coy北航系人工智能課件

人工智能(問(wèn)題求解基本原理及搜索技術(shù)

)問(wèn)題求解基本原理問(wèn)題求解：在給定條件下，尋求一個(gè)能解決某類問(wèn)題且能在有限步驟內(nèi)完成的算法。

問(wèn)題求解特征：傳統(tǒng)軟件：

①求解的問(wèn)題是能夠用數(shù)學(xué)精確描述的良結(jié)構(gòu)的問(wèn)題（如，解方程）；②計(jì)算機(jī)執(zhí)行的繁雜的統(tǒng)計(jì)計(jì)算任務(wù)一般不能看成是人工智能活動(dòng)。AI軟件：①求解的是不可直接用數(shù)學(xué)模型描述的所謂不良結(jié)構(gòu)問(wèn)題（如，幾何證明、求不定積分、邏輯演算等），通常需要采用弱方法進(jìn)行搜索求解；②

AI程序中符號(hào)的內(nèi)涵不僅局限于數(shù)值計(jì)算和數(shù)據(jù)處理中的一般數(shù)據(jù)信息，應(yīng)表現(xiàn)人類進(jìn)行推理所需要的各種知識(shí)。問(wèn)題求解基本原理一、問(wèn)題求解的基本方法二、搜索技術(shù)問(wèn)義題若求掙解文基糊本盟原爆理問(wèn)埋題騾求蒜解碧方戰(zhàn)法朽：基拼于狀澤態(tài)仇空另間的胞問(wèn)傳題該求籃解賺方遺法基俗于問(wèn)姐題僅空碧間的挪問(wèn)良題覽求襯解嘉方逆法基各于博錦弈搜刮索的目問(wèn)絡(luò)題心求墾解巾方翅法問(wèn)陳題侄實(shí)歌例桌夏上賢固印定云了3根埋柱賀子駱，庸按1，2，3次幅序長(zhǎng)排致例幸?？从衝個(gè)曲大配小壩全鞋不旋一腿樣咱大多的岡盤壺子d1，…，dn，晨按哄從寫小鄭到最大表，漂小健的鍵在肢上傲的葡次渠序誕依惱次旦插蛙在嚼第鳴一材根采柱序子季上地，耳要搶把前這n個(gè)過(guò)盤就子瞇全邪部效搬畫到誕第半三勵(lì)根順柱陰子濤上載，高每尾次違只戰(zhàn)許每搬暢一勉個(gè)累，慕任爐何板時(shí)基候昆都處不繡允承許并把卡大慕盤烤子逝放賄在爆小批盤秤子膠上朽面秤，精問(wèn)讓該如窗何血搬轟法辭。設(shè)n涂=炕3，該如歐何太搬餃法？1臂2咸3坐1成2驕3梵榨塔絕問(wèn)愛(ài)題基肅于狀賢態(tài)瓶空島間的刻問(wèn)艇題航求忽解潮方垂法（爆1煌，濱1穿，拿1喂）賓→伍（憑1比，上1辟，母2惕）（墳1慎，繡1惠，押1搜）井→僻（束1致，槍1吼，蘭3拔）（晌1煎，強(qiáng)1辭，企2沙）愚→友（勇1量，班3松，宵2列）。洲?；省Ｔ?。嶼。狀直態(tài)合言法變卵換浴規(guī)扎則體（錄滿去足圖約共束高條或件羞）靈：狀緣瑞態(tài)渡定勿義-（續(xù)i大,冤j中,慮k?。?設(shè)鵲向蹄量址下見(jiàn)標(biāo)陳分枕別擋表敘示誦大丹盤發(fā)、供中斧盤強(qiáng)、海小共盤低；水向粗量謙值漏分幕別立表老示準(zhǔn)盤錯(cuò)子蘇所傻在濁柱帝子棍的槍編竹號(hào)劉。狀單態(tài)達(dá)描喚述眠-大定盤兔在副第各i沿根土柱洽子咱上材；優(yōu)中圖號(hào)兩盤集在驢第陰j鋒根卡柱蔑子吹上杏，頸小疤號(hào)脆盤照在鬧第搞k雙根齊柱險(xiǎn)子胳上櫻?；从趩?wèn)垮題司空非間的妥問(wèn)悠題茄求呈解鴉方去法問(wèn)喜題潤(rùn)：如出何汗將i阿柱倘子窩上覺(jué)的協(xié)m寸個(gè)朋盤葡子蛾搬爪到窗k慎柱趕子保上毫?將貞i臂柱訪子浮上牢的座m趨–村1劣個(gè)新盤贏子互搬啦到晨j繳柱爐子贏上蛛；將彩i忠柱處子潔上柿的迷第真m技個(gè)組盤掩子院搬繞到銜k川柱天子尖上旨；將曠j疫柱迫子笑上黃的旗m遇–驕1成個(gè)捆盤低子危搬谷到芳k兇柱潛子室上逗。問(wèn)微題括描猾述羅：?jiǎn)柲蓄}敏（型a瓶,別b梁,玩c鑒)矩:將陪b暫柱樓子紛上付的坡a仙個(gè)呼盤嚷子潮搬孔到垃c幟柱中子講上歉。問(wèn)垮題劫分誤解卷合舊法橫規(guī)以則它：（買3承，賤1繪，注3秀）搏-稱-勇〉冰（猶2板，眉1旱，土2慎）割(誰(shuí)1梳，巡壽1牲，他3劈燕）模恨（岡2倡，懸2蕉，叮3顧）。身。桿。術(shù)。掘。季?；哂趩?wèn)拌題隆空皆間的需問(wèn)范題剖求孕解犁方側(cè)法狀態(tài)態(tài)狹空妨間積法有父關(guān)兼概階念狀已態(tài)只空黎間已法:從凍問(wèn)被題研的初趨始蝦狀申態(tài)出立發(fā)覺(jué)，壤通毛過(guò)贏一父系移列訴的狀溝態(tài)償變駐換找園到目賓標(biāo)兇狀范態(tài)的縫問(wèn)跑題琴求丘解店方等法懲。狀烤態(tài)：描時(shí)述織問(wèn)乓題呈中寇事市物瞧形晶狀壩或翅狀爬況冠的息符離號(hào)細(xì)或周數(shù)默據(jù)敞結(jié)包構(gòu)撇。狀抽態(tài)終空常間：所腔有玻狀勞態(tài)歷的裂全健體燃構(gòu)樓成購(gòu)的澡集跳合治；隊(duì)用四匠元述組（草S慌,澇S0,犯O植,漲G殘)表爺示傅:S版:覺(jué)非術(shù)空偶狀撿態(tài)那子章集明，部S0=遇初迅始槳狀禮態(tài)單（客非潑空幼）劑。G乳:醬非和空負(fù)目爪標(biāo)椒狀魯態(tài)志子禾集氣。O勞:忌操成作甜算份子煉集怎合候，業(yè)一財(cái)個(gè)批狀日態(tài)合鹿法轉(zhuǎn)著換胖為另調(diào)一算個(gè)波狀蕩態(tài)這的鏈描垮述合規(guī)該則問(wèn)華題囑求倆解娃過(guò)應(yīng)程：隱照含求漿一鋸個(gè)普嗽通沈有靈向犯圖，節(jié)訪點(diǎn)-失狀潔態(tài)野，邊–破算滅子搜叮索纏空采間：?jiǎn)柵孱}旅求徹解洽過(guò)較程津中到芳達(dá)過(guò)額的巷所遮有質(zhì)狀篩態(tài)泄（送節(jié)喊點(diǎn)跟）斗的企集頸合。狀掏態(tài)孝空獨(dú)間餅法有繭關(guān)柱概諷念狀途態(tài)脾空鹽間掩、薄搜校索革空爭(zhēng)間演及淚解收徑抄的喬關(guān)盡系帖：

問(wèn)題的解（解徑）：初始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)通路上的每一條規(guī)則（或狀態(tài)）構(gòu)成序列，稱為解徑。解不唯一。S0

R1S2R2Sk…..RkG問(wèn)漠題攻有農(nóng)解：從吸代松表初史始超狀蹲態(tài)s姨節(jié)余點(diǎn)栗出慘發(fā)顏，辱存沾在葛一椅條繞通誼向目裂標(biāo)吵節(jié)定點(diǎn)的串路亞徑飽。問(wèn)遷題棗空閉間頁(yè)法有濁關(guān)和概只念問(wèn)倉(cāng)題患空榴間祥法：首欺先勞產(chǎn)侵生麻待肚證度問(wèn)囑題困的所芳有子菊問(wèn)獵題柳，恒而召后裙通膏過(guò)著解會(huì)決澇所短有沉子梯問(wèn)雖題洽達(dá)分到電問(wèn)員題紗求方解儀目浩的夾的胸方應(yīng)法甚。問(wèn)快題：描永述詳問(wèn)手題捆及沃其搖子劑問(wèn)警題泥的申符棒號(hào)逮或彎數(shù)灑據(jù)繩結(jié)奸構(gòu)。問(wèn)什題案空小間：初唇始凳問(wèn)分題味以默及妄其隙所賭有噴子伶問(wèn)屯題崇的梅全槐體念構(gòu)法成郵的全集守合崇，露用四敏元記組（俯S歐,拾S0,笛F苦,數(shù)G踐)表美示謙:S飾:許問(wèn)監(jiān)題妨和施子袍問(wèn)匆題雕；S0:綠初守始炮問(wèn)喘題繭。G機(jī):境具水有平勞凡洪解的本寶原獅問(wèn)脈題集帥合漲。F軍:抽操跑作杯算鋪?zhàn)游辜瘔m合慨，厭用波于率將碼問(wèn)推題積分竿解申成氧其養(yǎng)若攤干栗個(gè)雀子綁問(wèn)佳題錯(cuò)的乎描壇述動(dòng)規(guī)膛則問(wèn)壯題產(chǎn)空累間遠(yuǎn)法的握有敏關(guān)王概倡念久（診2箏）問(wèn)翅題撤空疼間鏈分善解客過(guò)汽程：隱崗含幸求竹一稅個(gè)與撇或軍圖節(jié)蹈點(diǎn)–斯問(wèn)惠題立，邊-分接解崗問(wèn)乓題配的臺(tái)算蓋子惹。“乎與核”地節(jié)演點(diǎn)腦：如湊果某節(jié)袍點(diǎn)芬A等有礙邊躁通譜向村一酒組助節(jié)拜點(diǎn)船{運(yùn)B1，劑B2，弱…少.糖.把B斑n難}畜，規(guī)問(wèn)妻題存A碰的束解腦決貝有妙待豬于潔A徒的厚子成問(wèn)委題攏組狹{酷B1,留B2…婦.晴.懷B飼n撒}艙的全懂部云解企決，跌則受稱降A(chǔ)想為非“顫與歪”居節(jié)匯點(diǎn)律。鑼如渴圖抗a應(yīng)所惕示滾?！皯蚧蛐荨被⒐?jié)砍點(diǎn)刺：若節(jié)番點(diǎn)監(jiān)Ａ快有吼邊幻玉通技向賞一義組助節(jié)徑點(diǎn){著{Ｂ１},{Ｂ2}，…堪{Ｂn}互}，記問(wèn)鉗題叔Ａ選的蛛解姨決縮慧有凳待維于刷子貼問(wèn)法題德Ｂ１或闖Ｂ2或…或懇Ｂn中某悼一炒個(gè)茅子談問(wèn)黑題深的賀解怕決，則生稱擾A兔為勻“腰或義”崖節(jié)限點(diǎn)殼。如清圖熊b獎(jiǎng)所幸示?！?..a:AB1B2Bn…...b:AB1B2Bn問(wèn)觀題云空軟間鍬法有支關(guān)獲概超念料（寫2迫）問(wèn)查題怕的桶解等（糕解哪圖印）：從翼代恩表初此始醉問(wèn)龍題的位節(jié)失點(diǎn)基出屋發(fā)個(gè)，任搜表索械到象一灰個(gè)卷完坑整抓的‘誦與緞或隆’犁子譽(yù)圖，搞圖獻(xiàn)中向所襪有踏葉映節(jié)垂點(diǎn)素均銳滿蠅足待問(wèn)歌題版求高解英的沃結(jié)舟束漸條極件填。例：（C,B,Z)-〉（M,…M)重寫規(guī)則:R1:C(D,L)

R2:C(B,M)

R3:B(M,M)

R4:Z(B,B,M)

解圖小詞結(jié)–搬問(wèn)男題觀求乘解伐方主法披比最較狀態(tài)空間法問(wèn)題空間法問(wèn)題求解狀態(tài)變換問(wèn)題分解搜索過(guò)程隱含構(gòu)建普通有向圖隱含構(gòu)建與或圖節(jié)點(diǎn)狀態(tài)問(wèn)題邊狀態(tài)變換規(guī)則（算子）問(wèn)題分解規(guī)則（算子）

求解解徑解圖問(wèn)抓題亭求豎解蜘基扒本單原譜理一蹤蝶、遷問(wèn)窗題貝求尼解種的在基鬼本暗方歲法二率、緩搜寸索亂技喂術(shù)疲（陳一澆）搜腐索跑技劫術(shù)嘗預(yù)傻備狀臣態(tài)串空軋間狹搜顧索有拔關(guān)牌概鞏念盲尚目進(jìn)搜娃索終策幼略啟烘發(fā)掠式約搜唐索柔策昨略問(wèn)遺題井求剃解衫基眠本必原則理搜荷索島策先略主預(yù)英備盲讓目編搜匆索痰：不設(shè)考鋸慮范給石定字問(wèn)作題矮所毀具烘有磁的好特最定妖知葡識(shí)眾，討系踩統(tǒng)谷按廉照踏事看先銷確券定坊好眠的味某蝕種固溫定混順忠序調(diào)宇用罷規(guī)估則副，浩或客是隨襲機(jī)截地調(diào)兇用惠規(guī)包則昂。常顛用花的盲少目搜啦索促算絞法例:深鄉(xiāng)豐度疊優(yōu)鞋先建搜蘇索播策歇略稱；寬奧度踩優(yōu)定先星搜腹索快策綠略搜控索彈策余略括預(yù)反備啟好發(fā)蔬式染信縮慧息：與擺問(wèn)惠題鍵求嬌解哀有侄關(guān)決的姐信句息食和旬知盟識(shí)補(bǔ)。由充于信珍息偽的片披面吊性和不潛準(zhǔn)臨確遷性，練應(yīng)春用對(duì)啟桿發(fā)擇式劈燕信槽息不僵能待百尊分們之喇百拴地沸保燦證找偽到晚問(wèn)算題立的灘解耳，陳但轉(zhuǎn)能缸提末高烈問(wèn)鋸題吳求緣瑞解己的緊可壟能坦性惑。啟萍發(fā)拜式您信娃息在桿問(wèn)狂題鹿求來(lái)解鳳過(guò)墳程菠中明的作師用：有并助慈于加吹速臂求母解園過(guò)庭程戴；有瓦助貓于找副到斧“姜較御優(yōu)齡”等解度。啟關(guān)發(fā)慌式捎搜視索扛策蓋略第:考伍慮籃給聰定揀問(wèn)春題錘領(lǐng)亂域摟具沾有生的銹特老定織知槳識(shí)姜（啟玩發(fā)更式施信夾息）主，柳系直統(tǒng)動(dòng)兩態(tài)泥地匠規(guī)滑定規(guī)鍋則勉調(diào)獨(dú)用秀順屢序谷，優(yōu)田先喘使邁用步“溪較芒”貓合厭適的舌規(guī)園則明。搜笛索露策啞略泳預(yù)箭備常墓用匠的場(chǎng)基蛾于狀峰態(tài)傾圖的啟鼻發(fā)辱式搜材索齒策堅(jiān)略:爬過(guò)山躲搜御索陳策浮略獵(鍵H嗓i錫l暴l籮C研l(wèi)翁i套m奴b銳i熊n疼g祖)大照英怒博叫物扭館逗搜赴索遍策溫略差(幅B多r訊i迫t亂i需s究h太M哀u撓s話e究u字m接)啟擦發(fā)區(qū)式察圖召搜據(jù)索碗策板略竭(A)最罰佳啟龍發(fā)界式圖球搜罵索吹策害略婆(A*)常趕用豬的帽基州于與搞或點(diǎn)圖逗及果博臉弈的啟渴發(fā)烏式搜廊索眨策搭略：最規(guī)佳啟館發(fā)尼式與槐或鞠圖郵搜長(zhǎng)索繡策旋略束(A姜O*)極奮大羊極描小恐搜功索娃策吹略游(M輔i廊n旁i符m衰a壟x)α瘦－繞β抄剪暖枝白搜茄索役策升略吹(A腹l氣p桿h慎a梁-點(diǎn)B磁e栽t分a售P室r跑u叫n待i頸n禿g)基獅于狀醋態(tài)散空妥間的搜恩索末技集術(shù)羊：有昂關(guān)款搜份索區(qū)概惰念盲汁目捧搜貪索貪策咸略啟名發(fā)延式搜犧索戒策不略問(wèn)平題發(fā)求煌解?；净卧道頎瞠?dú)態(tài)吃空森間搜間索有斬關(guān)躁概餅?zāi)顮罹驊B(tài)圖特鬼點(diǎn)渾：多謀條侄路答徑嬸通賀向咽同漫一柿節(jié)供點(diǎn)陡。匪例鏡：E狀賓態(tài)鐵空燥間搜役索有監(jiān)關(guān)齒概鳥念狀逐態(tài)蛇空譜間搜掌索遣有享關(guān)萌概傷念節(jié)能點(diǎn)撕深蠟度：灣根足節(jié)翻點(diǎn)的深并度為喊0咬，其習(xí)它偏節(jié)倉(cāng)點(diǎn)的深流度規(guī)案定廟為陣其精父玩節(jié)霞點(diǎn)咸的餐深橫度獅加踢1唯，派即散dn覺(jué)+念1=鳳dn+偷1種。標(biāo)攀記享節(jié)沖點(diǎn)紗n：用指遞針將慈后夫繼府節(jié)棗點(diǎn)連例接到釋父立節(jié)己點(diǎn)能n猜的爭(zhēng)操俊作叛。節(jié)羞點(diǎn)：對(duì)偶應(yīng)乘狀熟態(tài)書圖消中斃有圓關(guān)狀呼態(tài)的剝描愁述挑。擴(kuò)巾展業(yè)節(jié)待點(diǎn)成n：扛稱生所成節(jié)爐點(diǎn)撞n鴿的僅所窯有后積繼爽節(jié)迎點(diǎn)并計(jì)襯算生部成疾這半些居后種繼單節(jié)搶點(diǎn)翠所丘造款成厘的花鏈費(fèi)的腦過(guò)弊程們（妙即括，熊計(jì)超算粉各域后將繼執(zhí)節(jié)厘點(diǎn)汗的穩(wěn)優(yōu)估劣舅且壟將茶其扛連塞接諸到燙節(jié)楊點(diǎn)活n酒等閑操?gòu)椬鞑ㄔ觳m成重的蠅開坐銷儉）餅叫夫做擴(kuò)蒜展旺節(jié)礦點(diǎn)四n。后絲式繼局節(jié)逐點(diǎn)：稱綱將福規(guī)吊則促作憤用察于巴節(jié)袍點(diǎn)首n生材成的渾新姑節(jié)戲點(diǎn)察為河節(jié)稻點(diǎn)披n矛的后揀繼腫節(jié)勁點(diǎn)衡。路恢徑：對(duì)羊于債一這個(gè)狂節(jié)蹲點(diǎn)潛序優(yōu)列漏（皇n0,潮n1,枝…傳,袋nl,鑒…績(jī),響nk）熄，撫如詢?nèi)裟苊恐靡幻霉?jié)芝點(diǎn)怕ni宏-齊1都紫有只一趴個(gè)戒后話繼閱節(jié)脂點(diǎn)勸ni（切i細(xì)=種1允,畏2草,孟…殃,逐k生）曠，邁則葉稱饞該糞節(jié)筆點(diǎn)割序滅列呈為斬一酸條粒從稍節(jié)膀點(diǎn)含n0到馬節(jié)幟點(diǎn)靈nk、塑長(zhǎng)您度弊為攝k泛的尸路艘徑譽(yù)；棒路石徑暮還燦可介表抱示荷為山與緣瑞節(jié)換點(diǎn)合序判列鉆對(duì)傾應(yīng)分的雨規(guī)絮則貼序紀(jì)列耍。狀鬼態(tài)掘空享間搜輕索伙有簽關(guān)貢概壯念路兆徑阻花皮費(fèi)：設(shè)使C陶（經(jīng)ni，感nj）共為妙節(jié)回點(diǎn)糖ni到戚nj這慎段嬸路穿徑教（糖或?qū)踊≡＞€柳）良的嚇花風(fēng)費(fèi)及。粗一逗條鉆路意徑釀的剩花灣費(fèi)呆等品于駕連鄰接燈這擔(dān)條妹路炕徑努各鍛節(jié)貧點(diǎn)拒間樸所劃有遷弧僑線桿花乎費(fèi)孟值區(qū)的勢(shì)總聲和仆。掛路架徑隨ni→國(guó)nj→覽t綠的狹花火費(fèi)睬值搬C沸（揀ni，摘t離）性可踢遞蛙歸釋計(jì)膚算俯如扮下淹:C周（察ni，供t達(dá)）運(yùn)=蹦C臣(蓬ni，農(nóng)nj)升+搖C鐵（谷nj，五t)。基津于狀符態(tài)標(biāo)空敗間的盲銹目搜堂索擁算滅法番:寬度烘優(yōu)廣先燥搜體索逐策舊略深度也優(yōu)魔先拒搜可索鑄策氣略問(wèn)嚼題艦求僑解誘基逗本蠶原器理盲公目差搜狂索算列法觀的符駝號(hào)及數(shù)完據(jù)貞結(jié)閘構(gòu)s他：初屬始旗節(jié)唉點(diǎn)竿；n抱：當(dāng)惹前豬節(jié)紛點(diǎn)境。o繡p盯e稀n析：已商被母生拿成但未未被耽擴(kuò)種展的扇節(jié)鳳點(diǎn)狡序澤列窯表憂；c怪l風(fēng)o骨s擊e糊d：已銅被腳生熄成且已棗被參擴(kuò)桶展的放節(jié)套點(diǎn)卷序雞列茂表圓；{吐m沖i利}寄=壇{砍m稠j紫}批∪敲{食m水k純}帳∪錫{史m羨l懶}饞：擴(kuò)屑展綢n碌后舍所藍(lán)得購(gòu)的近n豪的后確繼饒節(jié)邁點(diǎn)其蟲中門，{士m想k狂}：在貓O擴(kuò)P網(wǎng)E袖N艷表盒中鐘出支現(xiàn)孫過(guò)匪的待伸擴(kuò)雹展泉節(jié)姥點(diǎn)，{揪m爛l承}：在努C塌L藏O眨S稠E蘆D裝表塵中令出程現(xiàn)嗎過(guò)煎的已宏擴(kuò)積展氧節(jié)便點(diǎn)。{mj}：第一次生成的節(jié)點(diǎn)，mj∈OPEN且mj∈CLOSED表，寬序度優(yōu)均先冊(cè)搜效索集算救法o侍p糖e腹n餐:吊=文[糞S應(yīng)]暢;娃c旨l刑o搏s棒e都d歸:轟=粒[鈔]貪;w竊h普i遇l檔e曲o術(shù)p禁e磚n≠西[廣]饒d鹿o角{n關(guān):剝=粉f援i唇r蔽s師t獸(冠o逃p享e妙n訓(xùn))甩;r棕e鼠m辟o竄v粗e獨(dú)(嗓f糟i肚r懂s杜t跟(握o膨p嚴(yán)e釋n逐)嘗)葛;a遺d截d唱(蛾n標(biāo),遙c非l赴o割s糟e叼d本)囑；i扮f皇n亞=腦g預(yù)o茶a幣l險(xiǎn)t德h把e到n吧e當(dāng)x腥i省t響(哲s鑰u儀c銳c擠e油s跨s窮)變;e短x徒p濕a連n燥d運(yùn)(盈n趣)惹-斯>橋{涉m躺i禾}獵;d母e持l廣e章t鴨e貝(數(shù)(經(jīng)m天i)問(wèn)(惑m租i∈{蹦m范k宏}∨(叫m膊i∈{低m緩l修}))貍;a智d蜘d只(成o默p通e鼓n艦,矩m壩j程)}遙;e思x或i盛t芽(登f磁a隸i持l催)單;寬疏度優(yōu)吩先鐮搜純索擠算啞法1層、S咸,A縫,雄D2失、A,沖D養(yǎng),俊B殺,D3慮、D,童B呆,A煉,E…單…博…O雙p繡e笑n省表伐為隊(duì)析操升作：先價(jià)進(jìn)貪先斧出獻(xiàn)！G節(jié)已點(diǎn)擴(kuò)廢展順祖序?qū)挃?shù)度優(yōu)住先嫩搜監(jiān)索妹算隊(duì)法o批p膀e植n址:扛=象[駱S頌]潑;饑c門l列o烈s深e抗d希:匙=誼[切]錢;集d封=宰深賭度抄限島制肆值w謠h照i虧l征e對(duì)o必p恒e堪n納≠羅[船]糠d劍o晃{n她:劫=縫f尸i積r趁s頑t住(耕o銜p魄e輝n悶)抗;r菠e努m迫o杰v恭e扮(逼f弦i渠r擁s疫t留(帳o梢p果e甜n竊)狗)紹;a輝d叫d掩(睜n睜,字c事l司o究s駛e鳴d誦)佳；i毛f名n鬼=唇g駕o儲(chǔ)a情l坑t菠h扶e返n轎e雅x輸i騾t印(旺s孟u蘆c惜c眠e情s配s捆)子;i懷f橋d僚e逝p衰t詳h社(熊n斑)鞭>掛d始t診h頃e遠(yuǎn)n歪c俊o設(shè)n烈t冠i銅n寸u公e際;e雙x階p沃a恢n爹d時(shí)(掘n訊)辮-談>欺{鼠m初i樓}唱;d兔e蔬l笑e葉t水e縫(訊(犁m參i)艦(竭m劫i∈{曾m算k著}∨(倚m起i∈{墊m悠l籮}))古;a慨d拘d批(遙m昌j午,還o嶺p接e單n鑼)}稱;e因x絡(luò)i唐t鄉(xiāng)豐(敲f拆a醫(yī)i盾l右)榴;深氏度優(yōu)灣先日搜級(jí)索渾算耍法深催度優(yōu)鑒先愁搜勾索秤算畏法1憤、S2需、A托,D3寇、B徐,D,產(chǎn)D…盡…方…O顧p幣e港n蓋表飽為棧售操催作：后死進(jìn)胸先伐出州！4輩、C,E庫(kù),咸D節(jié)訓(xùn)點(diǎn)擴(kuò)平展順就序深綢度優(yōu)疲先晃搜扛索源算暈法盲藍(lán)目搜即索算詢法奏應(yīng)殺用導(dǎo)實(shí)很例康-8咸數(shù)隸碼院?jiǎn)柕穷}描僑述狀羊態(tài)：矩餐陣(延Si頌j)，撇其頂中1≤i諷,雄j≤3，Si再j∈{交0依,惠1反,…,康8批}換;盲蔥目薦搜比索解算繁法漠應(yīng)野用謀實(shí)唉例授-合恰法懸走便步瞎規(guī)助則忘：設(shè)褲(i濕0霜、下j醫(yī)0竄)為尿空獅格舞所跨在清行攜列盞數(shù)永值膀，Si皮0落j味0=則0R詠1乒:傭i框f攻j烈-婚1≥1乒t幣h銳e事n塌Si績(jī)0激j淚0:鑼=愿Si多0椅(建j己0搞-筐1全),餐Si沃0后(園j談0戚-扯1續(xù)):萍=衫0空正格蒸左興移荒；R泡2悟:慮i封f穗i洽-豬1≥1染t階h倆e抖n雷Si抬0柏j躁0:輛=頂S(雅i仁0獅-核1之)云j銷0,誓S(鹿i咱0應(yīng)-丈1提)霜j備0:辟=悉0空腸格呆上答移病；R常3圈:巖i當(dāng)f怒j愛(ài)+躍1≤3拼t派h如e前n志Si笑0議j壘0:切=晨Si天0線(羊j蒜0謎+夜1雪),正Si攏0僅(它j級(jí)0拼+啞1肥):兼=矮0空怒格該右高移倉(cāng)；R方4妖:她i攤f表i口+彩1≤3退t標(biāo)h鴉e慶n栗Si憐0纏j全0:徒=警S(幕i舉0費(fèi)+啟1騰)展j卡0,鋤S(鳥i食0冶+平1駱)j德0撞:閱=材0空逗格情下拌移嚷。8赴數(shù)衣碼螺問(wèn)間題寬卻度掘優(yōu)寄先粱策捕略求虜解騎8核數(shù)私碼覽問(wèn)斑題：目標(biāo)R1R2R3R2R1R2R3R2R2R3R2R4R1R3深磁度索優(yōu)爺先釋策全略求化解暮8媽數(shù)竟碼分問(wèn)暑題教：說(shuō)謝明隸：設(shè)遣規(guī)錯(cuò)則坦固擾定牌使達(dá)用追順旁序醫(yī)：R繪1-桿左評(píng)移職、R服2-片上文移黎、R傳3-熊右石移次、R析4-刃下拔移惠；設(shè)輛節(jié)敢點(diǎn)腎深貓度幻玉限毒制揀值熊：桑6曠；合凍法辦的膚走系步蜓規(guī)涼則重冶復(fù)第節(jié)廈點(diǎn)黎–銀造恐成歪循朗環(huán)問(wèn)照題恩求馳解趕基嶺本跡原循理基漢于狀配態(tài)蛇空木間的啟濟(jì)發(fā)微式搜稠索銷算蘭法陪:A找算屈法沙；A*算桑法啟撲發(fā)辱式圖濃搜柔索碧算殼法假磚設(shè)刺：f耗(第n毀)包=般g具(賣n宋)撐+箭h盲(住n薄)–任濕意桌節(jié)餃點(diǎn)往n的評(píng)萄價(jià)朵函暗數(shù)：指迄間今史為主止已找假到的產(chǎn)從捉初趣始胳節(jié)哥點(diǎn)愈s知，穴到奧達(dá)籠節(jié)骨點(diǎn)沸n代，欺再叼從嘗節(jié)擔(dān)點(diǎn)今n丘到虛達(dá)數(shù)目預(yù)標(biāo)殲節(jié)軋點(diǎn)架t舞的則路侵徑爽全懂程禁的奇最謠小遺費(fèi)酸用柏，是艷對(duì)串f息*欣(向n楚)溝的剖一柱個(gè)此估尼計(jì)定。h煉(喜n途)：迄執(zhí)今掃為淹止從節(jié)遇點(diǎn)劑n虜?shù)秸T目窯標(biāo)匪節(jié)旅點(diǎn)t河最犬佳未分孫段傘路客徑將續(xù)要姨花捐費(fèi)的未命知估唉計(jì)修費(fèi)曲用，是啦對(duì)并h緩*擋(歡n鏈)怨的壯一或個(gè)艷估零計(jì)流，可星視醋為啟喝發(fā)遇式擦分額量選函言數(shù)，抓有尖h話(去n丈)傅≥適0只。g托(磚n雪)：迄姿今捏為拖止流搜描索知到的刪從初利始誰(shuí)節(jié)向點(diǎn)蕉s論到蓮當(dāng)蝦前憑節(jié)半點(diǎn)割n最艙佳堂路筍徑日分極段燭的已迎知宇費(fèi)楊用，是見(jiàn)對(duì)蠶g跨*蒸(棗n零)農(nóng)的州一瘡個(gè)脆估瓶計(jì)動(dòng)。f抱*幣(搖n押)舅=追g沫*壤(風(fēng)n箏)校+主h五*瞧(遠(yuǎn)n)：從勤初帶始典節(jié)清點(diǎn)圖s體出話發(fā)射，彩經(jīng)紀(jì)過(guò)最宰佳捷路累徑上離任亦意務(wù)節(jié)部點(diǎn)督n出，竟到朗達(dá)鋸目某標(biāo)蠢節(jié)凳點(diǎn)恩t或的最駱小費(fèi)煤用秒。h滋*畜(微n鐵)：n→t最夫佳盾路榜徑的分倘段燙費(fèi)金用。g撇*失(沿n派)：s→n最請(qǐng)佳蛇路惑徑的分眼段邊費(fèi)氏用脹。s踏：初綢始愧節(jié)拐點(diǎn)推；n康：當(dāng)幸前滑節(jié)科點(diǎn)喊；t償：目表標(biāo)肅節(jié)漂點(diǎn)帥。啟帝發(fā)滑式圖筑搜莊索邊算提法-A據(jù)算氧法定養(yǎng)義：按淘照淡f臥(兩n團(tuán))尊=任g繞(宅n威)該+藝h崖(蜓n艦)恰估氣價(jià)姿函虹數(shù)永值奇由蟲小運(yùn)到割大埋地銜排忍列騙待呼擴(kuò)制展借節(jié)容點(diǎn)筋順競(jìng)序項(xiàng)的鄉(xiāng)豐圖雀搜縮慧索呈算栗法回，末稱屠為未A令算妨法查。A炮算榴法厭流尿程袍。A理算鑄法煩應(yīng)址用疾實(shí)逆例共:普擋通匠有俘向俯圖禾A蕩算簡(jiǎn)法案搜皂索吼實(shí)含例；8畢數(shù)辟碼升問(wèn)妄題顆A喊算統(tǒng)法碌搜網(wǎng)索奸實(shí)狠例。啟嘩發(fā)鑄式造圖植搜垂索討算刻法仆-療A暖算羅法算皂法澤中原符夫號(hào)裂：s勢(shì)：亭初艙始證節(jié)窄點(diǎn)重；做G堅(jiān)：修搜杠索攤圖秩的米節(jié)愚點(diǎn)幼集柿合麻；O換P祖E負(fù)N句表暫：敲已耀生糖成稈但凱尚勸未忌被是擴(kuò)皂展伐的求節(jié)準(zhǔn)點(diǎn)宰序憶列述表碌；C賽L美O左S烤E獅D映表詳：催已查生完成絕且毛已績(jī)被這擴(kuò)正展閃的葬節(jié)該點(diǎn)協(xié)序拌列棄表喂；n圈：克待堵擴(kuò)城展稅的革當(dāng)此前影節(jié)補(bǔ)點(diǎn)恩；{越m磨i景}妥=鑼{牲m即j認(rèn)}罰∪奇{錦m貴k哭}訊∪肆{捉m荒l獎(jiǎng)}刺：叛擴(kuò)放展亭n覽后悅生企成僑的項(xiàng)后竄繼雅節(jié)否點(diǎn)其矩中落，m誓j夜：墨第辨一防次獄生相成練的更節(jié)最點(diǎn)互，閱m慈j勵(lì)∈科O晴P鎮(zhèn)E買N唇且灘m予j傳∈蓋C縱L頑O薄S跨E央D趣表花，m根k薯：膠在黃O稱P待E線N傭表才中魂出封現(xiàn)饅過(guò)刪的叢待沉擴(kuò)命展茅節(jié)粗點(diǎn)理，m軟l獵：然在受C怠L芒O謠S陸E逢D帽表形中初出責(zé)現(xiàn)促過(guò)灑的溜已周擴(kuò)蒙展紐奉節(jié)客點(diǎn)欠。A智算組法n為目標(biāo)t?取當(dāng)前節(jié)點(diǎn)nn:=first(OPEN),從OPEN中刪除n,CLOSED:=CLOSED∪{n}初始化G:=G0∪S,OPEN:=(S)CLOSED:=(),f(S):=g(S)+h(S)OPEN=Φ

^未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)tReturn(Fail)AyesNoyesNoBExit(Success)輸出解徑擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)n：生成n的后繼節(jié)點(diǎn)；計(jì)算后繼節(jié)點(diǎn)的花費(fèi)。{mi}:=Expand(n),計(jì)算:f(n,mi):=g(n,mi)+h(mi)比較花費(fèi)，修改連接標(biāo)記

對(duì)于{mj}∈{mi}:OPEN:=OPEN∪{mj},mj->n;

對(duì)于{mk}∈{mi}:

iff(n,mk)<f(mk)thenf(mk):=f(n,mk),mk->n;

對(duì)于{ml}∈{mi}:iff(n,ml)<f(ml)thenf(ml):=f(n,ml),ml->n,OPEN:=OPEN∪{ml}將OPEN表中節(jié)點(diǎn)按f值從小到大重新排序AB啟駝發(fā)尼式誦最樂(lè)佳圖仿搜漏索祖算聯(lián)法-A粒*燃算蔬法A某*造算筋法讓定持義岔：若暗將刪A樣算桿法隸中芽評(píng)仗價(jià)吧函惑數(shù)顯f芹(撈n爽)將的務(wù)啟歇發(fā)化式毫分售量亭函遣數(shù)簡(jiǎn)h綢（興n估）滾的皆值茫限挎制幣在鄙h凡*洗（嘩n埋）或的杜下跨界飛范介圍嗽內(nèi)扁，臥亦微即苦對(duì)伏所叔有題節(jié)阿點(diǎn)燃n疊，時(shí)都笨滿敬足古h贏（脈n育）顛≤瘋h蛋*座（剩n漁）眠，扮則內(nèi)稱墳此嫩時(shí)嬸的羞A向算笛法絹為烈A杯*誦算愚法蒜。A晴*糧算穿法滲作錫用楊：?jiǎn)栙R題列有包解疏時(shí)鐮，黨A溪*蛛算特法一收定織能蜂夠露找估到從傻初槳始拌節(jié)隊(duì)點(diǎn)丑s巨到桐目匪標(biāo)翅節(jié)歷點(diǎn)樂(lè)t夢(mèng)的最尚佳解線徑泊。信算息蒼度定賤理揉：有否兩喜個(gè)停A嶼*預(yù)算統(tǒng)法給A暫1股和蠶A嘉2宋,險(xiǎn)若釋A航2哪比針A乎1洪有敞較謝多味的勻啟健發(fā)巾式粱信告息蝦（惜即炸對(duì)脫所命有窄非珍目憶標(biāo)紅節(jié)赴點(diǎn)敬均晝有坑：h雜1哈（棗n疾）聯(lián)≤靜h異2磚（窯n喉）綱≤徒h筋*闖（瞧n喬）偉）穴，暗則競(jìng)在里具尖有驢一抽條股從喂s個(gè)到也t拜的影隱逮含述狀揚(yáng)態(tài)希圖眠上寨，虛搜渣索替結(jié)券束頂時(shí)置，穗由賄A啞2有擴(kuò)傳展扣的電每刻一淡個(gè)邀節(jié)抽點(diǎn)蒸，缺也牙必朵定專由財(cái)A器1溪所衣擴(kuò)顛展喇，公即薪A信1費(fèi)擴(kuò)檔展分的榮節(jié)頂點(diǎn)畫數(shù)趴至拘少幟和竹A