小型直流電機正反轉驅動電路

用8550和ULN2003驅動小型直流電機正反轉51單片機的輸出能力有限，帶動一兩個LED還是可以的，帶動電動機、繼電器等等，就難以承擔了。一般來說，常用的擴充51單片機帶負載能力的芯片有：75452、MC1413、ULN2003系列、L298...。這幾種芯片，做而論道都使用過。在ULN2003內部，有七個高耐壓、大電流NPN達林頓管構成的反相器，輸入5V的TTL電平，輸出可達500mA/50V。ULN2803里面有八個反相器，它們的電氣性能是相同的。ULN2003（及ULN2803）的輸出端是開路結構，只能驅動灌電流負載；它的內部是反相器；所以，它們都是用輸入高電平來驅動的。在網上發(fā)現一個題目：/question/427268344.html題目要求用ULN2803和8550，驅動一個直流電機，控制它正反轉。題目中的電路，用了兩片2803,且直接放在了單片機引腳和電機之間，這就有些不合適了。51單片機剛開機時，在復位階段，輸出的都是高電平。這個時間，有可能會“較長”，幾十毫秒都是可能的。按照題目中電路，在單片機復位期間，受控電路就都導通了，這就會造成不必要的動作，甚至會造成元器件的損壞。這種情況是不允許發(fā)生的。如果利用ULN2003中的閑置部分，把單片機的輸出信號先反一下相，這就可以避免在輸出高電平時產生的誤動作。但是，也要注意，這以后，在正常工作期間，千萬就不能都輸出低電平了。當然，在必要的時候，令單片機同時輸出兩個低電平，也可以達到“自毀”的目的。ULN2003+8550組合，是做而論道常用的電路器件，用它們構成的電機驅動電路，曾經在做而論道的產品中出現過。下圖是做而論道設計的小型直流電機正反轉驅動電路。

小項宜痛電機〈正反罪〉驅初也降R3R4II-"IkDSW1口匚欣，A@.正轉：01反轉：10停11R5R6■i-ii-□1..<3+5V 小項宜痛電機〈正反罪〉驅初也降R3R4II-"IkDSW1口匚欣，A@.正轉：01反轉：10停11R5R6■i-ii-□1..<3+5V +!：-..'平9■nsBBBBBBB12345R-7MccccccC1335CU71Cj■2211io淺汁為:做而論通+0.3G圖片鏈接：/%D7%F6%B6%F8%C2%DB%B5%C0/album/item/a5fcfaf690529822cbe5bc65d7ca7bcb0846d4a0.html這個電路實際上是H橋電路的變形，上面的兩個橋臂是兩個三極管8550,下面的兩個橋臂是ULN2003內部的反相器。兩個撥動開關，分別經過兩級反相器之后，“同相”的控制著電機兩端的電壓。圖中畫的是電機正轉的情況。此時，Q1是導通的，它需要R1的下端送來低電平，看看電路，這個低電平是從ULN2003的10號引腳送來的。此時，電機的左端就是+8.88V；ULN2003的10號引腳送來的是+0.36V，同時送到了電機的右端。這就使得電機正轉。圖中的電壓表，已經指示出了上述的數值。把兩個撥動開關都撥到1的位置，可以看到，經過ULN2003兩級反相，使電機兩端都是+9V，電機停轉。把兩個撥動開關分別撥到0、1的位置，可以看到，電機將會正、反轉。如果把兩個撥動開關都撥到0的位置，四個橋臂就都會導通。用軟件來仿真運行，這是沒有什么危害的。如果是實際的器件，三極管和ULN2003將會發(fā)熱、冒煙。這就是“自毀”的操作。電路左邊的撥動開關，實際上是要用單片機的輸出端來代替的。ULN2003的輸入端，可以直接和51單片機相連，如果是P0口，需要加上上拉電阻，其它口就可不用外接上拉電阻。圖中，ULN2003有兩個輸出、輸入直接連在一起了，這兩個輸入端，必須加上上拉電阻。在帶動稍大些的感性負載的時候，還要加上四個二極管，并聯的四個橋臂上，以免反電動勢過高擊穿三極管和2003。按照上面的電路圖，所能容許負載的電流為500mA。8550所容許的電流更大，所以就不用考慮它了。其實，圖中的ULN2003中還有剩余的反相器，也可以把它們并聯使用，以提高電路的帶負載能力。并聯兩個反相器后，不敢說容許電流能有兩倍(1000mA),至少可以達到原來的1.5倍。用ULN2003驅動繼電器也可以的。繼電器是不用正/反驅動的，所以，就用不著8550了。呵呵，做而論道設計的電路，十分簡明、穩(wěn)定可靠，相當的好用。有了伯毀”方式，更可以說是：功能全面。特別是，為了消除單片機復位期間帶來的誤操作，做而論道利用了ULN2003進行兩級反相，這個設計思路，是做而論道的創(chuàng)新之處。目前還沒有看到有任何人、在任何計圖紙上使用過這種處理方式。其實，有很多人都想解決這個問題，有用三極管反相的，有加入光耦的，電路都比做而論道設計