電腦鼠原理與實(shí)踐-北京交通大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年

電腦鼠原理與實(shí)踐_北京交通大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年一般通過(guò)絕對(duì)方向推算相對(duì)方向

參考答案:

錯(cuò)誤

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)H橋芯片進(jìn)行對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制

參考答案:

正確

下列哪項(xiàng)是目前電腦鼠的控制算法：（）

參考答案:

B.閉環(huán)反饋控制（PID控制）

下列關(guān)于迷宮規(guī)則中說(shuō)法錯(cuò)誤的是

參考答案:

迷宮終點(diǎn)位于迷宮起點(diǎn)的對(duì)角

電腦鼠紅外發(fā)射和接收裝置的直接供電來(lái)源是相同的

參考答案:

錯(cuò)誤

電腦鼠轉(zhuǎn)向控制的實(shí)現(xiàn)以PID控制為主。

參考答案:

正確

下列選項(xiàng)中是電腦鼠頂級(jí)國(guó)際賽事是（）

參考答案:

全日電腦鼠競(jìng)賽

北京交通大學(xué)直流教學(xué)電腦鼠采用的微控制器內(nèi)核為（）

參考答案:

Cortex-M3

轉(zhuǎn)向狀態(tài)表相對(duì)差速法來(lái)說(shuō)，控制起來(lái)更為簡(jiǎn)單，但差速突變易打滑。

參考答案:

錯(cuò)誤

在電腦鼠轉(zhuǎn)向控制實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，沒(méi)有起到關(guān)鍵性作用的是：

參考答案:

溫度傳感器

北京交通大學(xué)直流教學(xué)電腦鼠通過(guò)什么傳感器檢測(cè)速度？（）

參考答案:

編碼器

北京交通大學(xué)直流教學(xué)電腦鼠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸入電壓是？（）

參考答案:

7.4v

步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)不包括（）

參考答案:

控制復(fù)雜

課程中提到目前采用的電腦鼠轉(zhuǎn)向控制方法是：

參考答案:

轉(zhuǎn)向狀態(tài)表

下列哪項(xiàng)不是我們采用空心杯直流電機(jī)的原因（）

參考答案:

采用開環(huán)控制所以控制簡(jiǎn)單

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)單片機(jī)信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)

參考答案:

正確

電腦鼠仿真軟件注冊(cè)后免費(fèi)面向所有選課同學(xué)進(jìn)行使用。

參考答案:

正確

下列哪些元器件沒(méi)有參與多傳感器信息融合：

參考答案:

電池

陀螺儀通過(guò)采集電流值的大小可以通過(guò)計(jì)算得出電腦鼠轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

參考答案:

錯(cuò)誤

北京交通大學(xué)直流教學(xué)電腦鼠采用光電編碼器

參考答案:

正確

目前電腦鼠沒(méi)有以下哪個(gè)轉(zhuǎn)向動(dòng)作需求：

參考答案:

后退

電腦鼠多傳感器融合策略能夠有效減小單一傳感器產(chǎn)生的測(cè)量誤差。

參考答案:

正確

MENS以其體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性強(qiáng)、測(cè)量范圍大等優(yōu)點(diǎn)被目前電腦鼠廣泛使用。

參考答案:

正確

多傳感器融合策略是以PID控制為基礎(chǔ)的綜合控制。

參考答案:

正確

下列說(shuō)法有誤的是：

參考答案:

電腦鼠的多傳感器信息融合能夠?qū)崿F(xiàn)信息互補(bǔ)，消除所有誤差

多傳感器融合的策略在電腦鼠運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)起到以下哪些作用：

參考答案:

減少傳感器的使用，能夠使電腦鼠運(yùn)行過(guò)程中節(jié)約電池電量

陀螺儀在電腦鼠運(yùn)行過(guò)程中起到什么作用：

參考答案:

測(cè)量電腦鼠旋轉(zhuǎn)角度

紅外傳感器相當(dāng)于電腦鼠的眼睛，可以獲取電腦鼠與墻壁之間的距離。

參考答案:

正確

電腦鼠同樣類型的元器件的PID參數(shù)可以設(shè)置成相同的。

參考答案:

錯(cuò)誤

電腦鼠主要通過(guò)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的大小來(lái)保證姿態(tài)運(yùn)行的穩(wěn)定。

參考答案:

正確

PID控制中的比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)分別具有哪些控制作用：（）

參考答案:

A.調(diào)節(jié)速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減?。幌€(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度；超調(diào)量減小，增加系統(tǒng)穩(wěn)定

電腦鼠獲得的迷宮數(shù)據(jù)備份在微控制器的（）

參考答案:

Flash

VS2019Demo程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)不包括以下哪個(gè)步驟：

參考答案:

選擇恰當(dāng)型號(hào)的單片機(jī)

正式比賽中一般不設(shè)立獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間

參考答案:

錯(cuò)誤

仿真軟件的使用步驟不包括以下哪步：

參考答案:

卸載

策略仿真環(huán)境的搭建主要用到哪個(gè)軟件環(huán)境：

參考答案:

VisualStudio2019

正式比賽時(shí)需要提前將電腦鼠設(shè)備上交

參考答案:

正確

能夠顯著提升電腦鼠沖刺速度的方法不包括

參考答案:

單動(dòng)作運(yùn)行

下列方法中節(jié)約迷宮搜索時(shí)間效果最突出的方法是

參考答案:

全局最短路徑判據(jù)

下列迷宮搜索法則中屬于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的是

參考答案:

中心法則

全局最短路徑判據(jù)的實(shí)現(xiàn)依賴于（）

參考答案:

C.迷宮地圖的記憶

下列選項(xiàng)中屬于電腦鼠競(jìng)賽中普遍適用的優(yōu)化方案不包括（）

參考答案:

A.洪水算法

電腦鼠按照最短路徑?jīng)_刺一定能獲得最好的最終成績(jī)（）

參考答案:

錯(cuò)誤

提升迷宮搜索效率的難點(diǎn)是減少無(wú)效區(qū)域的搜索（）

參考答案:

正確

路徑導(dǎo)航的目的是使電腦鼠探索最優(yōu)路徑

參考答案:

正確

電腦鼠為確定最短路徑必須搜索全部地圖

參考答案:

錯(cuò)誤

電腦鼠搜索階段終止的條件不包括

參考答案:

已知岔路口中僅剩1個(gè)未探索完畢

電腦鼠的決策狀態(tài)不包括

參考答案:

RUN

下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是

參考答案:

路徑導(dǎo)航能夠確定洪水值

PWM波占空比越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低

參考答案:

錯(cuò)誤

電腦鼠采用的電機(jī)控制算法名稱是PWM

參考答案:

錯(cuò)誤

路徑規(guī)劃的優(yōu)化準(zhǔn)則可以是多元的

參考答案:

正確

在未找到迷宮終點(diǎn)的情況下不能進(jìn)行路徑規(guī)劃

參考答案:

錯(cuò)誤

常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法不包括

參考答案:

中心法則

電腦鼠策略仿真系統(tǒng)的功能分區(qū)不包括（）

參考答案:

交流提問(wèn)區(qū)

利用碼盤法進(jìn)行相對(duì)定位可以避免累計(jì)誤差

參考答案:

錯(cuò)誤

關(guān)于迷宮信息更新，下列說(shuō)法不正確的是

參考答案:

沖刺階段一般繼續(xù)更新迷宮

電腦鼠定位的實(shí)現(xiàn)不需要

參考答案:

記錄墻壁信息

無(wú)法消除累計(jì)誤差影響的定位方法是

參考答案:

航跡推算

關(guān)于洪水算法，下列說(shuō)法不正確的是

參考答案:

洪水算法等高值的初始值只能是唯一的

對(duì)于編碼器的某一路輸出，電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)輸出信號(hào)的相位差（）

參考答案:

180°

下列哪項(xiàng)是課程中所講光電編碼器的工作原理的原因（）

參考答案:

光敏管接收通過(guò)格柵的光轉(zhuǎn)化為電信號(hào)

無(wú)記憶迷宮狀態(tài)可能使電腦鼠陷入搜索死循環(huán)