自動控制原理學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

自動控制原理學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)可以表示為其（）的拉普拉斯逆變換。

參考答案:

傳遞函數(shù)

微分方程變?yōu)閭鬟f函數(shù)時微分算子用（）表示，c(t)用（

）表示，r(t)用（

）表示。

參考答案:

s###C(s)###R(s)

系統(tǒng)框圖繪制步驟，（1）列些每個元件的（），（2）寫出相應(yīng)元件的（），（3）根據(jù)信號的（）連線，得到系統(tǒng)框圖。

參考答案:

運(yùn)動方程式###傳遞函數(shù)###流向

系統(tǒng)如上圖，G1=10/(s*(s+1)),G2=20/(s*(s+1)),單位斜坡擾動作用下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差約為：（）

參考答案:

1/10

系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)個數(shù)為3，則系統(tǒng)型數(shù)為（）。

參考答案:

3

穩(wěn)態(tài)誤差定義為（）。

參考答案:

R-B

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

參考答案:

4

微分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

參考答案:

正虛軸

積分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

參考答案:

負(fù)虛軸

PD校正系統(tǒng)如圖所示，其他參數(shù)不變，增加Kd，可以使系統(tǒng)的超調(diào)量（）。

參考答案:

變小

單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+24)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

參考答案:

穩(wěn)定

勞斯表計算過程中，若第一列出現(xiàn)0，用（）代替。

參考答案:

無窮小量

若勞斯表第一列為（），則系統(tǒng)穩(wěn)定。

參考答案:

正

阻尼比一定，截止頻率和峰值時間成（）比。

參考答案:

反

閉環(huán)傳遞函數(shù)：1/(1+s),截止頻率為：（）。

參考答案:

1

截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）dB。

參考答案:

-3

PD控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

1+s

三個部件傳遞函數(shù)均為：s，串聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

s^3

PD控制器（）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性，（）系統(tǒng)響應(yīng)。

參考答案:

改善，加快

單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+2)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

參考答案:

不穩(wěn)定

一階系統(tǒng)如圖：R=200K，C=1uF,其在單位斜坡信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案:

0.2

系統(tǒng)截止頻率分析常用信號

參考答案:

正弦信號

三個部件傳遞函數(shù)均為：s，并聯(lián)后傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

3s

控制系統(tǒng)描述屬于公式描述的是（）。

參考答案:

微分方程和傳遞函數(shù)

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中采用比例控制，控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

5

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中采用PI控制，能夠（）干擾的影響

參考答案:

消除

單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=1/(s+2)，H=1,閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為（）。

參考答案:

1/3

單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=10，H=1，G變化時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出變化量是開環(huán)系統(tǒng)的（）倍。

參考答案:

1/11

滯后校正，適用于動態(tài)性能（），靜態(tài)精度（）的系統(tǒng)

參考答案:

好，低

前向部件傳遞函數(shù)均：1/(s^2+s)，反饋通道傳遞函數(shù)為1，負(fù)反饋聯(lián)接后傳遞函數(shù)為：（）。

參考答案:

1/(s^2+s+1)

拉普拉斯變換中電阻保持（）不變，C變（），L變（）。

參考答案:

R###1/(Cs)

控制系統(tǒng)變量個數(shù)為4，需要列寫的方程個數(shù)為（），可以得到輸入和輸出變量關(guān)系。

參考答案:

3

控制系統(tǒng)描述屬于圖形描述的是（）。

參考答案:

框圖和信號流圖

PI控制器傳遞函數(shù)為（）。

參考答案:

1+1/s

指數(shù)函數(shù)f(t)=的拉普拉斯變換是（）.

參考答案:

1/(s+2)

階躍函數(shù)f(t)=2的拉普拉斯變換是（）

參考答案:

2/s

拉普拉斯變換中時間t是（）。

參考答案:

實數(shù)

同時改善系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能需要()校正.

參考答案:

滯后超前

滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)導(dǎo)致系統(tǒng)相角的滯后范圍（）。

參考答案:

-5到0

滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)在主導(dǎo)極點(diǎn)處幅值約等于（）。

參考答案:

1

滯后超前校正系統(tǒng)，主導(dǎo)極點(diǎn)處相角-225度，則超前校正部分，在主導(dǎo)極點(diǎn)處，產(chǎn)生超前相角（）度。

參考答案:

45

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)的博德圖，（）頻段滯后，（）頻段超前。

參考答案:

低，高

滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根軌跡圖有（）零點(diǎn)。

參考答案:

2

滯后校正，使系統(tǒng)帶寬變（），響應(yīng)速度變（）。

參考答案:

窄，慢

頻率法滯后校正，剪切頻率處幅值12dB，β為（）。

參考答案:

3.98

頻率法滯后校正，相位裕量50度，校正后系統(tǒng)剪切頻率處相角為（）度。

參考答案:

-118

自動控制系統(tǒng)包含（），控制器，（）和反饋環(huán)節(jié)。

參考答案:

給定環(huán)節(jié)###被控對象

沒有任何公共節(jié)點(diǎn)的回路叫做（）回路。

參考答案:

不接觸

回路就是（），其終點(diǎn)也是（）。

參考答案:

閉通路###起點(diǎn)

李亞普諾夫第一方法是通過判定系統(tǒng)矩陣的特征值實部的符號來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性的,又稱為特征值判據(jù)。

參考答案:

對

線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)矩陣的所有特征值均具有負(fù)實部。

參考答案:

對

對于任意的初始狀態(tài)和輸入向量,系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且唯一。

參考答案:

對

大范圍穩(wěn)定是全局性的穩(wěn)定,其充分條件是在整個狀態(tài)空間中只有一個平衡狀態(tài)。

參考答案:

錯

李亞普若夫定理能夠判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案:

對

根軌跡法是利用()在S平面上的分布,通過圖解的方法求取()的位置。

參考答案:

開環(huán)零、極點(diǎn);閉環(huán)極點(diǎn)

關(guān)于PI控制器作用,下列觀點(diǎn)正確的有

參考答案:

可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差

根軌跡起于開環(huán)(),終于開環(huán)()。

參考答案:

極點(diǎn),零點(diǎn)

根軌跡是()的并且對稱于()。

參考答案:

連續(xù);實軸

當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時,有()條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處。

參考答案:

n-m

實軸上的某一區(qū)域,若其()開環(huán)實數(shù)零、極點(diǎn)個數(shù)之和為()。則該區(qū)域必是根軌跡。

參考答案:

右邊,奇數(shù)

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn),則錯誤的是

參考答案:

含兩個理想微分環(huán)節(jié)###位置誤差系數(shù)為0###速度誤差系數(shù)為0

繪制根軌跡的基本條件包括

參考答案:

幅值條件###相角條件

關(guān)于滿足根軌跡相角條件的點(diǎn)的說法不正確的是

參考答案:

不一定在根軌跡上###不一定滿足幅值條件###不一定滿足閉環(huán)特征方程式

根軌跡的模值方程不可用于

參考答案:

確定根軌跡的起始角與終止角###確定實軸上的根軌跡分布###繪制根軌跡

關(guān)于根軌跡的說法正確的是

參考答案:

根軌跡全部在根平面的虛軸左半部分是,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的###根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實軸間夾角為終止角

s平面上的根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過特征方程的勞斯表輔助方程求得。

參考答案:

對

根軌跡漸近線的交點(diǎn)一定在實軸上。

參考答案:

對

對于0°根軌跡,實軸上某一區(qū)域,其右側(cè)開環(huán)實數(shù)零極點(diǎn)個數(shù)和為奇數(shù),則該區(qū)域必是根軌跡。

參考答案:

錯

模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點(diǎn)的增益值。

參考答案:

對

用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點(diǎn),只能得到交點(diǎn)處的根軌跡增益,得不到交點(diǎn)處的坐標(biāo)。

參考答案:

錯

當(dāng)串聯(lián)環(huán)節(jié)之間無采樣開關(guān)時,系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積的Z變換。

參考答案:

對

一階保持器是具有高頻衰減特性的低通濾波器。

參考答案:

對

若系統(tǒng)中有n個采樣開關(guān)分別按不同周期動作,則稱為多速采樣。

參考答案:

對

Z變換只能表征連續(xù)時間信號在采樣時刻上的信息。

參考答案:

對

信號恢復(fù)是指將連續(xù)時間信號變成離散時間信號。

參考答案:

錯

采樣系統(tǒng)暫態(tài)性能分析小結(jié)如下()

參考答案:

在閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)中,采樣頻率一般取系統(tǒng)帶寬的6到10倍###在開環(huán)信號處理中,采樣頻率一般取系統(tǒng)帶寬的100倍左右

以下關(guān)于Z變換的說法正確的是()

參考答案:

一般函數(shù)的Z變換都是關(guān)于z的有理分?jǐn)?shù)###連續(xù)時間函數(shù)x(t)的Z變換X(z)僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)值###一個連續(xù)函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)是唯一的

以下關(guān)于Z變換的說法錯誤的是()

參考答案:

一個Z變換函數(shù)X(z)只有一個連續(xù)函數(shù)x(t)與其對應(yīng)

離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=1,則動態(tài)響應(yīng)為()。

參考答案:

等幅脈沖序列

利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的

參考答案:

穩(wěn)定性

開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的()。

參考答案:

穩(wěn)態(tài)誤差

最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點(diǎn)。

參考答案:

不包圍

()不是頻率特性的幾何表示法。

參考答案:

方框圖

線性系統(tǒng)的頻率特性

參考答案:

由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定

開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段不能決定系統(tǒng)的

參考答案:

穩(wěn)態(tài)精度###抗干擾性能###快速性

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其錯誤的是

參考答案:

振蕩次數(shù)越多###穩(wěn)定裕量越大###穩(wěn)態(tài)誤差越小

輸出信號與輸入信號的相位隨頻率變化的關(guān)系不是

參考答案:

幅頻特性###傳遞函數(shù)###頻率響應(yīng)函數(shù)

頻率特性只對系統(tǒng)適用,對控制元件、部件、控制裝置不適用。

參考答案:

錯

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值,直接反映了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻段的分貝值越低,抗干擾能力越強(qiáng)。

參考答案:

對

極點(diǎn)配置的充分必要條件是受控系統(tǒng)必須是狀態(tài)完全可控的。

參考答案:

對

用輸出量作為反饋量稱為輸出反饋;用狀態(tài)量作為反饋量稱為狀態(tài)反饋。

參考答案:

對

利用PD調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正的原理是利用PD調(diào)節(jié)器的相角超前特性。

參考答案:

對

串聯(lián)滯后校正一般可以使系統(tǒng)的快速性變快,穩(wěn)定裕量變好。

參考答案:

錯

利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定裕量。

參考答案:

對

串聯(lián)滯后校正是利用校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的滯后特性來改善系統(tǒng)性能的。

參考答案:

錯

串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降,獲得足夠的相位裕量。

參考答案:

錯

對一個多級決策過程來說,最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標(biāo)最小,并不保證每一級性能指標(biāo)最小。

參考答案:

對

通過全維狀態(tài)觀測器引入狀態(tài)反饋來任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)時,要求系統(tǒng)必須同時可控和可觀。

參考答案:

對

開環(huán)控制方式是按()進(jìn)行控制的,反饋控制方式是按()進(jìn)行控制的。

參考答案:

給定量;偏差

建立數(shù)學(xué)模型越精確越好。

參考答案:

錯

方框圖改化成信號流程圖,方框用支路和增益代替,帶箭頭的線段用節(jié)點(diǎn)代替,相鄰的比較點(diǎn)和引出點(diǎn)只需要用一個節(jié)點(diǎn)代替。

參考答案:

錯

利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀的研究系統(tǒng)的運(yùn)動特性。

參考答案:

對

傳遞函數(shù)是指輸出的拉式變換與輸入的拉式變換的比值。

參考答案:

錯

線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。

參考答案:

錯

以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述,正確的是

參考答案:

數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)###常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等###系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實驗法兩類

信號流圖中,信號傳遞的方向錯誤的是

參考答案:

支路逆箭頭方向###任意方向###源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向

自動控制系統(tǒng)的()是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

參考答案:

穩(wěn)定性

沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

參考答案:

無差系統(tǒng)

梅遜公式不用來

參考答案:

判斷穩(wěn)定性###計算輸入誤差###求系統(tǒng)的根軌跡

校正裝置的設(shè)計方法有幾種?

參考答案:

頻率法###根軌跡法###計算機(jī)輔助設(shè)計

通過測量輸出量產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為

參考答案:

反饋元件

下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為

參考答案:

普通車床

下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為

參考答案:

自動跟蹤雷達(dá)###數(shù)控加工機(jī)床###恒溫電爐箱

關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法是

參考答案:

傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)###傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響###傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

不能決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的

參考答案:

結(jié)構(gòu)###參數(shù)###輸入信號

典型自動控制系統(tǒng)中有哪些基本環(huán)節(jié)

參考答案:

控制器###被控對象###測量元件###比較元件###執(zhí)行機(jī)構(gòu)

方框圖的轉(zhuǎn)換,所遵循的原則為

參考答案:

等效

閉環(huán)控制的主要優(yōu)點(diǎn)

參考答案:

抗干擾能力強(qiáng)###控制精度高

信號流圖中,()的支路成為源節(jié)點(diǎn)。

參考答案:

只有信號輸入

自動控制系統(tǒng)的三種基本控制方式為

參考答案:

開環(huán)控制###閉環(huán)控制###復(fù)合控制

時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括

參考答案:

傳遞函數(shù)

傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能,它與下列哪項因素有關(guān)?

參考答案:

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)

同一系統(tǒng),不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程

參考答案:

相同

串聯(lián)相位滯后校正后不能用于

參考答案:

提高系統(tǒng)的快速性###減少系統(tǒng)的阻尼###減少系統(tǒng)的固有頻率

若一個可觀的n維動態(tài)系統(tǒng)其輸出矩陣的秩為m,則可設(shè)計m維的降維狀態(tài)觀測器。

參考答案:

錯

一個能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)離散化后仍能保持器能控能觀性。

參考答案:

錯

對一個N維的能控能觀線性SISO系統(tǒng),其狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)描述是等價的。

參考答案:

對

奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則。

參考答案:

錯

系統(tǒng)S1能控的充分必要條件是其對偶系統(tǒng)S2能觀。

參考答案:

對

經(jīng)過非奇異線性變換的線性定常系統(tǒng)不改變其狀態(tài)的能控性。

參考答案:

對

如果系統(tǒng)的狀態(tài)不能測得,只要系統(tǒng)能觀測,可以采用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)重構(gòu)。

參考答案:

對

如果系統(tǒng)不能控,就不能通過狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定。

參考答案:

錯

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相位系統(tǒng)是適用的。

參考答案:

對

非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念是全局性的,與系統(tǒng)的初始條件和外部輸入無關(guān)。

參考答案:

錯

描述函數(shù)法是線性系統(tǒng)頻率法的推廣,但它只考慮了主導(dǎo)極點(diǎn)的頻率響應(yīng)。

參考答案:

錯

對于最小相位系統(tǒng),當(dāng)相位裕量為負(fù)時,閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。

參考答案:

錯

最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。

參考答案:

錯

非線性系統(tǒng)能簡化成一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性部分,且開環(huán)連接的典型結(jié)構(gòu)形式。

參考答案:

錯

家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

參考答案:

對

被控對象是自動控制系統(tǒng)組成的基本環(huán)節(jié)。

參考答案:

對

相平面圖往往是關(guān)于原點(diǎn)或坐標(biāo)軸對稱的。

參考答案:

對

在研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問題時,不需要明確系統(tǒng)初始狀態(tài)。

參考答案:

錯

等傾斜線法是一種常用的繪制相平面圖的圖解法。

參考答案:

對

在正弦輸入信號下,非線性系統(tǒng)可能呈現(xiàn)出分頻振蕩。

參考答案:

對

自動控制理論一般可分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。

參考答案:

對

任何非最小相位系統(tǒng),其傳遞函數(shù)由單一的幅值曲線唯一確定。

參考答案:

對

關(guān)于相位滯后校正作用和特點(diǎn)的說法不正確的是

參考答案:

加大了帶寬###降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度###加快系統(tǒng)響應(yīng)速度

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,以下哪種說法是正確的是

參考答案:

一個設(shè)計良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45°左右###開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為-20dB/dec###利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

下列調(diào)節(jié)器不屬于相位超前校正的是

參考答案:

P###PI###PID

采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是

參考答案:

能力下降

PID控制器是一種

參考答案:

滯后超前校正裝置

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1),則該校正裝置屬于

參考答案:

滯后校正

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,下列觀點(diǎn)錯誤的是

參考答案:

低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

控制系統(tǒng)設(shè)計的要求基本上可以歸結(jié)為

參考答案:

穩(wěn)定性###快速性###準(zhǔn)確性

幅頻特性相同的系統(tǒng),相頻特性也必相同。

參考答案:

錯

分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是

參考答案:

單位階躍函數(shù)

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時對應(yīng)的t=

參考答案:

T

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移

參考答案:

上升

若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為

參考答案:

等于1

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有

參考答案:

一對純虛根

二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點(diǎn)的實部數(shù)值

參考答案:

成反比

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=7/(s(s+5)),系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為

參考答案:

1.4,Ⅰ型

典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng)

參考答案:

相角裕度越小

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,不正確的說法是

參考答案:

I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差###如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負(fù)數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定###增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果

參考答案:

增加積分環(huán)節(jié)###增加微分環(huán)節(jié)###引入擾動補(bǔ)償

以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是

參考答案:

只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)###它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾###它始終為0

反映系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快速性的主要性能指標(biāo)包括

參考答案:

調(diào)整時間###上升時間###峰值時間

系統(tǒng)諧振峰值越大,超調(diào)量越大。

參考答案:

對

勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項系數(shù)大于零。

參考答案:

錯

穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

參考答案:

錯

控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下,輸出量從初始狀態(tài)接近最終狀態(tài)的響應(yīng)。

參考答案:

錯

閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能不取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的

參考答案:

低頻段###開環(huán)增益###高頻段

李氏函數(shù)是標(biāo)量函數(shù),用V(x)表示,必須是正定的。

參考答案:

對

數(shù)學(xué)模型是舍棄各種事物的具體特點(diǎn)而抽象出它們的共同本質(zhì)——____，而對系統(tǒng)加以研究的工具手段。

參考答案:

運(yùn)動

所謂系統(tǒng)的運(yùn)動是指系統(tǒng)狀態(tài)隨____的推移而變化。

參考答案:

時間

當(dāng)sE(s)

___時，可用終值定理求出穩(wěn)態(tài)誤差，否則需要___。

參考答案:

在右半平面及虛軸解析###按定義求解

最小相位系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)主要有___、___、___、____、__

、___、___和延遲環(huán)節(jié)。

參考答案:

比例環(huán)節(jié)###積分環(huán)節(jié)###慣性環(huán)節(jié)###震蕩環(huán)節(jié)###純微分環(huán)節(jié)###一階微分環(huán)節(jié)###二階微分環(huán)節(jié)

將開環(huán)傳遞函數(shù)寫成尾一多項式，將分子和分母多項式分解成因式，這些基本因式稱為___。穩(wěn)定系統(tǒng)中，根據(jù)零點(diǎn)位置分布，又可以分為兩大類，一類為___環(huán)節(jié)，另一類為___環(huán)節(jié)。

參考答案:

基本環(huán)節(jié)###最小相位###非最小相位

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是___分式。傳遞函數(shù)中的分子多項式和分母多項式的系數(shù)均為實數(shù)，所以零點(diǎn)和極點(diǎn)可以是___數(shù)，也可以是___數(shù)。

參考答案:

嚴(yán)格真有理###實###共軛復(fù)

系統(tǒng)的極點(diǎn)的作用是將輸入中沒有，而對象本身

在輸出中生成出來，系統(tǒng)的零點(diǎn)影響到各運(yùn)動摸態(tài)在系統(tǒng)的輸出中所占的

，還可以

輸入量中的某些運(yùn)動摸態(tài)。

參考答案:

固有的模態(tài)###比重###阻斷

首一多項式形式的傳遞函數(shù)可以分解因式寫成___，對應(yīng)的增益稱為___。尾一多項式形式的傳遞函數(shù)可以分解因式寫成___乘積的形式，對應(yīng)的增益稱為___，表示系統(tǒng)在階躍輸入下___的比值。

參考答案:

零極點(diǎn)表達(dá)式###根軌跡增益###基本環(huán)節(jié)###系統(tǒng)增益###輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入階躍幅度

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在___條件下，___與___的比值。

參考答案:

零初始###輸出拉普拉斯像函數(shù)###輸入拉普拉斯像函數(shù)

已知系統(tǒng)的特征方程為(λ-1)(

λ-2j)(

λ-2j)

，則系統(tǒng)固有的運(yùn)動模態(tài)為___、___、___。

參考答案:

e^(t)###sin2t###cos2t

線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學(xué)模型為___，線性離散系統(tǒng)動態(tài)時間域數(shù)學(xué)模型為___

參考答案:

微分方程###差分方程

控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)之間有三種基本的連接方式，即___連接、___連接和___連接。

參考答案:

串聯(lián)###并聯(lián)###反饋

在系統(tǒng)的建模過程中，___和___之間存在矛盾，所以需要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)參數(shù)及要求的計算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系統(tǒng)的動態(tài)本質(zhì)，又能簡化分析計算的工作。

參考答案:

精度###復(fù)雜度

在方框圖中，信號從輸入端沿箭頭方向到達(dá)輸出端的傳輸通路稱___；系統(tǒng)輸出量經(jīng)測量元件反饋到輸入端的傳輸通路稱___。

參考答案:

前向通路###反饋通路

對于二階系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為特征方程中___；對于特征方程為a3s3+a2s2+a1s+a0=0的三階系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為特征方程中所有系數(shù)都為正且___。

參考答案:

所有系數(shù)同號###a1

a2>

a0

a3

在方框圖化簡過程中，引出點(diǎn)前移需要___跨過方框的傳遞函數(shù)，比較點(diǎn)前移需要___跨過方框的傳遞函數(shù)。

參考答案:

乘以###除以

將高階系統(tǒng)降階，需要將傳遞函數(shù)分子分母多項式寫成___乘積的形式，然后消去___和___極點(diǎn)。

參考答案:

基本環(huán)節(jié)###偶極子###遠(yuǎn)離原點(diǎn)的

一個___系統(tǒng)在輸入量或擾動的作用下，經(jīng)歷___進(jìn)入___后的誤差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案:

穩(wěn)定###暫態(tài)###穩(wěn)態(tài)

由梅森增益公式可知，改變系統(tǒng)的輸入輸出在

的情況下，不影響系統(tǒng)的固有運(yùn)動形式。

參考答案:

不影響回路

已知某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

，該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為___，

參考答案:

12(1/(s+10)-1/(s+60))

建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法有___法和___方法。

參考答案:

機(jī)理分析###實驗辨識

控制系統(tǒng)的基本要求是___、___、___，主要是針對系統(tǒng)___（動/穩(wěn)）態(tài)提出的。

參考答案:

穩(wěn)定性###快速性###準(zhǔn)確性

線性連續(xù)二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析中，根據(jù)阻尼系數(shù)ζ的不同，穩(wěn)定的二階系統(tǒng)可分為無阻尼、欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼四種運(yùn)動狀態(tài)。對應(yīng)阻尼系數(shù)ζ的取值范圍分別是___、___、___和___。ζ___時，系統(tǒng)處于負(fù)阻尼，是不穩(wěn)定的。

參考答案:

0###(0,1)###1###(1,+

∞)###<0

已知系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍