國(guó)家開(kāi)放大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考1-4參考答案

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)1（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完1－2章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績(jī)占形成性考核總成績(jī)的20％。一、判斷題（共20道，每道2分）（難易度:中）2.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)3.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)4.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)5.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)6.自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)7.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)8.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)9.被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)10.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)11.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)12.

一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)13.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)14.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)15.

傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)16.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)17.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)18.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)19.對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)20.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)21.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）（難易度:中）23.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度正確答案：D答案解釋：暫無(wú)24.反饋控制系統(tǒng)通常是指

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.正反饋B.負(fù)反饋C.干擾反饋D.混合反饋正確答案：B答案解釋：暫無(wú)25.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.復(fù)合反饋系統(tǒng)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)26.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.有差控制系統(tǒng)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)27.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)28.

是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。單選題(3.0分)（難易度:中）A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)29.

是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。單選題(3.0分)（難易度:中）A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)30.以下

的給定量是一個(gè)恒值。單選題(3.0分)（難易度:中）A.無(wú)靜差系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)正確答案：D答案解釋：暫無(wú)31.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.程序控制系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)32.

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。單選題(3.0分)（難易度:中）A.平滑性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.穩(wěn)定性正確答案：D答案解釋：暫無(wú)33.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=s·G(s)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)34.傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.微分B.積分C.比例D.滯后正確答案：B答案解釋：暫無(wú)35.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)36.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)37.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.sB.1/sC.1/s2D.1正確答案：C答案解釋：暫無(wú)38.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.5B.4C.2D.1正確答案：C答案解釋：暫無(wú)39.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)40.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.25正確答案：C答案解釋：暫無(wú)41.傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)42.傳遞函數(shù)可用來(lái)作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。單選題(3.0分)（難易度:中）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.所有類型的系統(tǒng)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)2（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完3章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績(jī)占形成性考核總成績(jī)的20％。一、判斷題（共20道，每道2分）（難易度:中）2.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)3.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)4.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)5.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)6.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)7.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)8.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)9.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)10.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)11.對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)12.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)13.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)14.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)15.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)16.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)17.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)18.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)19.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)20.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)21.當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)二、選擇題（共20道，每道3分）（難易度:中）23.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.1B.2C.5D.10正確答案：C答案解釋：暫無(wú)24.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）單選題(3.0分)（難易度:中）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)25.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.減少超調(diào)量B.減少調(diào)節(jié)時(shí)間C.增加調(diào)整時(shí)間D.增大超調(diào)量正確答案：B答案解釋：暫無(wú)26.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定正確答案：A答案解釋：暫無(wú)27.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：D答案解釋：暫無(wú)28.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0B.0.25C.4D.正確答案：A答案解釋：暫無(wú)29.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.6B.0.707C.0D.1正確答案：C答案解釋：暫無(wú)30.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，4正確答案：B答案解釋：暫無(wú)31.若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量正確答案：B答案解釋：暫無(wú)32.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.5B.1C.2D.4正確答案：A答案解釋：暫無(wú)33.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.衰減振蕩B.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值C.振蕩發(fā)散D.等幅振蕩正確答案：B答案解釋：暫無(wú)34.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0.707B.0.6C.1D.0正確答案：C答案解釋：暫無(wú)35.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0正確答案：C答案解釋：暫無(wú)36.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.0B.0.1/kC.1/（1+k）D.正確答案：A答案解釋：暫無(wú)37.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)正確答案：D答案解釋：暫無(wú)38.設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III型系統(tǒng)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)39.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）單選題(3.0分)（難易度:中）A.越長(zhǎng)B.越短C.不變D.不定正確答案：A答案解釋：暫無(wú)40.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.25B.5C.1/2D.1正確答案：C答案解釋：暫無(wú)41.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.增加B.減小C.不變D.不定正確答案：B答案解釋：暫無(wú)42.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩正確答案：C答案解釋：暫無(wú)

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)3（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完3－4章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績(jī)占形成性考核總成績(jī)的20％。一、判斷題（共20道，每題2分）（難易度:中）2.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)3.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)4.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)5.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)6.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)7.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)8.獨(dú)立的漸近線共有n-m條。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)9.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)10.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)11.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)12.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)13.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)14.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)15.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)16.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)17.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)18.在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)19.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)20.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)21.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)二、選擇題（共20道，每題3分）（難易度:中）23.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.沒(méi)有出射角和入射角B.有出射角和入射角C.有出射角無(wú)入射角D.無(wú)出射角有入射角正確答案：A答案解釋：暫無(wú)24.n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。單選題(3.0分)（難易度:中）A.n–mB.m–nC.nD.m正確答案：A答案解釋：暫無(wú)25.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)26.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.(-3，-2)和（0，∞）B.(-∞，-3)和(-2，0)C.(0，2)和(2，∞)D.(-∞，0)和(2，3)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)27.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.-1B.1C.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)正確答案：D答案解釋：暫無(wú)28.根據(jù)（

）條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.幅值條件B.相（幅）角條件C.特征方程D.傳遞函數(shù)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)29.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：A答案解釋：暫無(wú)30.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.B.C.D.正確答案：B答案解釋：暫無(wú)31.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.增加B.減小C.不變D.不定正確答案：B答案解釋：暫無(wú)32.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無(wú)振蕩正確答案：D答案解釋：暫無(wú)33.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩正確答案：C答案解釋：暫無(wú)34.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.Ⅰ型B.Ⅱ型C.0型D.Ⅲ型正確答案：B答案解釋：暫無(wú)35.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率D.回路參數(shù)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)36.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.發(fā)散振蕩正確答案：B答案解釋：暫無(wú)37.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.虛軸上B.實(shí)軸的相同位置上C.實(shí)軸的不同位置上D.復(fù)平面上正確答案：C答案解釋：暫無(wú)38.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率D.時(shí)間常數(shù)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)39.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。單選題(3.0分)（難易度:中）A.阻尼比B.無(wú)阻尼自振蕩角頻率C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積D.時(shí)間常數(shù)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)40.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

。單選題(3.0分)（難易度:中）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.單調(diào)上升并趨近于1D.發(fā)散振蕩正確答案：C答案解釋：暫無(wú)41.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復(fù)平面的左半平面。單選題(3.0分)（難易度:中）A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)正確答案：C答案解釋：暫無(wú)42.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差(

B

).單選題(3.0分)（難易度:中）A.越大B.越小C.不確定D.不變正確答案：B答案解釋：暫無(wú)

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)4（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完5－6章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績(jī)占形成性考核總成績(jī)的20％。一、判斷題（共20道，每題2分）（難易度:中）2.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)3.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)4.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)5.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)6.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)7.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)9.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)10.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)11.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)12.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)13.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)14.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)15.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)16.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)17.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)18.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)19.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)20.超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：A答案解釋：暫無(wú)21.超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)B.錯(cuò)正確答案：B答案解釋：暫無(wú)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）（難易度:中）23.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線正確答案：A答案解釋：暫無(wú)24.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.45°B.-45°C.90°D.-90°正確答案：A答案解釋：暫無(wú)25.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（

）。單選題(3.0分)（難易度:中）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案：D答案解釋：暫無(wú)26.一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。單選題(3.0分)（難易度:中）A.動(dòng)態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.穩(wěn)定性D.快速性正確答案：B答案解釋：暫無(wú)27.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（

）。單選題(3.0分)（難易度