電工-第7章-電氣自動控制1課件

電氣自動控制第7章電工與電子技術1．了解常用控制電器的結構、工作原理，掌握其文字符號、圖形符號及電路功能。2．掌握電動機的短路保護、過載保護和失壓保護的方法。3．重點掌握三相異步電動機的基本控制電路。4．了解三相異步電動機的正反轉、順序控制、時間控制、行程控制電路。返回教學基本要求電氣控制柜1.作用：起接通電源的作用。分為：單刀：用在某一相線上雙刀：用在兩相上三刀:用在三相上2.符號：Q7.1手動控制3.選擇:

選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動機的額定電壓和額定電流。圖片一、刀開關(Q)—它的主要部分就是熔體，也叫保險絲。1.作用：短路保護2.符號：二、熔斷器(FU)FU3.種類：插入式、螺旋式、管式、填料式。上一頁下一節(jié)下一頁圖片

三刀開關的手動控制電路7.1手動控制4.額定電流：

2A~600A。三、斷路器(Q)

—自動開關或空氣開關1.作用:接通或斷開電路，并具有短路保護、過載保護、失壓保護等作用。2.符號:Q×××3.工作原理:上一頁返回下一節(jié)下一頁圖片7.1手動控制3~iM3~3~iM3~1.作用:用于控制電路中，用于控制主電路中電動機的起停；接通或斷開輔助電路，靠手動操作。2.結構：一、按鈕(SB)1—常閉觸點或動斷觸點2—常開觸點或動合觸點7.2起停自動控制觸點1觸點2圖片

按鈕按下按鈕帽：常閉觸點斷開→常開觸點閉合松開按鈕帽：常開觸點斷開→常閉觸點閉合4.種類：聯動按鈕緊急按鈕自鎖按鈕用指示燈表示其工作狀態(tài)3.符號:動斷觸點動合觸點SB7.2起停自動控制一、按鈕(SB)1.作用：二、交流接觸器

利用電磁吸力工作的自動控制電器。7.2起停自動控制

功能：

用來接通或切斷電動機或其他負載的主電路的一種控制電器。圖片2.結構與工作原理下鐵心上鐵心主觸點動觸點靜觸點吸引線圈主觸點輔助觸點輔助觸點上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈7.2起停自動控制二、交流接觸器

線圈通電

銜鐵被吸合

觸點閉合或斷開

接通或斷開被控制電路2.結構與工作原理7.2起停自動控制二、交流接觸器3.圖形符號和文字符號KM線圈主觸點KM

常開觸點KM

常閉觸點KM7.2起停自動控制二、交流接觸器4.點動控制原理輔助電路主電路M3~動合主觸點起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~7.2起停自動控制二、交流接觸器輔助電路主電路M3~動合主觸點動鐵心靜鐵心3~M3~7.2起停自動控制二、交流接觸器4.點動控制原理點動!連續(xù)運行怎么辦?輔助電路主電路M3~動合主觸點動鐵心靜鐵心3~M3~7.2起停自動控制二、交流接觸器4.點動控制原理5.連續(xù)運行控制原理自鎖觸點動合主觸點M3~3~動鐵心靜鐵心停止按鈕7.2起停自動控制二、交流接觸器Q3~KMM3~

操作和動作

(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；SBstKM1.起停點動控制電路Q3~KMM3~SBstKM7.2起停自動控制三、控制電路Q3~KMM3~SBstKM

操作和動作

(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M停止。1.起停點動控制電路7.2起停自動控制三、控制電路2.起停長動控制電路

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自鎖QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp7.2起停自動控制三、控制電路2.起停長動控制電路

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。

——長動控制。(3)

停止按SBstp→M停止；QL1L2L3KMM3~SBstKMKMSBstp7.2起停自動控制三、控制電路2.起停長動控制電路

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。

——長動控制。(3)

停止按SBstp→M停止；(4)斷開電源。SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~自鎖解除7.2起停自動控制三、控制電路2.起停長動控制電路SBstKMKMSBstpQL1L2L3KMM3~

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。

——長動控制。(3)

停止按SBstp→M停止；(4)斷開電源。

保護：短路保護、過載保護、失(欠)壓保護。FRFR過載保護失(欠)壓保護隔離、短路保護過載保護7.2起停自動控制三、控制電路電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在三相電路)和控制電路

(控制主電路狀態(tài)的單相電路)組成。3.

同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同電路中，但必須標注相同的文字符號。4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。7.2起停自動控制7.3正反轉控制KMRQL1L2L3KMFM3~FR改變異步電動機的相序，就能實現電動機的反轉。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正轉控制支路反轉控制支路用兩套長動控制電路組合起來，就能實現電動機的正反轉控制。7.3正反轉控制一、能實現正反轉控制的最簡單電路

操作步驟：(1)按SBstF→正轉起動。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反轉控制一、能實現正反轉控制的最簡單電路

操作步驟：(1)按SBstF→正轉起動。(2)按SBstP→正轉停止。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反轉控制一、能實現正反轉控制的最簡單電路SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR→反轉起動。(4)按SBstP→反轉停止。7.3正反轉控制一、能實現正反轉控制的最簡單電路

錯誤操作：正(反)轉時按反(正)轉起動→電源短路。SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR7.3正反轉控制一、能實現正反轉控制的最簡單電路KMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FR

互鎖措施：采用輔助常閉觸點。KMR

KMF

互鎖觸點二、具有電氣互鎖保護的正反轉控制電路7.3正反轉控制

互鎖措施：正轉時，反轉支路被斷開?；ユiSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

KMRQL1L2L3KMFM3~FR7.3正反轉控制二、具有電氣互鎖保護的正反轉控制電路

互鎖措施：正轉時，反轉支路被斷開。反轉時，正轉支路被斷開。互鎖KMFSBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

KMRQL1L2L3M3~FR7.3正反轉控制二、具有電氣互鎖保護的正反轉控制電路雙重互鎖

機械互鎖電路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstpSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

錯誤操作：同時按SBstF、SBstR，兩條支路同時斷開，

M不起動。三、具有雙重互鎖保護的正反轉控制電路7.3正反轉控制7.4順序聯鎖控制1#2#

例如：皮帶運輸起動要求:1#電機先起動，2#電機才動。停車要求:2#電機先停，1#電機才停。一、應用舉例M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2起動順序控制二、控制電路7.4順序聯鎖控制KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstp1SBst2KM2KM2FR1SBstp2FR2

操作步驟：(1)合閘→起動M1→起動M2。(2)分別按SBstp2、SBstp1→停止M2、M1。(3)增加KM2

實現M2

先停止。KM27.4順序聯鎖控制二、控制電路(1)正確的起動順序

(2)起動順序錯誤，電動機不能起動

(3)正確的停車順序(4)停車順序錯誤，電動機不能停止

順序聯鎖控制電路動作原理:運動部件撞擊產生動作。7.5行程控制

符號：

動斷觸點：

動合觸點：ST圖片一、行程開關(ST)——也稱限位開關主電路：一臺電機正反轉。向右工作臺撞塊向右（電機正轉）ABSTA1STA2STB1STB2例:工作臺前進、后退往復運動?？刂齐娐罚簯谡崔D的基礎上，在每套支路中分別串聯行程開關的動斷觸點。二、工作臺往返控制電路7.5行程控制1.運動到兩端終點停車的控制電路7.5行程控制二、工作臺往返控制電路2.正向運動到終點自動返回的控制電路7.5行程控制二、工作臺往返控制電路3.正反向自動往復的控制電路7.5行程控制二、工作臺往返控制電路一、時間繼電器的圖形符號和文字符號延時閉合常閉觸