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觀毓原總復(fù)習(xí)第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運(yùn)動副運(yùn)動副:兩構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接。按接觸形式可分為低副和高副:低副包括轉(zhuǎn)動副和移動副,具有2個約束個自由度;高副包括齒輪副和凸輪副,具有1個約束,2個自由度。二、平面機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)自由度是指機(jī)構(gòu)中各活動構(gòu)件相對于機(jī)架的獨立運(yùn)動數(shù)目計算公式為F=3n-2P-P計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的幾種憒況1)復(fù)合鉸鏈(Compoundhinge)由三個或三個以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。由m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有(m-1)個轉(zhuǎn)動副。2)局部自由度(多余自由度)1、局部自由度在機(jī)構(gòu)中常會出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動無共的自由度,稱局部自由度(或多余自由度2理辦法:在計算自由度時,拿掉這個局部自由度,即可將滾子與蒎滾子的構(gòu)件固接在一起。3)虛約束Redundantconstraints、虛約東:在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動副作用量復(fù),而對構(gòu)件間的相對運(yùn)動不起獨立限制作用的約束。2、處理辦法:將具有虛約束運(yùn)動副的構(gòu)件迤同咆所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動元關(guān)的運(yùn)動副一并不計。3、常見的虛約束:1)當(dāng)不同構(gòu)件上兩點間的距離保持恒定若在兩點之間加上一個構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副,雖不改變機(jī)枘運(yùn)動,但卻引入一個虛約東2)兩構(gòu)件組成的考干個導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動副。2C8_X1/X23)兩構(gòu)件組成若干個
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