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梁在橫向力作用下,除了產(chǎn)生彎矩外,通常還產(chǎn)生剪力。一般來(lái)說(shuō),剪力對(duì)梁的極限荷載影響很小,可忽略不計(jì)。故,考慮梁的極限荷載前面的分析結(jié)果仍然有效。
一、靜定梁的極限荷載PL/2L/2PL/4彈性階段PyL/2L/2PyL/4彈性極限階段PuL/2L/2Mu極限荷載階段PuMuθθL/2L/2極限荷載階段靜力法求極限荷載虛位移法求極限荷載二、超靜定梁的極限荷載
超靜定梁有多余約束,故在出現(xiàn)多個(gè)塑性鉸后才喪失承載力。
例1.圖示兩端固定的等截面梁AB,其正、負(fù)彎矩的極限值都是Mu
,均布荷載q逐漸增加。求極限荷載qu
,并分析荷載q與跨中截面C的豎向位移ΔCV之間的關(guān)系。
CABqL/2L/2解:①當(dāng)梁處于彈性狀態(tài)時(shí)的彎矩圖如下
②當(dāng)q逐漸增大到q1時(shí),A、B兩處的彎矩先同時(shí)達(dá)到極限Mu
,此時(shí),A、B、C三處的彎矩關(guān)系仍然保持。MuMuMu/2q1qL2/12qL2/12qL2/24q③
A、B截面已成為塑性鉸,Mu不變,梁已經(jīng)變?yōu)楹?jiǎn)支。此時(shí)梁的受力認(rèn)為是兩端各作用Mu,同時(shí)承受均布荷載q1
的簡(jiǎn)支梁,如下圖。由于②、③中兩個(gè)彎矩圖是一致的,故,中點(diǎn)的彎矩為:
從而得:
Mu
Mu
q1L2/8q1由于此時(shí)刻的梁已可看作簡(jiǎn)支梁,故,求中點(diǎn)C的豎向位移,可作如下的圖
P=1L/4④當(dāng)荷載繼續(xù)增加時(shí),C截面的彎矩不斷增大,直至達(dá)到Mu
,設(shè)此時(shí)的荷載為q2
。梁A、B、C三截面均已是塑性鉸,梁變?yōu)闄C(jī)構(gòu)。q2=quMuMuMu按疊加原理,中點(diǎn)C的彎矩:從而得:
1216截面A、B出現(xiàn)塑性鉸截面C出現(xiàn)塑性鉸0.0310.083(MuL2/EI)ΔCV
q
(Mu/L2)
q與ΔCV之間的非線性關(guān)系例2.圖示一端固定、一端鉸支的等截面梁AB,其正、負(fù)彎矩的極限值都是Mu
,均布荷載q逐漸增加。求極限荷載qu
。qABL解:①當(dāng)荷載q≤qy時(shí),梁處于彈性階段,作出如下的彎矩圖,并求得最大正彎矩發(fā)生在離B端處,Mmax=
qL2/83L/8qL2/14.22②隨著荷載的增加,A截面首先出現(xiàn)塑性鉸。若荷載繼續(xù)增加,梁變?yōu)楹?jiǎn)支梁。增加的荷載由簡(jiǎn)支梁承擔(dān)。
MuMu③由于增加的荷載由簡(jiǎn)支梁承擔(dān),最大正彎矩的位置將發(fā)生變化。設(shè)第二個(gè)塑性鉸的位置距離B端x處xABMuMuMu由平衡條件可得:Mx=Mu=
得:代入Mu表達(dá)式中,得:小結(jié):計(jì)算超靜定梁極限荷載的特點(diǎn):1)只要預(yù)先判定超靜定梁的破壞機(jī)構(gòu),就可根據(jù)該破壞機(jī)構(gòu)應(yīng)用靜力平衡條件確定極限荷載,而不必考慮梁的彈塑性變形的發(fā)展過(guò)程。----------稱為極限平衡法2)溫度變化、支座移動(dòng)等因素對(duì)超靜定梁的極限荷載沒(méi)有影響。因?yàn)槌o定梁變?yōu)闄C(jī)構(gòu)之前,先變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu)。例3.求圖示變截面梁的極限荷載Pu
。已知,AB段截面的極限彎矩為Mu′,BC段截面的極限彎矩為Mu
。PabcABCD解:對(duì)變截面梁來(lái)講,由于AB、BC段截面的極限彎矩不同,塑性鉸不僅可能出現(xiàn)在A、D處,也可能出現(xiàn)在變截面B處。
①截面B、D出現(xiàn)塑性鉸Bθ
PuMuMuθD
BC機(jī)構(gòu)圖MuMuPuMABCD彎矩圖截面A的彎矩MA易用比例關(guān)系求得:MuMuPuMABCD彎矩圖條件:Bθ
PuMuMuθD
BC機(jī)構(gòu)圖或用靜力平衡求得。PuMuBCDMuDC②截面A和D處出現(xiàn)塑性鉸
PuMuMuACDθA
θD
Mu機(jī)構(gòu)圖彎矩圖B條件是或用靜力平衡求得。PuMuACDθA
θD
Mu機(jī)構(gòu)圖彎矩圖BMu/CMuPuMu/CMBMu/CPuPPL/3L/3L/3ABCD上次課知識(shí)點(diǎn):---計(jì)算法已知等載面梁的極限彎矩為Mu
,求極限荷載Pu
彈性彎矩圖MuMuP
P
ΔMuMuP
P
ΔVCMuMuPuPu靜力法飄忽的塑性鉸qABL/2qLL/25qL2/16Mmax=0.708qL211L/165qL2/16Mmax=0.708qL211L/16Mu0.618LMu例4.如圖所示等截面梁的極限彎矩Mu
,荷載P由零逐漸增加到極限荷載Pu
,然后再由Pu逐漸卸載到零,試求極限荷載Pu及殘余彎矩圖。
PL/32L/3ABC解:1.彈性范圍內(nèi)彎矩圖形狀
P
圖(a)MuMuMuPu
由平衡條件:作極限彎矩圖,求極限荷載
MuMuPu2Pu/3MuMu2Pu/3Pu
8PuL/81
12PuL/81
6PuL/81
8Mu/9
12Mu/9
6Mu/9圖(b)2.作卸載時(shí)的彎矩圖
荷載由Pu逐漸卸載到零時(shí),相當(dāng)于在B點(diǎn)向上施加靜力荷載Pu
,并且,卸載時(shí)為線彈性,故,可按線彈性理論計(jì)算彎矩圖。
3.殘余彎矩圖
圖(a)與圖(b)疊加就是殘余彎矩圖
MuMuMuPu圖(a)8Mu/9
12Mu/9
6Mu/9圖(b)Mu/3
Mu/3
例5.多跨連續(xù)梁的極限荷載qLqL2qLqL/2L/2L/2L/2L/2L2MuMuMu1、支座處先達(dá)到塑性鉸----多跨簡(jiǎn)支梁任何一跨破壞就意味著結(jié)構(gòu)破壞,因此,只需分別求出每跨破壞時(shí)的破壞荷載,選擇最小的一個(gè)便是多跨連續(xù)梁的極限荷載。2、各跨內(nèi)先達(dá)到塑性鉸—----最終還是變?yōu)槎嗫缌航猓孩購(gòu)椥詴r(shí)的彎矩圖形狀
②各跨的破壞機(jī)構(gòu)圖
θAΔ1
2Mu2MuθB-
MuMuMuMuΔ2Δ3
③由虛功原理,第一跨表示B截面左側(cè)轉(zhuǎn)角。代入后整理得
---------------------------(1)θAΔ1
2Mu2MuθB-
MuMuMuMuΔ2Δ3
第一跨第二跨:θAΔ1
2Mu2MuθB-
MuMuMuMuΔ2Δ3
BCAD
表示B截面右側(cè)轉(zhuǎn)角;表示C截面左側(cè)轉(zhuǎn)角
---------------------------(2)θAΔ1
2Mu2MuθB-
MuMuMuMuΔ2Δ3
BCAD第三跨:
表示B截面右側(cè)轉(zhuǎn)角。---------------------------(3)比較(1)、(2)、(3),取最小的一個(gè)得
小結(jié):結(jié)構(gòu)的極限受力狀態(tài)應(yīng)同時(shí)滿足的條件:1)平衡條件:整體與局部都平衡2)屈服條件:3)單向機(jī)構(gòu)條件:結(jié)構(gòu)出現(xiàn)塑性鉸后成為機(jī)構(gòu)能沿荷載方向作單向運(yùn)動(dòng)。練習(xí)題:6qq3m3m4m2MuMu6q3m3mMu6q3m3mMu6q
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