機(jī)械基礎(chǔ)-第四章第二節(jié)常用四桿機(jī)構(gòu)課件

1、機(jī)械是

和

的總稱(chēng)。2、

是機(jī)器運(yùn)動(dòng)的單元；

是機(jī)器的制造單元。3、兩構(gòu)件通過(guò)

接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副，低副又分為

副和

副兩種。4、兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副叫作

。

復(fù)習(xí)提問(wèn)面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)高副機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件零件一、填空1編輯版pppt

二、選擇題（1）一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有

自由度。

(A)一個(gè)；(B)二個(gè)；(C)三個(gè)；(D)四個(gè)。（2）平面機(jī)構(gòu)中的高副所引入的約束數(shù)目為

。

(A)一個(gè)；(B)二個(gè)；(C)三個(gè)；(D)四個(gè)。（3）平面機(jī)構(gòu)中的低副所保留的自由度數(shù)目為

。

(A)一個(gè)；(B)二個(gè)；(C)三個(gè)；(D)四個(gè)。CAA復(fù)習(xí)提問(wèn)2編輯版pppt

三、問(wèn)答題（1）機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是什么？

機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)所組成，可以完成能量的轉(zhuǎn)換。而機(jī)構(gòu)是由多種構(gòu)件組成，僅僅是起著運(yùn)動(dòng)的傳遞和運(yùn)動(dòng)形成轉(zhuǎn)換的作用。復(fù)習(xí)提問(wèn)3編輯版pppt

三、問(wèn)答題（2）何謂運(yùn)動(dòng)副？何謂高副和低副？每種運(yùn)動(dòng)副各引入幾個(gè)約束？

兩個(gè)構(gòu)件間的可動(dòng)連接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副；高副引入一個(gè)約束。兩構(gòu)件通過(guò)面與面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副；低副引入兩個(gè)約束。復(fù)習(xí)提問(wèn)4編輯版pppt三、問(wèn)答題（3）機(jī)構(gòu)具確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。

復(fù)習(xí)提問(wèn)5編輯版pppt第二節(jié)汽車(chē)常用四桿機(jī)構(gòu)1.平面連桿機(jī)構(gòu)：若干構(gòu)件通過(guò)低副連接而組成的平面機(jī)構(gòu)。2.平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)ADCB1）低副壓力小，制造簡(jiǎn)單，制造精度較高。

2）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。

3）實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一、概述6編輯版pppt1）低副存在間隙，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差。

2）不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。四桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)等。ADCB

本章主要討論應(yīng)用最廣、最基礎(chǔ)的四桿機(jī)構(gòu)。3.平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)4.平面連桿機(jī)構(gòu)的命名7編輯版pppt5、類(lèi)型平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(全轉(zhuǎn)動(dòng)副)含有移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

8編輯版pppt由四個(gè)桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。ADCB二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及應(yīng)用

在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱(chēng)為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為搖桿。AD

在此機(jī)構(gòu)中：AD固定不動(dòng)，稱(chēng)為機(jī)架；AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱(chēng)為連架桿；BC稱(chēng)為連桿。9編輯版pppt

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)10編輯版pppt兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。（一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。11編輯版pppt

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用1）將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)黑色桿是什么？紅色桿是什么？綠色桿是什么？藍(lán)色桿是什么？攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)12編輯版pppt

雷達(dá)天線(xiàn)俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)：天線(xiàn)固定在搖桿上，由主動(dòng)曲柄通過(guò)連桿使天線(xiàn)擺動(dòng)以調(diào)整俯仰角度。13編輯版pppt

汽車(chē)前窗刮雨機(jī)構(gòu)：主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨作用。14編輯版pppt

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用2）擺動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)

將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。15編輯版pppt16編輯版pppt17編輯版pppt破碎機(jī)18編輯版pppt

兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)。（二）雙曲柄機(jī)構(gòu)19編輯版pppt

可將原動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示的慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用20編輯版pppt平行雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)共線(xiàn)時(shí)運(yùn)動(dòng)不確定反平行四邊形機(jī)構(gòu)21編輯版pppt22編輯版pppt解決辦法a.利用從動(dòng)曲柄本身（或附加質(zhì)量）的慣性來(lái)導(dǎo)向。23編輯版pppt解決辦法b.在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)24編輯版pppt解決辦法c.增加第三個(gè)平行曲柄25編輯版pppt應(yīng)用機(jī)車(chē)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)26編輯版pppt27編輯版pppt車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)28編輯版pppt攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)29編輯版pppt(三）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。30編輯版pppt雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)貨物水平移動(dòng)，以減少功率消耗。31編輯版pppt飛機(jī)起落架雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用32編輯版ppptABDCB’C’風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機(jī)ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿鑄造翻箱機(jī)構(gòu)33編輯版pppt

汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（等腰梯形機(jī)構(gòu)）34編輯版pppt（四）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型判別1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件）上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿(mǎn)足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄35編輯版pppt2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)<其余三桿長(zhǎng)度之和。

如最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于另兩桿長(zhǎng)度之和，則最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副都可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，所以：（1）如最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）如短桿的鄰桿為機(jī)架，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3）如最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

如果最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。36編輯版pppt37編輯版pppt鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式判別步驟：1、先看最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和是否小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；如不是，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)；如是，則進(jìn)入下一步作進(jìn)一步判斷；2、如機(jī)架是最短桿，則是雙曲柄機(jī)構(gòu)；如連架桿是最短桿，則是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如連桿是最短桿，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)。38編輯版pppt

1.填空題（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿稱(chēng)為

。(2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類(lèi)型有

、

以及

三種。（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是：

雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：

。雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：。

（4）平行四邊形機(jī)構(gòu)屬于

機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線(xiàn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)

。兩個(gè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連架桿一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)雙曲柄運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象復(fù)習(xí)題39編輯版pppt

1.填空題

(5)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件）復(fù)習(xí)題40編輯版pppt

⒉選擇題(1)平面連桿機(jī)構(gòu)是由

組成的機(jī)構(gòu)。(A)高副；(B)高副和低副；(C)轉(zhuǎn)動(dòng)副；(D)低副。(2)平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是

。(A)二件；(B)三件；(C)四件；(D)五件。(3)汽車(chē)刮雨器機(jī)構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)（4）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。（5）公共汽車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。（6）起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于

。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)題DCAABC41編輯版pppt判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型雙曲柄機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題42編輯版pppt曲柄搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型43編輯版pppt雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型44編輯版pppt雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型45編輯版pppt在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l2=30mm，l3=35mm，