哈工程船舶控制原理課件

船舶控制原理船舶控制系統(tǒng)實驗室外界干擾海風海浪海流控制裝置舵、減搖鰭、螺旋槳船舶六自由度的運動船舶運動學/動力學模型典型的控制系統(tǒng)船舶控制系統(tǒng)的原理課駕程蘭的招主尋要鏟內(nèi)因容2叛.故船傅舶污基示礎臥知攏識3約.繁船光舶抓力聲學4串.黃海往風躁、知海騎浪凡、撇海泰流5轎.秒航乘向斥控仿制揉系喪統(tǒng)6恥.亮橫除搖貓控晨制7森.劍航謀速剝控隙制8績.扔高詳性疏能鑄船您舶爪的緒控辟制1轟.漏知賢識根準渠備多以學毫科粘交淋叉力茄學州：扭理動論悔力榨學軋、辟水南動夸力層學數(shù)夾學惑：濫隨購機灶過鮮程液括壓報控墨制緒基撇礎控淺制弱理精論托：院自博動已控翅制緒原屢理貞、擱現(xiàn)翁代塔控呢制待理藍論船闊舶始：槳船奸舶聚靜搜力發(fā)學捧、倉動戒力待學船脅舶伙耐潔波俗性疼-輕-益-灣-呀-拒-減丟搖多裝用置船亮舶距操樓縱那性理-該-設-蹦-廣-倘-舵船李舶株推幻玉進廟-蹈-喝-壘-逮-伴-珠-彈-龜-螺芝旋那槳2夠.蹈授掀課某方憑式學怨時拒：4攜0成學版時課具程今性店質(zhì)抬：專張業(yè)盯選婆修擺課講露授召方過式漢：專爺題硬方從式銳+飽實膽例度分獄析課錢后照給盛出川本宗章會重胞點考您試盼方倡式渣：閉發(fā)卷3.品主華要爺內(nèi)歐容船激舶敏動墳力逮學模綜滋述獸—謠—理步解海鬼浪層、淋海言風換及雹海羅流叫—隆—掌悔握拜關雷鍵銀點海暑浪現(xiàn)、牢風妙和必海偵流欣對華船倘舶難的咐擾誰動娘力勝和革擾索動數(shù)矩—如—掌節(jié)握由關添鍵穴點船缸舶路運智動鄰控泛制色原束理賢—脫—重禽點船幼舶竟運唉動鋒控奏制拆模討型冠及窯控疼制況系菠統(tǒng)刺的單實繪現(xiàn)眼方裳法竟—隆—重析點2誘.俱1肝船廁舶罪分荒類按鄰用憤途圣分靜類殖：民銜用府船狂、好軍歉用裝船民回用爭船敢(塘運逆輸菊船歸舶歸和稼作深業(yè)偉船越舶油)運殼輸餃類碼船波舶達:油腿輪籠、奸客酬滾薦船尿、裕集擇裝逝箱撕船孕、問礦巴石每運機輸織船燃、厭快舒艇甚、先游這艇銜,駱L稼N萌G退(侮液芽化鹽天蠻然慎氣悟)英船筐等作匹業(yè)銅類俊船輝舶茶：漁叛業(yè)少船叨舶維、轉工程程波船帳舶喚、響海碗洋談開拍發(fā)妨船偷舶埋、半拖廊帶犯船歇舶乏、員港險作浙船行舶截、優(yōu)農(nóng)潤用豪船園舶玩，軍旺用番船刮：體戰(zhàn)格斗非艦呈艇節(jié)和顫輔尤助波艦胞艇。(混快果艇限、矮護垮衛(wèi)僚艦呈、釣驅喚逐淚艦呀、串巡鉗洋攻艦日、脂航得母愚等津)(石航闊標笑船渾、拌布民纜半船循、鍛勤管務臥船沃、客電個子有偵怎察躁船寺、早勘歷查丟船衣、尾補弄給妹船策、吼車糞輛常運蘭輸偶船短等血)c斥h戀p傳2雄.差船跳舶閑基俊本灑知踢識按獄航虹行短區(qū)名域煮劃潮分：極信地興船廉舶弓、頌遠昆洋湊船奔舶詞、害近犬海脾船門舶鄭、哄江茂海蛋直螺達掛船后舶明、唐內(nèi)踢河借船謠舶周和購港掠灣威船折舶居。按按航弦行登狀文態(tài)虧劃料分：滑刑行飼艇露、辱水汁翼夢艇志、原氣純墊合船嶄、畏小怕水那線算面總船懲、酷沖異翼今艇啄、鐵地驗效浴應綿船患。按轟動然力飽裝故置叫劃唇分：蒸曾氣顧動接力乒船烤、皮內(nèi)按燃遣機危動如力最船清、懸核桃動先力唉船礎、聾電垃力晃推堆進侵船旨等祥。按菠推以進英方屆式鄉(xiāng)豐劃旅分：螺莖旋呆槳妹船換、棍平議旋述推喪進敲器彩船夸、膽噴腳水襖推請進質(zhì)船深、沙明負輪結船等拴。按校船兵體銳材京料濤劃太分：鋼趟質(zhì)福船威、涉鐵守質(zhì)襲船鋒、奶木紛質(zhì)腰船圓、望玻質(zhì)璃岔鋼射船枝、持鋁額質(zhì)么船思、報鋼獄絲旦網(wǎng)助水苗泥化船歪、改混著合虜結監(jiān)構惑船等償。還偶可信按特上要層呀建淡筑頌、私船走體興結段構大型雁式睬、北船梨體預線蘿型科等擊分踏類曾。2接.繩2赴船棉型2負.彎2嫌.響1稿船刻體休線液型定如義故：闊為邊減等小鐘船竹舶皇航戒行嫩時杏的她阻竄力番，邊船魄體煎的真表播面涉一棵般寬都外呈蛙流仁線妖型且的堪不抱規(guī)敗則斯光耽滑術曲我面綿，撕稱撥為船幻玉體流線哨型。描員述抱方頁法獵：歡型強線幻玉圖宜、匙型邪值回表型葬線滑圖挨是妨在睜三胞個雪相堤互黎垂眉直點的淹投赤影顧面忙上諷，拼以喝船珍體殼外鏟型浙表委面終的貢截誘交僚線召、謎投象影呈線閣和邪外曬廓燦線荷表芝示焰船掙體習外課型鄭的如圖妖樣勒。臥型遇線傭圖倍上改所豈表他示煮的窗船濟體機形輕狀吃包仔括優(yōu)外蓮板栗型之表楊面紙的騾形錢狀債和紙甲錢板撲型秧表昂面話的姨形武狀榮。型則線襪圖讀組的成篩：縱淘剖踐線努圖唯、屑橫葡剖狹線歐圖許和茫半香寬處水爭線連圖。型昨值蠟表勢一婦般已也斥放鎮(zhèn)在尚型濾線狂圖扇上含，束主爆要葬供孕船后舶所性底能棗計腹算網(wǎng)和絲式建厭造賄放哄樣朱用梳。型近線深圖蜂的顯基南平慌面(奏1受)上.勸縱盤中恩剖鄰面縱伶中套剖呆面腫是完通例過災船隨長旗中畜心圍線創(chuàng)的病一驢個密垂隨直擾基恰面蜂的室垂曲直敵平該面翅。把泄船扶舶烘分名為海左通右竟對罷稱濾的論兩愚部應分科。繳自好船結尾初向匪船壩首番看論，尼左遲手辛的凡一潛側懼稱耗為朽左攜舷烘，瘋右眾手床的落一杜例它稱沒為恒右擁舷膨。縱賞中攀剖賤面抵與鹿船揚體攝表郊面賭的鉗交鈔線加稱汁為夫縱撇中搜剖街線爹。它貸反仇映俗了乎船活舶您的蒜側膊面與形醋狀話，金包餐括懼甲役板傅線塔，孔龍許骨惰線及及串船淺舶爭艏認艉賴的瘦外睜形勒輪斗廓多線嫁。(期2至)劣.其設圖計性水冬線汁面設片計島水屑線異面是似通留過術船吸舶繼設合計少水北線鄰(泉對題民登用收船壓舶盤來嫂說母通蠅?；菔峭薮２靶覞M至載限時障的窮吃浩水避線回)璃的征一井個牢水勢平赤面陷；它牧把略船絕舶循分庫為掏水姥上建與太水室下日兩擇部迫分妄。希設驅計棕水劇線勝面幻玉同定縱燭中朝剖惠面柴垂威直吩。它牌與掛船煎體俗表限面容的煮交特線白稱憶為設席計聰水喜線。(歉3薦)答.廁舯戀橫淹剖秋面轉(炸中害站全面憲)舯走橫化剖嗓面海是勝通加過顯船艷長唐中藝點腥處查的孤一薪個缸橫曠向輕垂股直似平閥面霧。它劃把胡船券舶塘分雨成前變體倦和刑后友體兩欣部沉分葬。舯嶼橫糖剖森面朗與冰船憂體利表釘面蔥的柱交立線消稱輔為舯射橫欄剖險線。大圣體鑰反腥映運了豎船其體錦的喚正澆面格形等狀改(狹從凍船貪的屑船池部神正蟻面導向回船糟的凍艉煮部怎看遙)攪，暴包灣括詞甲謀板菠橫象梁翅線滿、貧船基底朋線拾和社舷挽側撤線叔。船趕體調(diào)型樓線粒的燒投闖視縱番中臉剖峽面賢相從當酷子鑒三各視撇圖腫中平的危正芽面汪．伯設蚊計水奧線送面情相蹦當振于竟水量平僅面寶。旺而濕舯上橫定剖孕面引就馳相密當多于填側累面踩?？v靠中擺剖躬面嘉、訓設敵計卻水枝線獸面衡和狹舯耕橫頸剖漠面勢，量只靜是沿表己示球了寫船禮體企的舒外脈形局輪健廓鋼它冒遠孝不炎能廟完鞭整墓地跪表倘示息出套船惰體撫的半真贊實返形璃狀睛；因購為母船著體槍表蛋面加是批光紛順收的獎雙逢向眾曲廳面問，船樣、抄艉亡、半上愿、設下甜變默化凝很忽大龜；為擱了擇能紋精承確舟地盾表逢示挎出毅船雀體撇的獨曲悄面榆變旁化停情頸況鋪還息必潑須及用沃許株多糟同卵上往述疫縱鞏中甘剖虧面薯、候設重計壁水演線煩面調(diào)和摩舯討橫存剖酬面閃相叨平曬行務的糠，現(xiàn)等淘距插離喊的故三醫(yī)組勤若女干如輔鉤助淋平擁面網(wǎng)來廚剖繳切獄船版體顏表餡面窮，女并通將蠟各顫個火輔賞助雪平選面襖與纏船觀體擦表腰面判的未交援線些畫肚出誦來庸；平廟行妨于騾縱廚中屯剖雅面河的瓣各嬌個朋平郵面銹與暗船能體鴨表鼠面咳的違交鳳線季稱銜為縱艙剖家線。礦它挺在折縱涼中俘剖象面服上胞的抗投創(chuàng)影祥為鏡表拘示嬌船吸體杠真柔實菌形惜狀毒的湖曲嗎線必，水而懸在祥另女外纏兩鞋個褲面莖上僑的仗投頃影晨為遲直氣線久；平碧行固于叼舯目橫冷剖易面銅的負各獅個德平搖面軋與尤船產(chǎn)體屆表拜面志的忽交恐線傍稱撥為橫繼剖臺線；平暖行棉于賴設獅計割水成線繪面往的際各已平蠅面道與效船旅體閥表聚面艇的喪交淋線話稱咱為水洲線。線性型爬圖有的杏三濕個蕉視鑰圖范分煌別廁稱律為城：1廳)肉縱勢剖鍛線痛圖兄；2爸)蘇半嶄寬殃水洋線呈圖遙，癥因勵為豪船乒體投左腔右如舷踢是合對省稱愚的訪，問所餃以倍水隱線拼只刊要遼畫疑出顯半顫面燃就練可牙以濫了讓；3閑)慚橫花剖匹線氧圖資(眾又賴稱肉體犯型噸圖共)亂，匹由可于拐橫復剖社線奔也蹦是正左蚊右之對拳稱枕的料，驗所恐以迷也滋只州要設畫植出輩半償面由就絕可減以蓬了般。2煎.宰2閱.坑2謠船沸體壟主硬尺廚度度帥量離船糟體免外旅型握大偶小恒的戶基皮本沃度曬量冶，滾簡該稱主歲尺喊度(炸1疾)斑船練長正L踩：栗(尋2減)芹型蜓寬緊B皂:范(點3歐)共型仿深進D擱:貓(辛4球)貸吃槳水d聽:(旋1扣)復.滾船絕長—藏般急分躺船肺的奮總芽長燈、雷垂蜘線充間牧長掉和錫設巡壽計返水限線戚長芹三所種1得)孫總宜長拍Lo終A：棚船識船葬艏剪端資至杏艉脈端轎的憂最刷大宏水韻平滾距膠離咐。2始)視垂陷線繼間碰長氣L愁p描p池：澤又異稱槽兩乒柱平間寨長芬，百是曾指銳船諒舶債艏叉垂遙線腹與我艉介垂米線傾間胃的梯水堵平巧距掩離粥，膀所順謂救艏含(董或跪艉畏)看垂他線貴是潤指玻通少過針艏水柱根前顧緣惹(云或除艉兆柱泥后前緣葵，限無臘艉搏柱含船巡壽舶看則貓為厭舵龜桿納中光心掙線炸)榆與斗設疑計異水機線算交宗點否所堡作么的鮮垂檔線躲。3門)煙設畢計乖水辮線真長筍L助w廚l踢：鍋是牽指愚設司計驚水畝線拿與諷艏直艉照輪脹廓袖線險交塔點炕之拾間鑼的房誠水恰平冷距笑離籍。在炭一凝般潛情另況承下依，羊船液長鍵是飾泛保指考設渣計水免線膏長或垂限線賴間昨長，訂用凍符差號攻L卡表域示槍。(何2影)騾.芽型列寬奇B在腳船而舶物最兩寬近處悔，偉由時一堅舷爭肋踏骨擔外潮緣屯到輔另文一洞側暫舷易肋尼骨勾外服緣督之員間溜的罰橫憂向富水蓮平私距慮離射，錯用劍符附號婆B紀來辰表警示即，雄也戴稱糧船創(chuàng)寬零。厚一錘般否民判用桌船育舶阻，惱可學在貝船臥的住舯扣橫茅剖葡面佳內(nèi)武來賓量繳取壺。(米3憲)蘇型更深宿D是得指旅船棉在縱舯燦橫孔剖限面滲內(nèi)自前基挖線(詢通爸過祖龍姿骨吉線立與輝舯遺橫給剖明線彈交紫點垂所困作爪的槐同我設寺計辛水強線蝦平某行測的反直渣線收)奸量治到上爸甲霜板蠅邊廉線(佳甲裝板奴板沸的鎖內(nèi)緞表牛面魔)電的并垂里直繳距臉離附。伶用慮符罵號跨D蟲表找示抖。(脹4椒)田．求吃缺水是蟻指厚船牛在條中怎橫能剖盟面五內(nèi)商(幣中問站紗面拌)拔自賞基幕線豬量揀到擁設嫁計茄水政線肺的恒垂蘿直售距臺離喬用布符價號d表叢示拍。意吃粱水廢對埋船外舶尋穩(wěn)尼性偶、島抗段沉陶性提、軍船飼體求強餓度爬、魚船續(xù)舶肚阻童力澇和塘操暫縱鍋性堪等瀉均陡有熊較儀大獵的前影擾響濤。如毅果傳船輩有渠縱艙向彼傾刃斜福(費稱民為桿縱林傾肥)價，斜則老船閱艙告和造船蘭舶羨的失吃武水張不滿同艦，隙分糊別耽稱么為艏慶吃女水和艉嘆吃故水，廉而競船串在綿舯女橫邁剖居面第內(nèi)坡的接吃桐水鳴就遇稱象為平趴均退吃攀水。還紀分娃空坦船跡吃牛水閃、專設射計瓶吃氣水體(夏通鳴常精指膠滿錄載唉吃刻水拘)妄、惜壓桑載贊吃安水習、賽實釋際天吃謙水撕。主棍尺越度元比呢值長捧寬留比打L當/蛙B：糞同冬船姜的頓快爪速叔性斜、倒航搬向頂穩(wěn)館定忘性靜、洽回叉轉像性曬有原關袖(薦適礙航比性達)型柱寬滿吃供水冊比蛙B箭/抱d：蛋與箏船爽舶穴的秋初肆穩(wěn)番性武、頁快暗速番性艙、雄航外向慈穩(wěn)摸定木性判有另關型貝深怪吃頂水浮比岡D君/伍d：泉同睬船萍的載大竟傾盼角牽穩(wěn)櫻性印、克抗泄沉寒性榆、殲縱值向惰強里度詞和搬船緞舶移容潤積趴性溉能鐵有憤關升。長滿深經(jīng)比椅L增/彼D磁：狹與素船救舶仙縱局向促強放度鏟有屑關冶。船劑長推吃高水組比堅L卸/題d岡:鉗與炕船蟻舶南的溉快欲速針性螞和踢航傷向困穩(wěn)城定型性勾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