué)的課程，將專業(yè)課知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)和實(shí)踐中.鍛煉自己提高理論和實(shí)踐結(jié)合的能力，使自己學(xué)有所用。提高自己的動(dòng)手能力，并努力實(shí)踐設(shè)計(jì)，力求有所成果，服務(wù)于社會(huì)，顯示當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)在社會(huì)中的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)電一體化得到更加有力的推廣。第二章自動(dòng)洗車投幣系統(tǒng)分析2.1投幣系統(tǒng)外部接線圖圖2-12.2投幣功能電路圖的工作過程外電路由12V電源供電，輸出電壓為u，電路包含電阻R1，R2，R3及發(fā)光二極管Vb，光敏三極管VT1，反向器三極管VT2，并配有接地線。電常態(tài)時(shí)R1，R2，R3分別安排適當(dāng)?shù)南蘖麟娮柚?，電路接?2V電源。此時(shí)Vb發(fā)光，VT1為導(dǎo)通狀態(tài)，VT1的發(fā)射極輸出高電壓，即VT2的基極為高電壓，所以VT2為導(dǎo)通狀態(tài)，因而VT2的集電極為低電平，即輸出u為低電平脈沖信號(hào)。所以不會(huì)產(chǎn)生PLC外部的觸發(fā)信號(hào)，即SM0.1不會(huì)動(dòng)作，洗車機(jī)更不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)Vb與VT1之間的光被投入的錢幣擋住時(shí)，VT1會(huì)截止，VT1的發(fā)射極會(huì)輸出低電平，因而VT2的基極為低電平，所以VT2也會(huì)截止，即VT2的集電極為高電平，即輸出信號(hào)u此時(shí)為高電平脈沖信號(hào)，所以會(huì)產(chǎn)生PLC外部觸發(fā)信號(hào)，SM0.1會(huì)動(dòng)作，所以洗車機(jī)等待著動(dòng)作，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，洗車機(jī)就會(huì)動(dòng)作。第三章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析3.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作—噴灑清潔劑。4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開始洗刷。6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。10、若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。3.2PLC的選型根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可考慮CPU224或CPU226小型PLC作為控制元。3.3輸入輸出分配表結(jié)合設(shè)計(jì)要求和PLC型號(hào)，I/O地址分配表如圖3-1自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB1I0.0右極限信號(hào)行程開關(guān)SQ1I0.1左極限信號(hào)行程開關(guān)SQ2I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)常開按鈕SB2I1.0風(fēng)扇動(dòng)作接觸器MQ0.6刷子刷洗接觸器KM3Q0.2洗車機(jī)左移接觸器KM2Q0.4噴灑清潔劑電磁閥YV1Q0.5噴水動(dòng)作電磁閥YV2Q0.1洗車機(jī)停止接觸器KM4Q0.6啟動(dòng)燈信號(hào)燈泡HL1Q0.3復(fù)位燈信號(hào)燈泡HL2Q0.7圖3-13.4自動(dòng)洗車機(jī)硬件設(shè)計(jì)依照PLC的I/O地址分配表，結(jié)合系統(tǒng)的控制要求，PLC控制電氣接線圖。如圖3-2所示自動(dòng)洗車機(jī)I/O接線圖圖3-23.5自動(dòng)洗車機(jī)軟件設(shè)計(jì)(1)自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)順序功能圖圖3-3是自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)程序的順序功能圖。該圖是一種典型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可用于別的具有多種工作方式的系統(tǒng)，包括順序控制和原點(diǎn)復(fù)位控制。Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復(fù)位線循環(huán)線Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復(fù)位線循環(huán)線M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3Q0.0Q0.2T39Q0.3Q0.3T40Q0.3Q0.4T41Q0.2Q0.3T42Q0.3Q0.4Q0.4T43Q0.3T44Q0.3Q0.2T38T39T40I0.1T41T42T43T44循環(huán)線復(fù)位線M1.7M1.7M2.0M2.1M2.2Q0.0Q0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.0Q0.30.6Q0.3Q0.4Q0.6Q0.3Q0.4Q0.1I0.2I0.1I0.2I0.1M2.3M2.4I0.4I0.2Q0.4Q0.7Q0.3M0.0S1M0.1R7M1.0R8M2.0R3來自程序故障時(shí)的當(dāng)前位置回到起始點(diǎn)回到起始點(diǎn)位置循環(huán)返回線復(fù)位線如圖3-3(2) 自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)梯形圖

(3)自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表//網(wǎng)絡(luò)1LDM2.2AI0.2OSM0.1OM0.0ANM0.1=M0.0網(wǎng)絡(luò)2//啟動(dòng)，右移，噴水洗刷LDM0.0AI0.0OM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)3//左移，噴水洗刷LDM0.1AI0.1OM0.2ANM0.3=M0.2=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.4網(wǎng)絡(luò)4//到達(dá)左移限位，右移，噴灑清潔劑LDM0.2AI0.2OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.0=Q0.5=Q0.3網(wǎng)絡(luò)5//到達(dá)右移限位，左移，噴灑清洗劑LDM0.3AI0.1OM0.4ANM0.5=M0.4=Q0.3=Q0.4=Q0.5網(wǎng)絡(luò)6//到達(dá)左移限位，右移三秒LDM0.4AI0.2OM0.5ANT37=M0.5=Q0.0=Q0.3TONT37,30網(wǎng)絡(luò)7//洗刷五秒LDM0.5AT37OM0.6ANT38=M0.6=Q0.3=Q0.2TONT38,50網(wǎng)絡(luò)8//右移三秒LDM0.6AT38OM0.7ANT39=M0.7=Q0.3=Q0.0TONT39,30網(wǎng)絡(luò)9//刷子洗刷5秒LDM0.7AT39OM1.0ANT40=M1.0=Q0.3=Q0.2TONT40,50網(wǎng)絡(luò)10//洗車機(jī)右移LDM1.0AT40OM1.1ANM1.2=M1.1=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)11//到達(dá)右限位，左移3秒LDM1.1AI0.1OM1.2ANM1.3=M1.2=Q0.4=Q0.3TONT41,30網(wǎng)絡(luò)12//左移3秒后，洗刷5秒LDM1.2AT41OM1.3ANT42=M1.3=Q0.3=Q0.2TONT42,50網(wǎng)絡(luò)13//左移3秒LDM1.3AT42OM1.4ANT43=M1.4=Q0.3=Q0.4TONT43,30網(wǎng)絡(luò)14//洗刷五秒LDM1.4AT43OM1.5ANM1.6=M1.5=Q0.3=Q0.2TONT44,30網(wǎng)絡(luò)15//左移LDM1.5AT44OM1.6ANM1.7=M1.6=Q0.4=Q0.3網(wǎng)絡(luò)16//到達(dá)左限位，右移，噴水，洗刷LDM1.6AI0.2OM1.7ANM2.0=M1.7=Q0.3=Q0.1=Q0.2=Q0.0網(wǎng)絡(luò)17//到達(dá)右移限位，左移，噴水，洗刷LDM1.7AI0.1OM2.0ANM2.1=M2.0=Q0.3=Q0.4=Q0.2=Q0.1網(wǎng)絡(luò)18//到達(dá)左移限位，右移，吹風(fēng)LDM2.0AI0.2OM2.1ANM2.2=M2.1=Q0.6=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)19//到達(dá)右移限位，左移，吹風(fēng)LDM2.1AI0.1OM2.2ANM0.0=M2.2=Q0.3=Q0.6=Q0.4網(wǎng)絡(luò)20//復(fù)位鍵LDI1.0OM2.3ANM3.0=M2.3=Q0.4AI0.2=Q0.7RQ0.3,1RM0.1,7RM1.0,8RM2.0,3SM0.0,1=M3.0第四章調(diào)試結(jié)果為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。(1)硬件調(diào)試系統(tǒng)的硬件安裝過程及針對(duì)各單元模塊的硬件電路調(diào)試，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)指標(biāo)。硬件調(diào)試主要包括按鍵電路的調(diào)試、驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試、電源部分的調(diào)試幾部分。為保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作，首先要保證電源系統(tǒng)正常工作。其次是驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試，這一部分調(diào)試主要是I/O口的檢查。調(diào)試的關(guān)鍵在于按鍵電路的調(diào)試，這一部分主要是按鈕是否對(duì)應(yīng)好，接線是否正常，特別是相關(guān)復(fù)位按鈕。最后是洗車部分的調(diào)試，這一部分占了設(shè)備的絕大部分。(2)軟件調(diào)試本部分主要介紹了自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試過程，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。首先是投幣子程序的調(diào)試，這一部分的調(diào)試的關(guān)鍵是投幣時(shí)程序是否能得到信號(hào)，在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)等。最后是主程序的調(diào)試，通過假定輸入一定的初值看看程序運(yùn)行是否正常。(3)整機(jī)調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試順序按照先硬件后軟件，先局部后全部的順序調(diào)試，當(dāng)軟件與硬件都調(diào)試無誤之后，就可以整機(jī)調(diào)試，整機(jī)調(diào)試也就是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能測(cè)試。第五章結(jié)論本次課題做PLC自動(dòng)洗車系統(tǒng)以其優(yōu)越的自動(dòng)化程度,完善的服務(wù)配套設(shè)施和便利的洗車動(dòng)作操作等突出優(yōu)點(diǎn)在世界許多發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動(dòng)工作效率。但由于我國(guó)的自動(dòng)化水平相對(duì)較低,自動(dòng)洗車技術(shù)在我國(guó)的不少城市和地區(qū)和的不到推廣。如何使高科技含量和高自動(dòng)化水平的自動(dòng)洗車機(jī)進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)是洗車業(yè)發(fā)展的主題。1.我們結(jié)合自己所學(xué)的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識(shí)將復(fù)雜的自動(dòng)洗車系統(tǒng)簡(jiǎn)單而較為完整的表現(xiàn)出來?；緦?shí)現(xiàn)了市場(chǎng)上自動(dòng)洗車系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。而所用設(shè)備和技術(shù)資金投入都大大減小。從而有利于自動(dòng)洗車機(jī)在我國(guó)市場(chǎng)上的推廣這是本次設(shè)計(jì)的最大目的。2.自動(dòng)洗車機(jī)與傳統(tǒng)洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求。也極大的提高了勞動(dòng)工作效率,降低了經(jīng)營(yíng)成本,再取得良好的洗車效果的同時(shí)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。3.熟練掌握自己所學(xué)的課程，將專業(yè)課知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)和實(shí)踐中。鍛煉自己提高理論和實(shí)踐結(jié)合的能力，使自己學(xué)有所用。提高自己的動(dòng)手能力，并努力實(shí)踐設(shè)計(jì)，力求有所成果，顯示當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)在社會(huì)中的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)電一體化得到更加有力的推廣。通過本次設(shè)計(jì)，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，還學(xué)習(xí)到了大量以前沒有學(xué)到過的知識(shí)。在查閱資料的過程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，在平時(shí)，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益匪淺。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的積了經(jīng)驗(yàn)。但此論文也有不足的地方，比如投幣系統(tǒng)不完善待進(jìn)一步去研究。致謝歷時(shí)一個(gè)多月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—?jiǎng)⒗蠋?，他?duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！最后感謝在大學(xué)三年半期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)在校學(xué)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行電氣全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。參考文獻(xiàn)[1]萬東梅．電路·電子·電氣應(yīng)用實(shí)訓(xùn)[M]．成都：西南交通大學(xué)出版社，2004[2]張運(yùn)波．工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社，2003[3]王紅．可編程控制器使用教程[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003[4]張桂香．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社2003[5]齊從謙．PLC技術(shù)及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[6]余雷聲．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[7]常斗南．可編程控制器原理·應(yīng)用·實(shí)驗(yàn)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[8]方承遠(yuǎn)．工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[9]馬志溪．電氣工程設(shè)計(jì)[M]．北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[10]宮淑貞.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社，2009.[11]里格.可編程邏輯控制器[M].北京:電子工業(yè)出版社，2008.[12]陳霞.可編程控制器入門與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:中國(guó)電力出版社，2008.[13]王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社，2008.[14]李金城.PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社，2011.[15]王阿根.PLC控制程序精編108例[M].北京:電子工業(yè)出版社，200目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章總論 1一、項(xiàng)目概況 1二、項(xiàng)目提出的理由與過程 6三、項(xiàng)目建設(shè)的必要性 8四、項(xiàng)目的可行性 12第二章市場(chǎng)預(yù)測(cè) 15一、市場(chǎng)分析 15二、市場(chǎng)預(yù)測(cè) 16三、產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力分析 19第三章建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案 22一、建設(shè)規(guī)模 22二、產(chǎn)品方案 22三、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 22第四章項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn) 25一、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)選擇 25二、項(xiàng)目建設(shè)地條件 25第五章技術(shù)方案、設(shè)備方案和工程方案 28一、技術(shù)方案 28二、產(chǎn)品特點(diǎn) 30三、主要設(shè)備方案 32四、工程方案 32第六章原材料與原料供應(yīng) 35一、原料來源及運(yùn)輸方式 35二、燃料供應(yīng)與運(yùn)輸方式 35第七章總圖布置、運(yùn)輸、總體布局與公用輔助工程 37一、總圖布置 37二、運(yùn)輸 38三、總體布局 38四、公用輔助工程 39第八章節(jié)能、節(jié)水與安全措施 44一、主要依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn) 44二、節(jié)能 44三、節(jié)水 45四、消防與安全 45第九章環(huán)境影響與評(píng)價(jià) 47一、法規(guī)依據(jù) 47二、項(xiàng)目建設(shè)對(duì)環(huán)境影響 48三、環(huán)境保護(hù)措施 48四、環(huán)境影響評(píng)價(jià) 49HYPERLINK\l