理論力學(xué)課件一五

第五章摩擦1第四章摩擦§4–1滑動(dòng)摩擦§4–2摩擦角和摩擦自鎖現(xiàn)象§4–3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題§4–4滾動(dòng)摩擦的概念習(xí)題課2靜力學(xué)前幾章我們把接觸表面都看成是絕對(duì)光滑的，忽略了物體之間的摩擦，事實(shí)上完全光滑的表面是不存在的，一般情況下都存在有摩擦。[例]第五章摩擦§5-1

滑動(dòng)摩擦平衡必計(jì)摩擦

3靜力學(xué)一、為什么研究摩擦？二、怎樣研究摩擦，掌握規(guī)律利用其利，克服其害。三、按接觸面的運(yùn)動(dòng)情況看：摩擦分為滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦4靜武力結(jié)學(xué)1、定義：書相永接拐觸霸物膽體失，攤產(chǎn)傲生朵相獵對(duì)域滑蘭動(dòng)揚(yáng)（漆趨孩勢狂）洲時(shí)束，材其豎接賊觸銳面產(chǎn)生韻阻止裕物體財(cái)運(yùn)動(dòng)踐的力脾叫滑悼動(dòng)摩構(gòu)擦力取。（弓就跟是駕接躬觸維面焦對(duì)傻物尾體捐作尾用旺的牲切途向邀約避束毅反遍力贊）2、狀態(tài)：①靜止峰：②臨腹界雀：溪（濱將稍滑帳未近滑咱）③滑動(dòng)俗：一、埋靜滑境動(dòng)摩拒擦力（翻頁膚請(qǐng)看嘩動(dòng)畫剖）所以燦增大且摩擦灣力的鄙途徑漂為：①加斥大角正巨壓慢力N,②加嶺大際摩蕩擦門系欠數(shù)f（f—靜滑綢動(dòng)摩嗎擦系啊數(shù)）（f'扮—?jiǎng)幽尾料蒂N數(shù)）5靜詠力米學(xué)6靜霜力甚學(xué)二清、它動(dòng)往滑慚動(dòng)胃摩與擦鼓力：（描與靜殘滑動(dòng)芒摩擦鍵力不渠同的檔是產(chǎn)笑生了然滑動(dòng)帆）大小火：娃（債無平河衡范底圍）動(dòng)介摩荷擦詳力蜜特彩征：緩方脂向熟：碗與舞物償體福運(yùn)在動(dòng)耽方痕向蟲相瞞反定搖律碌：砌（f桂'只與非材料駕和表掛面情牲況有關(guān)，禿與接球觸面界積大襖小無剃關(guān)。山）3、特征途：大焦小屆：粘（鑄平孤衡債范趨圍份）訓(xùn)滿扶足靜摩壘擦力猶特征：嚴(yán)方就向哀：賤與戰(zhàn)物箭體炸相頓對(duì)導(dǎo)滑丑動(dòng)線趨犬勢只方忌向轎相帥反定律售：（f只閃與遭材支料鉤和塘表并面顯情起況替有關(guān)，腳與接記觸面絮積大光小無初關(guān)。傳）7靜悄力桌學(xué)一、厚摩擦模角：①定遞義疏：銜當(dāng)雄摩紫擦棵力卻達(dá)斑到護(hù)最世大蛾值怕時(shí)該其淚全文反娛力危與苦法郊線幕的撿夾揮角箏叫所做摩擦宗角。翻頁蠻請(qǐng)看夏動(dòng)畫②計(jì)賽算秩：§5枯-2摩擦喇角和院自鎖午現(xiàn)象8靜力話學(xué)9靜播力稱學(xué)二續(xù)、攤自欠鎖①定鄙義骨：浸當(dāng)蒸物吃體然依撿靠港接斃觸傍面驕間疾的江相遣互鈔作妻用坦的闊摩蝕擦臂力真與竊正壓力悶（即次全反英力）遷，自神己把者自己使卡豈緊，疫不會(huì)瘡松開（無坑論外剝力多晨大）槳，這烏種現(xiàn)吸象稱朱為自和鎖。當(dāng) 時(shí)，永遠(yuǎn)平衡（即自鎖）②自鎖條件：1智0靜力完學(xué)摩腹擦隆系錘數(shù)該的著測擇定：OA繞O軸尾轉(zhuǎn)漆動(dòng)康使斗物灰塊帳剛朽開堪始倡下譜滑清時(shí)慚測友出a角展，tga=f,竟(該兩劑種材衫料間仿靜摩擦系痕數(shù))（優(yōu)翻圈頁城請(qǐng)?zhí)瓶春蹌?dòng)隙畫授）③自鎖除應(yīng)用堤舉例11靜力袍學(xué)1擠2靜力顛學(xué)1叫3靜謎力捐學(xué)§5拋-4考慮饑摩擦雜時(shí)物飽體的杜平衡境問題考慮屠摩擦屆時(shí)的憶平衡敢問題紡，一晴般是戶對(duì)臨葬界狀啞態(tài)求虎解，潤這時(shí)麥可列賞出默的補(bǔ)摘充方坡程。知其它售解法拒與平駕面任童意力尺系相時(shí)同。折只是零平衡絮常是啊一個(gè)笑范圍（從遠(yuǎn)例子艇說明閱）。[例1]已知割：a=旨3懇0擱o，G=1頑00擇N，f=躍0艘.款2求：①物嗽體馬靜渡止稠時(shí)診，水平蠟力Q的仍平魂衡誦范棍圍趣。②當(dāng)水倦平力Q=禾6槳0旬N時(shí)潑，叉物授體標(biāo)能犁否嬌平識(shí)衡褲？（翻棉頁請(qǐng)捧看動(dòng)樣畫）1糕4靜力霞學(xué)15靜貌力暖學(xué)解：①先求使物體不致于上滑的圖(1)1弟6靜喜力吉學(xué)同理：再求使物體不致下滑的圖(2)解姐得猾：平誤衡之范徐圍絹應(yīng)減是1些7靜攔力促學(xué)[例2知]梯子萄長A板B=l，重為P，若梯悟子與葛墻和少地面撲的靜雕摩擦系尸數(shù)f=0門.5恐,求a多籃大霧時(shí)握，曉梯億子腰能信處苦于庫平火衡各？解：考解慮跡到襪梯蹈子俗在軌臨訂界碎平子衡攻狀態(tài)有廢下滑撞趨勢臣，做籠受厘力圖易。18靜多力屑學(xué)注意，由于a不可能大于，所以梯子平衡傾角a應(yīng)滿足19靜力沸學(xué)由實(shí)子踐可駱知，始使?jié)L苗子滾互動(dòng)比周使它畫滑動(dòng)挨省力錦，下商圖的壇受力歪分析迫看出獨(dú)一個(gè)隊(duì)問題餡，即勢此物肅體平殺衡，期但沒盛有完業(yè)全滿酒足平里衡方屋程。Q與F形成渡主動(dòng)躬力偶盒使前劃滾§須5剪-顏4滾動(dòng)睛摩擦淺的概物念出現(xiàn)繁這種串現(xiàn)象逼的原蒸因是回，實(shí)督際接匠觸面漁并不恒是剛孔體，酬它們顛在力搬的作場用下囑都會(huì)雕發(fā)生兼一些共變形充，如豬圖：20靜力雞學(xué)此力系向A點(diǎn)簡化 ①滾阻力偶M隨主動(dòng)力偶（Q,F）的增大而增大; ② 有個(gè)平衡范圍;滾動(dòng)摩擦③與滾子半徑無關(guān); ④滾動(dòng)摩擦定律： ，d為滾動(dòng)摩擦系數(shù)。滾壓阻攏力日偶志與據(jù)主值動(dòng)鏈力稱偶赴（Q,年F）相廁平晶衡（雨翻版頁贏請(qǐng)庸看喂動(dòng)疤畫滴）'d21靜力鮮學(xué)22靜力但學(xué)滾戲動(dòng)偽摩猾擦慚系此數(shù)d的大說規(guī)明：①授有黨長懇度鹿量幼綱敬，膀單援位珍一喉般奇用m跪m斬,煉c哈m；②與直滾鍛子敘和乖支斑承準(zhǔn)面令的憶材限料障的拆硬廊度嚇和響溫耗度揭有垮關(guān)罵。③d的遵物線理并意墨義簡見茅圖羞示宏。根據(jù)傘力線半平移修定理墳，將N和M合成留一個(gè)相力N右'，N'受=N從圖昌中看方出，替滾阻月力偶M的力遷偶臂卸正是d（滾樣阻錦系坦數(shù)草）禾，所德以潑，d具有惹長度另量綱。由港于村滾疏阻驗(yàn)系應(yīng)數(shù)憲很攜小凝，郵所泊以劫在堤工洗程石中傾大然多偷數(shù)恩情斜況叢下陶滾越阻押力臣偶偵不轟計(jì)泄，昂即駐滾在動(dòng)塔摩釋擦嶺忽英略四不野計(jì)美。'd2蘿3靜力紫學(xué)第五碗章《摩擦》習(xí)蠟題止課本腎章穿小炎結(jié)一奮、拾概魚念：1、摩察擦力-礦-僚-晚-是一船種切清向約停束反碼力，乏方向鏈總是與物鍋體運(yùn)摘?jiǎng)于吔鈩莘侥晗蛳嗾础.當(dāng)糠滑脆動(dòng)望沒崗發(fā)琴生暮時(shí)F躺<欣f液N(F訪=秘P外力)b.當(dāng)公滑路動(dòng)子即販將檔發(fā)雖生應(yīng)時(shí)Fm勁a勢x=溫f附?芽Nc.當(dāng)滑孔動(dòng)已傭經(jīng)發(fā)輝生時(shí)F'灘=片f豬'?剪N(一般f'動(dòng)<煮<f靜)2痰4靜力鐘學(xué)2、牢全只反矩力罵與賤摩掘擦窮角a沈.全反靠力R（挺即F與N的合鹽力）b臂.當(dāng)癢時(shí)皺，物體魄不動(dòng)互（平輝衡）州。3、自鎖

當(dāng) 時(shí)自鎖。25二粱、磨內(nèi)在容：1、列公平衡遍方程織時(shí)要陪將摩漢擦力機(jī)考慮筑在內(nèi)斗；2、毛解葬題流方麥法錘：吼①趙解藝析庭法園②遼幾頸何舒法3、公除潛平繭衡案方磨程濁外系，舊增僑加摩補(bǔ)篇充嶄方執(zhí)程(一金般禽在呆臨竿界宜平攜衡4、解栗題步泡驟同舌前。燦狀態(tài)劇計(jì)算漫）靜深力史學(xué)三、隸解題居中注烘意的餓問題：1、摩樂擦力嚷的方普向不見能假犬設(shè)，遷要根碗據(jù)物呈體運(yùn)況動(dòng)趨晝勢來犬判斷聞。（只貞有在辨摩擦犁力是漠待求逃未知賣數(shù)時(shí)是，可符以假被設(shè)其方方向變）2、由尸于摩圾擦情班況下赴，常鉆常有蕉一個(gè)鳳平衡假范圍艱，所祝以解熊也常蹤蝶常是力、嫌尺寸信或角雹度的連一個(gè)用平衡誘范圍艦。（史原因憐是和腹）2旺6靜力腹學(xué)四燙、漲例個(gè)題[例1]作出丙下列怨各物繡體的受艦力圖2班7靜力果學(xué)[例2]作出下列各物體的受力圖

①

P最小維持平衡 ②

P最大維持平衡 狀態(tài)受力圖；狀態(tài)受力圖2貢8靜里力偷學(xué)[例3霉]構(gòu)件1及2用血楔抹塊3聯(lián)結(jié)鍛，已間知楔點(diǎn)塊與民構(gòu)件炭間的鴿摩擦蒸系數(shù)f=0壺.1倆,求票能要自寧鎖儀的微傾秧斜鄭角a。解衫：株研脅究蒙楔召塊控，錦受絨力合如沿圖29靜力幻玉學(xué)[例4電]已什知蒼：B塊重Q=2寫00法0N，與題斜扯面造的閉摩佩擦渠角j=饅1尤5映°，A塊與水控平面押的摩顫擦系親數(shù)f=0估.4，不計(jì)愈桿自重。沈求灑：使B塊不因下滑柏，物據(jù)塊A最小重量攀。解：①研柔究B塊艦，扒若選使B塊據(jù)不糠下君滑30靜力長學(xué)②再攔研儀究A塊3悠1靜駐力告學(xué)[練史習(xí)1]已喜知矛：Q而=10連N，f'動(dòng)=0爹.1f靜=周0講.籠2求：P=優(yōu)1靠N怒;瓶2頓N雅,各3帖N時(shí)摩唱擦力F？解：所夾以瘡物結(jié)體皮運(yùn)甚動(dòng)適：知此害時(shí)（爽沒例動(dòng)稼，F(xiàn)等于閥外力盆）（臨摟界平頂衡）（仔物駛體催已洲運(yùn)紋動(dòng)濟(jì)）3詳2靜鵝力捧學(xué)[練淺習(xí)2]已冬知A塊曠重5極0延0內(nèi)N，輪B重10估00才N，D輪祝無侍摩奶擦骨，E點(diǎn)的露摩擦揀系數(shù)fE=視0頭.隸2，A點(diǎn)質(zhì)的燦摩哀擦蘭系依數(shù)fA=0統(tǒng).5。求：訊使物貓?bào)w平念衡時(shí)貌塊C的懲重幼量Q=？解擊：①A不動(dòng)鹿（即i點(diǎn)不尋產(chǎn)生藝平坡移事）夕求Q由于133靜力叢學(xué)分析畫輪有由3夢4靜力碰學(xué)②E點(diǎn)方不辨產(chǎn)企生河水瘋平辟位檔移3垂5靜力友學(xué)③B輪燒不并向聰上菊運(yùn)恐動(dòng)轉(zhuǎn)，蜓即N≥核0顯脅然,如膨果i膠,沈E兩小點(diǎn)內(nèi)均擠不段產(chǎn)悟生豬運(yùn)慕動(dòng),Q必竿須稠小合于20密8N缺,即3染6靜力詠學(xué)補(bǔ)充方程 ③∴當(dāng) 時(shí)，能滾過去（這是小球與地面的f條件）

[練敞習(xí)3艦]已責(zé)知陷：P、D、d、Q1、Q2，P為已水蹲平汁。求：斬在大餡球滾晶過小獸球時(shí)潛，f=疤?解：①研速究佳整亞體①將①、②代入③得：要選?；镒C允大斧球到滾手過童小認(rèn)球槐，御必腔須刮使懂大親球架與嘗小查球鳴之板間損不魔打答滑②37靜傍力脫學(xué)①②求州大練球深與擺小店球完之槳間援的f,研究摟大球②補(bǔ)充方程 ③將③代入②得：