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目錄中文摘要、關(guān)鍵詞 錯(cuò)誤!未定義書簽。英文摘要、關(guān)鍵詞 錯(cuò)誤!未定義書簽。引言 錯(cuò)誤!未定義書簽。第1章綜述 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.1杏(花生)仁脫皮的意義 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2脫皮的方法及原理 錯(cuò)誤!未定義書簽。 6第2章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 82.1傳動(dòng)系統(tǒng)的確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8上料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 102.3摩擦副機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10加工后杏(花生仁)仁收集 12機(jī)架選擇 12第3章設(shè)計(jì)的計(jì)算與校核 13 13 14 143.4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 163.6滾子鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 16 17 203.9滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 213.10鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 22第4章機(jī)器使用說明書 23 23 23 結(jié)論 24致謝 25 參考文獻(xiàn)大 26杏(花生)仁脫皮機(jī)的設(shè)計(jì)摘要:杏仁脫皮機(jī)主要就是將經(jīng)過浸泡的杏仁進(jìn)行食品和飲料生產(chǎn)前期的脫皮處理。將經(jīng)過熱水浸泡的杏仁倒入脫皮機(jī)料斗中,經(jīng)脫皮膠圈摩擦脫皮,經(jīng)過分離裝置將皮米自動(dòng)分離后排出。本設(shè)計(jì)的脫皮機(jī)就是利用直線運(yùn)動(dòng)摩擦脫皮法,對杏仁和花生仁等類似果仁的脫皮。其特點(diǎn):小型機(jī)械,結(jié)構(gòu)簡單;易制造、易操作,成本低;對生產(chǎn)條件要求不高。通過對脫皮部分與電機(jī)的選型配套,滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算,卷筒從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,滾子鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算,傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算,減速器的選用,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,及其強(qiáng)度校核以及密封裝置的選擇,使脫皮機(jī)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、成本低、維修方便。該機(jī)將廣泛用于杏仁原料的初加工或者用于食品、杏仁罐頭、杏仁鮮菜、飲料制品和杏仁露的加工。關(guān)鍵詞:脫皮機(jī)摩擦脫皮法結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算ThePeelingMachineDesignofAlmond(Peanuts)Abstract:Almondpeelingmachineismainlyistosoakthealmondsthroughthefoodandbeverageproductionforpre-peelingtreatment.Afterimmersioninhotwaterwillbepouredintoalmondpeelingmachinehopper,apronfrictionbypeelingpeeling,afteraseparationdevicetoPicoautomaticallydischargedafterseparation.Thedesignofthepeelingmachineistouselinearmotionfrictionpeelingmethod,almondsandpeanutsandthelikepeelingnuts.Itscharacteristics:smallmachinery,simplestructure;easytomanufacture,easytooperate,lowcost;ontheproductionconditionsdonotask.Peelingsomeofthemotorthroughtheselectionofmatching,selectionandcheckofrollingbearingscalculation,drumdrivenshaftdesigncalculation,thetransmissionrollerchaindesignandcalculation,transmissionofthemotionparametersanddynamicparametersofthecalculation,speedreducerselection,structuraldesignandlayout,andthestrengthofthechoiceofcheckingandsealingdevice,sothatpeelingmachineisrunningstable,lowcost,easymaintenance.Themachinewillbeusedintheinitialprocessingofrawalmondsorforfood,cannedalmond,almondfreshvegetables,beveragesprocessingproductsandalmonddewKeywords:Peelingmachine;Frictionpeeling;Structuraldesignanddecorate;Transmissiondevicedesigncalculation引言隨著社會(huì)的進(jìn)步,生活中的每一個(gè)角落都有機(jī)器的參與,加工設(shè)備的發(fā)展是與加工工藝密切相結(jié)合的,與科技不斷進(jìn)步,人類生活水平不斷提高是分不開的。糧食加工是把原料去雜質(zhì)、調(diào)節(jié)水分、脫殼、去皮或研磨,最后加工成可以食用且符合不同質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的食品。回顧過去,我國加工設(shè)備同國外發(fā)達(dá)國家相比,加工精度低,機(jī)械化、自動(dòng)化程度低,導(dǎo)致加工產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)普遍不高,且顆粒粒度較粗、加工品種較少,和國際標(biāo)準(zhǔn)相比屬于中等偏下。但隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人類對生活質(zhì)量和糧食質(zhì)量要求不斷提高,科技的發(fā)展使糧食精加工設(shè)備的設(shè)計(jì)制造迫在眉睫。提高加工設(shè)備的機(jī)械化和自動(dòng)化程度是提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本以及實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)和可靠保證。采用先進(jìn)的加工設(shè)備已經(jīng)成為糧食加工工業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。本著此目的,結(jié)合我國國情以及加工工業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,杏等果仁的產(chǎn)地比較分散,各地產(chǎn)量不高,多為農(nóng)村小批量作坊式生產(chǎn)。且根據(jù)設(shè)計(jì)題目中給定的具體參數(shù),我們分析要設(shè)計(jì)的脫皮機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn):小型機(jī)械;結(jié)構(gòu)簡單;易制造、易操作,成本低;對生產(chǎn)條件要求不高??紤]到我國的具體情況,采用摩擦脫皮方法,是我們首選之路,設(shè)計(jì)的這臺(tái)輕而便捷且方便操作的小農(nóng)型脫皮機(jī),是適應(yīng)當(dāng)代市場的有效機(jī)型。第第1章綜述1.1杏(花生)仁脫皮的意義杏仁、花生仁在我們的生活中很重要的功效與作用如:鎮(zhèn)咳、平喘;抗炎、鎮(zhèn)痛;抗腫瘤;降血糖;降血脂;美容作用等,但它外面的皮卻無任何食用價(jià)值,并且給我們的食用帶來不便,因此我們在利用之前除去外皮是生產(chǎn)的必不可少的一道工序。隨之各種各樣的脫皮機(jī)就隨之產(chǎn)生了1.2脫皮的方法及原理藥液脫皮法:利用具有一定腐蝕作用的藥液,浸泡食物,使食物的皮溶解,然后用高壓水將其沖走。優(yōu)缺點(diǎn):脫皮效率高;但機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高,對杏仁天然的香味有所破壞,因此不適合杏仁脫皮。/cm2),使所有杏仁都被蒸汽包圍中,然后排汽,這時(shí)杏仁外皮由于壓力急劇減小而破裂脫離。然后用水沖洗。優(yōu)點(diǎn):脫皮效率高,幾乎可達(dá)100%,且不破壞果仁的各種組織結(jié)構(gòu),生產(chǎn)效率高,可根據(jù)蒸汽釜的容積而定。缺點(diǎn):需要高壓蒸汽,導(dǎo)致機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且要求容器強(qiáng)度高、耐高壓性能好,成本高。摩擦脫皮法:通過摩擦、捻搓把食物的外皮脫掉,是常用的各種植物果實(shí)的脫皮方法。優(yōu)點(diǎn):機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,節(jié)省材料,成本低,使用方便。缺點(diǎn):脫皮率低,摩擦過程中會(huì)使食物果仁破損、外觀粗糙。適用于非大量生產(chǎn)且對果仁外觀要求不高的食物脫皮。旋轉(zhuǎn)平盤脫皮法工作原理(如圖1.1):在上摩擦板的頂部,利用重力自動(dòng)下料;料下到旋轉(zhuǎn)盤靠近心位置,杏仁由于旋轉(zhuǎn)離心力的作用,作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),漸漸地滑向旋轉(zhuǎn)盤的邊緣,在此過程中,它受到兩板對它的摩擦力的作用,從而達(dá)到脫皮效果。脫皮后的果仁從旋轉(zhuǎn)盤的邊緣收集。1
1圖1.1旋轉(zhuǎn)脫皮工作原圖圖1.1旋轉(zhuǎn)脫皮工作原圖1.2滾輪脫皮工作原1-上摩擦板(固定);2-下摩擦板(旋轉(zhuǎn))1-低速導(dǎo)輪;2-擋板;3-高速摩擦輪;3-減速器; 4-電機(jī) 4-皮帶輪; 5-皮帶優(yōu)點(diǎn):機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;果仁在機(jī)器中運(yùn)動(dòng)線路較長,脫皮率較高。缺點(diǎn):(1)由于機(jī)器轉(zhuǎn)速較高(100-200rpm),杏仁的頭部易打掉,一般設(shè)計(jì)要求是不允許的。(2)加工后果仁的收集不方便。(3)是靠離心力的作用使果仁由中心向邊緣而脫離旋轉(zhuǎn)摩擦板的,由于摩擦力較大,因而,原理上不太可靠,在生產(chǎn)過程中容易使杏仁以及脫下的外皮堆積在上下摩擦板之間,造成加工混亂。滾輪對滾脫皮法工作原理(如圖1.2):與無心磨床的工作原理類似。杏仁由皮帶以一定的線速度輸送,在兩摩擦輪(摩擦輪較長300-600mm)之間通過,摩擦輪高速轉(zhuǎn)動(dòng),對果仁起到摩擦、揉搓的脫皮作用;導(dǎo)輪起到翻轉(zhuǎn)果仁的作用,同時(shí)提高脫皮率;擋板的作用是防止果仁在摩擦輪、導(dǎo)輪的帶動(dòng)下離開皮帶。優(yōu)點(diǎn):脫皮率較高,加工后果仁的收集較方便。缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;生產(chǎn)率低;易損壞果仁形狀。直線運(yùn)動(dòng)摩擦脫皮法:此方法原理類似人工脫皮,人工脫皮是靠手的拇指和食指之間的相對運(yùn)動(dòng)給果仁摩擦力,使果仁外層皮破裂而脫掉。方法簡單,但生產(chǎn)率低,且果仁在脫皮前都要經(jīng)過浸泡,長期做該項(xiàng)工作對手有傷害。用該機(jī)器則可克服這些缺點(diǎn)。工作原理(如圖1.3):果仁從左邊在橡膠摩擦帶的帶動(dòng)下進(jìn)入摩擦板與摩擦帶之間,摩擦帶帶動(dòng)果仁低速運(yùn)動(dòng)的同時(shí),對果仁進(jìn)行摩擦加工,足夠時(shí)間經(jīng)過脫皮的果仁運(yùn)動(dòng)到右端,出料口出料,收集后轉(zhuǎn)入下一道工序。優(yōu)點(diǎn):(1)果仁進(jìn)入摩擦板多為平放(靠一定機(jī)構(gòu)和自重)在膠帶上,進(jìn)行摩擦加工時(shí),尖部不易被打掉,其它部分也不易被損傷。(2)由于下方摩擦帶運(yùn)動(dòng)方向與果仁的運(yùn)動(dòng)方向相同,脫下來的皮方便從右端排出,不易在上下摩擦板之間積存。(3)凈率可以靠調(diào)整兩板之間的間隙來整摩擦帶的運(yùn)動(dòng)速度和寬提咼;生產(chǎn)率可以用調(diào)靠調(diào)整兩板之間的間隙來整摩擦帶的運(yùn)動(dòng)速度和寬提咼;生產(chǎn)率可以用調(diào)度來直線脫皮工作原理1-頭輪;2-摩擦帶;3-摩擦板;4-頭輪控制,且這樣的調(diào)整不會(huì)增加機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度。4)工后的果仁收集方便。5)器結(jié)構(gòu)簡單,成本低。缺點(diǎn):脫凈率和生產(chǎn)率不如蒸汽脫皮法??紤]到我國的具體情況,杏等果仁的產(chǎn)地比較分散,各地產(chǎn)量不高,多為農(nóng)村小批量作坊式生產(chǎn)。且根據(jù)設(shè)計(jì)題目中給定的具體參數(shù),我們分析要設(shè)計(jì)的脫皮機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn):小型機(jī)械,結(jié)構(gòu)簡單;易制造、易操作,成本低;對生產(chǎn)條件要求不高。通過以上分析比較,得出結(jié)論:采用摩擦脫皮方法。在三種摩擦脫皮法中,根據(jù)給定的生產(chǎn)率以及其他參數(shù),比較適合用直線運(yùn)動(dòng)摩擦脫皮法。脫皮機(jī)幾種機(jī)型比較杏仁脫皮機(jī)型號:GHX-830脫皮率:>98%整仁率:88%±5保修期:1年功率:0.55kw產(chǎn)量:>160kg/h重量:200kg產(chǎn)品特點(diǎn):適用于花生杏仁飲料以及黃豆制品,如水晶豆腐、蛋白粉、豆粉等的先期脫皮處理。產(chǎn)品用途:適用家庭、中小型工廠,班產(chǎn)1000kg左右。花生仁脫皮機(jī)。型號:GHH-880脫皮率:>98%整仁率:88%±5保修期:1年功率: 0.75kw產(chǎn)量:>210kg/h重量:280kg產(chǎn)品特點(diǎn):廣泛適用于制作油炸花生米、乳白花生、孜然花生、脫脂花生、蒜茸花生、鹽水花生的前期脫皮處理,脫皮粉粒不破、果仁自動(dòng)分離,可一機(jī)多用。產(chǎn)品用途:適合為大型工廠使用,班產(chǎn)在2000kg以上。杏(花生)仁脫皮機(jī)型號:GWX-900主機(jī)功率<1kw。脫凈率N85%, 生產(chǎn)率,200--300kg/h主機(jī)高< 重量:240kg產(chǎn)品特點(diǎn):將經(jīng)過熱水浸泡的杏仁倒入脫皮機(jī)料斗中,經(jīng)脫皮膠圈摩擦脫皮,經(jīng)過分離裝置將皮米自動(dòng)分離后排出。該機(jī)主要用于杏仁原料的初加工或者用于食品、杏仁罐頭、杏仁鮮菜、飲料制品和杏仁露的加工,通過比較該機(jī)型為本次設(shè)計(jì)的機(jī)型。其特點(diǎn):小型機(jī)械,結(jié)構(gòu)簡單;易制造、易操作,成本低;對生產(chǎn)條件要求不高。第2章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析2.1傳動(dòng)系統(tǒng)的確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理(如圖2.1):杏仁從1(上料斗)加入在10(橡膠摩擦帶)的帶動(dòng)下進(jìn)入12(摩
擦板)與摩擦帶之間,摩擦帶帶動(dòng)果仁低速運(yùn)動(dòng)的同時(shí),對果仁進(jìn)行摩擦加工,足夠時(shí)間經(jīng)過脫皮的果仁運(yùn)動(dòng)到右端,從4(出料口)出料,收集后轉(zhuǎn)入下一道工序。圖2.1圖2.1工作原理1—上料斗;2一彈簧;3一頭輪; 4一出料斗;5—鏈傳動(dòng);6—電機(jī);7—傳動(dòng)帶;8—減速器;9—托細(xì);10—摩擦帶;11一尾輪;12—摩擦板由產(chǎn)量、帶寬(參考設(shè)計(jì)手冊標(biāo)準(zhǔn)系列選用)等參數(shù)計(jì)算出帶輪的轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)要求:生產(chǎn)率50-100kg/h(即X103kg/m3;由經(jīng)驗(yàn)知:一般摩擦板與摩擦帶之間的間隙為1-2倍杏(花生)仁高度最佳(約10mm),參考設(shè)計(jì)手冊標(biāo)準(zhǔn)系列試選帶寬(200mm)由以上數(shù)據(jù)可試算出帶速——從而得出帶輪(頭輪)需要的轉(zhuǎn)速n動(dòng)關(guān)系的確定由于選用的減速器不帶電機(jī),因此,電機(jī)到減速器要有一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。而且電機(jī)輸出軸和減速器輸入軸的轉(zhuǎn)速都較高,且需傳遞的功率較小,所以可采用三角帶傳動(dòng)。由變速器到頭輪,由于減速器輸出軸和頭輪的軸的轉(zhuǎn)速都較小,不適合帶傳動(dòng),選用鏈傳動(dòng),傳動(dòng)方案如下:電機(jī)三角帶傳動(dòng)無級變速器鏈待動(dòng).頭輪電機(jī)三角帶傳動(dòng)無級變速器鏈待動(dòng).頭輪"帽動(dòng).尾秘電機(jī)的選用杏(花生)仁脫皮是在預(yù)煮之后,此時(shí)皮與仁已經(jīng)處于半分離狀態(tài),脫皮時(shí),所需的摩擦力是很小的,并且該摩擦力也無法準(zhǔn)確計(jì)算,因此,可參考同類型的機(jī)器和所選用的減速器對配用電機(jī)的要求來選擇一個(gè)較為合適的電機(jī)。由設(shè)計(jì)參數(shù)知,電機(jī)(主機(jī))功率<1kw,另外參照同類機(jī)器的功率,可試選:Y系列的電機(jī)。(例:50—100kg/h產(chǎn)量,可選電機(jī)代號Y802—4)。查表可得到:額定功率0.75kw,同步轉(zhuǎn)速1500rpm,功率因數(shù)0.76,效率72.5%)通過以上計(jì)算和試選可以得知,頭輪的轉(zhuǎn)速很低,而電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速較高,因此必須用減速器來減速,以滿足摩擦傳動(dòng)帶帶輪的轉(zhuǎn)速需要。減速器的選用由于摩擦傳動(dòng)帶的速度較慢,而選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,必須選用轉(zhuǎn)動(dòng)比較大的減速器。幾種減速器選擇比較如下:齒輪減速器:由于要求的傳動(dòng)比較大,如選用這種減速器就必須用兩級或三級以上的減速。特點(diǎn)是成本低、效率高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量大。蝸輪減速器:特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但效率低(70-80%)、體積大、重量大。擺線針輪減速器:速比大,一級減速可達(dá)11-87,二級減速為121-5133;效率高,一般可在90-96%;結(jié)構(gòu)緊湊;對于過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力,一般傳遞功率為0.4-40kw之間;故障少、壽命長。但價(jià)格較貴。無級變速器:速比大、調(diào)整方便,可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)速;結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕,安裝維修方便;對于過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力,傳遞功率為0.75-5.5kw,操作簡單、對工作環(huán)境要求不高、成本低。但效率低(68-85%)。本設(shè)計(jì)中產(chǎn)量小、產(chǎn)量可能會(huì)變化,電機(jī)功率小,考慮到機(jī)器成本。選用型號為V34—0.75的無級變速器,主要參數(shù)可從手冊查得,如:變速范圍:5-100rpm;機(jī)械效率68-85%;輸出軸扭矩4kg/m;進(jìn)軸轉(zhuǎn)速1000-1450rpm/min;重量20kg;配用功率0.75kw;應(yīng)注意:該型號減速器不帶電機(jī)。傳動(dòng)計(jì)算(1) 測算分布系數(shù)(杏、花生仁密度):實(shí)踐得知分布系數(shù)為0.75。(一克杏、花生仁占面積約為2X103kg/m3(2) 試選頭輪直徑和帶寬:試選頭輪直徑100-150啞、帶寬200-250啞。計(jì)算頭輪轉(zhuǎn)速:由產(chǎn)量50-100kg/h,杏仁(花生仁)按平鋪兩層考慮(帶與帶間隙10mm/s(V=ndn/60X1000)三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)(第3章3.4節(jié)說明)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)(第3章3.6節(jié)詳細(xì)說明)2.2上料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由于本機(jī)器的產(chǎn)量小、體積小。因此,適宜使用人工上料的料斗,料斗結(jié)構(gòu)(如下圖2.2):圖2.2上料結(jié)構(gòu)簡圖1一料斗;2一調(diào)整螺釘;3一調(diào)整板;4一尾輪;5一橡膠摩擦帶;6一頭輪設(shè)計(jì)要求上料時(shí),最好是只平鋪一層,且杏仁平放在摩擦帶上,以免在脫皮過程中碰掉杏仁的尖部。從結(jié)構(gòu)簡圖可以看出,料斗下部的杏(花生)仁,滑出料斗由于摩擦帶的帶動(dòng)向右運(yùn)動(dòng);料斗上面的杏(花生)仁靠重力下滑,當(dāng)運(yùn)動(dòng)到調(diào)整板左下端時(shí),只允許一層仁平躺通過。這種設(shè)計(jì)合理,且滿足要求。它巧妙的利用了摩擦帶本身為杏仁提供了一個(gè)動(dòng)力。2.3摩擦副機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)摩擦副的原理設(shè)計(jì)摩擦副機(jī)構(gòu)是本設(shè)計(jì)中最重要的機(jī)構(gòu),它的好壞決定了機(jī)器的使用效果。也就是直接影響到經(jīng)過初步加工的杏(花生)仁的脫皮及脫皮效率的高低,摩擦副機(jī)構(gòu)簡圖(如圖2.3)圖2.3摩擦副機(jī)構(gòu)簡圖1一尾輪;2一橡膠運(yùn)輸帶;3一橡膠板;4一支撐鋼板;
5—調(diào)節(jié)螺栓;6一頭輪;7一支撐輪考慮脫凈率及杏(花生)仁的完整率設(shè)計(jì):1.動(dòng)板和靜板組成。2.膠帶采用摩擦系數(shù)較大的花紋食用橡膠(增大摩擦力)。3.靜板采用浮動(dòng)(可用彈簧控制),以保證杏仁(花生仁)的大小及翻滾。4.動(dòng)板下加若十支撐輪,確保帶中部不下沉。另外,也可設(shè)計(jì)上下板都為動(dòng)板的結(jié)構(gòu),(如圖2.4):原理是兩摩擦帶間的速度差形成相對運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到脫皮的目的。缺點(diǎn):(1)多一條傳動(dòng)路線,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(2)摩擦副之間的間隙不易調(diào)整。圖2.4圖2.4上下板都為動(dòng)板的結(jié)構(gòu)簡圖摩擦副運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)頭輪、尾輪(摩擦副運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)頭輪、尾輪(1) 加膠皮層以增加摩擦力(如圖2.5),(2) 注意張緊裝置(因頭輪軸上還有鏈輪,應(yīng)在尾輪),(如圖2.6)圖2.5帶摩擦層軸簡圖圖圖2.5帶摩擦層軸簡圖圖2.6張緊裝置簡圖1、51、5—芯軸; 2—法蘭盤;3一掛膠層; 4一筒體1-滑道;2-軸承座;3-調(diào)節(jié)螺栓4-銷釘;5-調(diào)節(jié)螺釘固定頭、尾輪軸承座的支撐板設(shè)計(jì)(如圖2.7)圖2.7圖2.7固定結(jié)構(gòu)圖1――與機(jī)架連接; 2――和杏仁接觸(1) 安裝、調(diào)節(jié)頭、尾輪的軸承座。(2) 防止杏仁(花生仁)從摩擦副中逸出。安裝上摩擦板及調(diào)節(jié)裝置。注意防腐(不銹鋼板)。2.4加工后杏(花生仁)仁收集加工后的杏(花生仁)仁可從頭輪邊緣處安裝的出料斗滑落,收集起來,以備下道工序使用??蓞⒖计渌愋偷妮p工機(jī)械。采用輕型異形鋼焊接結(jié)構(gòu)較宜,但要注意鋼件及焊點(diǎn)的防腐處理。要考慮到它的作用:安裝測板、無級變速器、電機(jī)和鏈盒等。第3章設(shè)計(jì)的計(jì)算與校核電動(dòng)機(jī)類型的選擇:按工作要求和條件,選用Y系列全封閉籠型三相異電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)功率選擇:(1)傳動(dòng)裝置的總功率:n=nxjxnxnxnxn,式中n、n、n、2 3 4 5 6 1 2 3n、n、n分別為帶傳動(dòng)、減速箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)的軸承及齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、卷筒軸的軸456承及卷筒傳動(dòng)的效率。取n=0.96n=0.99n=0.97n=0.97n=0.99n=0.96TOC\o"1-5"\h\z2 3 4 5 6則n=nxn2XnxnxnxnX92XXXX3總1 2 3 4 5 6(2)電機(jī)所需的工作功率:P=FV/1000n=300X2/1000X0.83=KW工作 總確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速:n=60X1000V/nD=60X1000XnXr/min筒按手冊文獻(xiàn)⑵表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取V帶傳動(dòng)比1=2-4,取圓柱齒輪傳動(dòng)一級減1速器傳動(dòng)比范圍1=3-6,取鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比I=2-5。則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為1=12-100。故2 3 a電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=IXn=(12-100)X25.5=306?2550r/min符合這一范圍的da筒同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號,其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況如下表3.1:表3.1電動(dòng)機(jī)選擇列表萬案電動(dòng)機(jī)型號額定功率KW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步、,*+[、一滿載總傳動(dòng)比帶傳動(dòng)減速器鏈傳動(dòng)1Y802—41500140032Y90S—6150091034綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器及鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比,比較兩種方案:方案1,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高,總傳動(dòng)比;方案2,電動(dòng)機(jī)較貴,總傳動(dòng)比雖然不大,但因電動(dòng)轉(zhuǎn)速低,導(dǎo)致傳動(dòng)裝置尺寸較大,因此選定電動(dòng)機(jī)型號為Y802—4。有選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i,:m w 總i=n/n總mw分配各級傳動(dòng)比計(jì)算出總傳動(dòng)比后,合理地分配各級傳動(dòng)比,限制傳動(dòng)件的圓周以減小動(dòng)載荷,降低傳動(dòng)精度等級。分配各級傳動(dòng)比是主要考慮以下幾點(diǎn):(1)各級傳動(dòng)比在推薦的范圍內(nèi)選取;(2)應(yīng)使各傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸較小,重量較輕;(3)應(yīng)使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理、避免相互干涉碰撞。選取帶傳動(dòng)傳動(dòng)比為3,減速器傳動(dòng)比為4.5,鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為4.07。傳動(dòng)裝置的實(shí)際傳動(dòng)比要有序安定的帶輪直徑、減速器及鏈輪基準(zhǔn)直徑準(zhǔn)確計(jì)算,因而很可能與設(shè)定的傳動(dòng)比之間有誤差。一般允許工作機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的相對誤差為土(3-5)%。為了進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般有電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)減速器軸I: n=n/i=1400/3=4(r/min)TOC\o"1-5"\h\zm0減速器軸II: n=n/i=/=(r/min)I1卷筒軸: n=n/i=/=(r/min)II2計(jì)算各軸的功率(KW)減速器軸I: P=PXnXKWd1減速器軸II: p=pxn= pxnxn 9X9XKWI12 I2 3卷筒軸: P=Pxn pxnxn X9X7=kwII 23=II2 4計(jì)算各軸扭矩(N?mm)減速器軸I:T=9550XP/n=9550X/1400=N-mII減速器軸II:T=9550XP/n=9550X/=N-mIIII卷筒軸: T=9550XP/n=9550X/=240N?mIIIIII3.4V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶式輸送裝置,其電動(dòng)機(jī)與減速器之間用普通V帶傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)為Y802—4,額定功率P=0.75KW,滿載轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,傳動(dòng)比i=3X0.75=0.75KW。選擇普通V帶截型:根據(jù)Pd=0.75KW和n1=1400r/min,由文獻(xiàn)e選用A型V帶。傳動(dòng)比i=3(已算)。小帶輪基準(zhǔn)直徑由文獻(xiàn)⑴查得,推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為75-100m,取d=100mm>dmin=75。mmd1帶輪直徑d,并驗(yàn)算帶速,彈性滑動(dòng)率d=i?d(1-8)=3X100(1-0.02)=294TOC\o"1-5"\h\zd2 d2 d1由文獻(xiàn)查得,取=300mm實(shí)際傳動(dòng)i=d/d(1-e)=300/100(1-0.02)=3.06實(shí)際從動(dòng)輪d2 d2d1轉(zhuǎn)速n'=nd/d=1400X=r/min轉(zhuǎn)速誤差為:n-n'/n=(4-457.5)/466.7=<0.05(允2 1d1d2 2 2 2許)對于帶式輸送裝置轉(zhuǎn)速誤差在土5%是允許的帶速V:V=ndn/60X1000=nX100X1400/60X1000=m/s在5-5m/s范圍內(nèi),帶d11速合適。軸間距a,據(jù)文獻(xiàn)[1]查得7(d+d)WaW2(d+d)0 d1d20 d1d20.7(100+300)WaW2X(100+300)0所以有:280mmWaW800mma=400mm0 0需帶的基準(zhǔn)長度L0由文獻(xiàn)[i〕L=2a+1.57(d+d)+(d-d)2/4a=2X400+1.57(100+300)+(300-102/)40 0 dld2d2dl 0X400=1453mmt艮據(jù)文獻(xiàn)口查得,取L=1600mmd實(shí)際中心距a根據(jù)文獻(xiàn)1]得:a^a+(L-L)/2=400+(1600-1453)/2=4mm0d0算小帶輪包角a=1800-(d-d)/aX0=1800-(300-100)/4X°=155.8。>120。(適用)。d2d1單根V帶的基本額定功率P1根據(jù)d=100mm和n1=1400r/min由文獻(xiàn)⑴查得PKW。d1 1額定功率的增量1根據(jù)n1=1400r/min[1]△P=0.10KW1V帶的根數(shù)Z根據(jù)a=0文獻(xiàn)[1]查得Ka=0.93;K1 L確定帶的根數(shù)Z=P/P'=P/(P+^P)KaK=/(0)X3X9=0.28取Z=3C C1 1 L單根V帶的預(yù)緊力F0F0=500(2.5/KaT)P/zv+mv2由文獻(xiàn)⑴查得A二型帶m=/mdF0=500(2.5/Ka-1)P/zv+mv2=500(2.5/0.93T)/X2d壓軸力FqFq=2F0Zsina/2=2XX0/2=359N由于摩擦傳動(dòng)帶的速度較慢,而選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速較高,必須選用轉(zhuǎn)動(dòng)比較大的減速器,幾種減速器選擇比較:齒輪減速器:由于要求的傳動(dòng)比較大,如選用這種減速器就必須用兩級或三級以上的減速。特點(diǎn)是成本低、效率高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量大。蝸輪減速器:特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但效率低(70-80%)、體積大、重量大。擺線針輪減速器:速比大,一級減速可達(dá)11-87,二級減速為121-5133;效率高,一般可在90-96%;結(jié)構(gòu)緊湊;對于過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力,一般傳遞功率為0.4-40kw之間;故障少、壽命長。但價(jià)格較貴。無級變速器:速比大、調(diào)整方便,可在一定范圍內(nèi)任意調(diào)速;結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕,安裝維修方便;對于過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力,傳遞功率為0.75-5.5kw,操作簡單、對工作環(huán)境要求不高、成本低。但效率低(68-85%)。本例中產(chǎn)量小、產(chǎn)量可能會(huì)變化,電機(jī)功率小,考慮到機(jī)器成本。選用型號為V34一0.75的無級變速器,主要參數(shù)可從手冊查得,如下:變速范圍:5-100rpm;機(jī)械效率68-85%輸出軸扭矩4kg/m;進(jìn)軸轉(zhuǎn)速1000-1450rpm/min;重量20kg;配用功率0.75kw應(yīng)注意:該型號減速器不帶電機(jī).3.6滾子鏈的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算r/min小鏈輪齒數(shù)Z1由文獻(xiàn)[1]查得Z1=29-2i=29-2X4.07=20.86取Z1=21X21=85.47取Z2=85實(shí)際傳動(dòng)比ii=Z2/Z1=85/21=4.05可用設(shè)計(jì)功率由文獻(xiàn)[1]查得工作情況系數(shù)KA=1根據(jù)Z1=21,查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ=1.11;排數(shù)系數(shù)Km=1;Pd=KAP/(KZKm)=XX選鏈條節(jié)距pr/min在文獻(xiàn)⑴查得鏈號為10A,節(jié)距p二。初定中心距a0初定a0=35p=35X15.875=確定鏈節(jié)數(shù)LpLp=2a0/p+(Z1+Z2)/2+【(Z2-ZD/2n】2p/35p=2X35p/p+(21+85)/2+【(85-2D/2n】2p/35p二132.32取 Lp=1328.鏈條長度L L=LPP/1000=132X理論中心距a由文獻(xiàn)[1]用插值法得Ka=0.24132;ac=p(2lp-Z1-Z2)Ka=15.875(2X132-21-85)X0.24132=實(shí)際中心距a、由文獻(xiàn)[1]a、=a-AX605.29=鏈速vv=Z1n1p/(60X1000)=(21X104X15.875)/(60X1000)=/s小鏈輪的孔徑dK[1]查得 dKmax=59mm有效圓周力F F=1000P/v=1000X作用在軸上的力FQX1X1159=1391N潤滑方式 根據(jù)p二和v=/s 查文獻(xiàn)E,采用油刷式或油壺人工定期潤滑。鏈條標(biāo)記10-A-1-132 GB1243-1997按扭矩初算軸徑選用45#調(diào)質(zhì),硬度217-255HBS,根據(jù)文獻(xiàn)⑴查得,取c=115,d115(2.304/458.2)1/3mm=X(1+5%)mm=20.69 .??選d=22mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位,固定和裝配單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和大筒定位,則采用過渡配合固定確定軸各段直徑和長度工段:d=22mm長度取L=50mm11Vh=2cc=II段:d=d+2h=22+2X2X1.5=28mm1d=28mm2初選用7206c型角接觸球軸承,其內(nèi)徑為30mm,寬度為16mm.考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為20mm,通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故段長:L=(2+20+16+55)=93mm2段:直徑d=35mmL=L-L=50-2=48mmTOC\o"1-5"\h\z3 1W段:直徑d=45mm由手冊得:c=1.5 h=2c=2X1.5=3mm4d=d+2h=35+2X3=41mm,長度與右面的套筒相同,即L=20mm但此段左面的滾動(dòng)軸承43 4的定位軸肩考慮,應(yīng)便于軸承的拆卸,應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應(yīng)取:(30+3X2)=36mm因此將W段設(shè)計(jì)成階梯形,左段直徑為36mmV段:直徑d=30mm.長度L=19mm5 5由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=100mm按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑:已知d=50mm1求轉(zhuǎn)矩:已知T?mm2求圓周力:Ft根據(jù)文獻(xiàn)[1]得Ft=2T/d22求徑向力:Fr 根據(jù)文獻(xiàn)[1]得Fr=Ft?tanaX因?yàn)樵撦S兩軸承對稱,所以:L=L=50mmAB繪制軸受力簡圖(如圖)繪制垂直面彎矩圖(如圖3.1b)軸承支反力:F=F=Fr/2=182.05NF=F=Ft/2=500.2N由兩邊對稱,知截面C的彎AYBY AZBZ矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為,M=FX?mC1Ay繪制水平面彎矩圖(如圖) 截面C在水平面上彎矩為:M=FX50=25N?mC2AZ繪制合彎矩圖(如圖3.1d)M=(M2+M2)1/22+252)1/2?mCC1C2X(P/n)X106=48N?m22繪制當(dāng)量彎矩圖(如圖)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化,取a=1,截面C處的當(dāng)量彎矩:Mec=[M2+(aT)2]1/22+(1X48)2]1/2,mC 校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度文獻(xiàn)[1]查得。3X413=14.5MPa<[。]=60MPa「.該軸強(qiáng)度足3 -1b夠。yT(匸)(e)Me匚yT(匸)(e)Me匚ITnTr^ IIIIIIIIIICF〉_^tti~tTTTTTT 圖3.1受力組合圖按扭矩初算軸徑選用45#調(diào)質(zhì)鋼,硬度(217-255HBS)根據(jù)文獻(xiàn)[1]取c=115dNc(P/n)1/3=115(2.168/76.4)1/3= 取d=35mm3 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的零件定位,固定和裝配單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面用軸肩定位,右面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩和套筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面裝入,齒輪套筒,右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。確定軸的各段直徑和長度初選7207c型角接球軸承,其內(nèi)徑為35mm,寬度為17mm??紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離,則取套筒長為20mm,則該段長41mm,安裝齒輪段長
度為輪轂寬度為2mm。按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑:已知d=300mm2求轉(zhuǎn)矩: 已知T=271N-m3求圓周力Ft:根據(jù)文獻(xiàn)[1]式得Ft=2T/d=2X271X10332求徑向力Fr根據(jù)文獻(xiàn)[1]得Fr=Ft?tanaX(5)V兩軸承對稱(5)V兩軸承對稱L=L=49mmABAXBYAZ求支反力F、F、F、FF=FAXBYAZBZAXBYF=FAZBZ由兩邊對稱,書籍截C的彎矩也對稱截面C在垂直面彎矩為M=FX?mC1AY截面C在水平面彎矩為M=FX?mC2AZ計(jì)算合成彎矩M=(M2+M2)1/222?mCC1C2計(jì)算當(dāng)量彎矩:根據(jù)文獻(xiàn)[1]得a=1Mec=[M2+(aT)2]1/22+dX271)2]1/2?mC校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度;由式(10-3)oX453)=1.36Mpa<[。]=60Mpa;.此軸強(qiáng)-1b度足夠3.9滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命16X365X8=48720小時(shí)計(jì)算輸入軸承(1)已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力:F=F=500.2N,初先兩軸承為角接觸球軸II R1R2承7206AC型,根據(jù)文獻(xiàn)[1]得軸承內(nèi)部軸向力F則F=FSR S1S2R1(2)VF+Fa=FS1 S2Fa=0(2)VF+Fa=FS1 S2Fa=0故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取1端為壓緊端F=FF=FA1S1A2S2F=FF=FA1S1A2S2求系數(shù)x、yF/FF/FA1R1A2R2F/F<ex=1A1R1 1F/F<e x=1A2R2 2(4)F/F<ex=1A1R1 1F/F<e x=1A2R2 2(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P、P根據(jù)文獻(xiàn)[1]取f12y=0
1=1.5,y2=0P=f(xF+yFX(1X1P1R11A1P=f(xF+yFX(1X2p2R12A2軸承壽命計(jì)算?/P=P12..?角接觸球軸承8=3,根據(jù)手冊得7206AC型的Cr=23000N由文獻(xiàn)[1]得L=16670/n(fCr/P)eH tX(1X23000/750.3)3=1047500h>48720h?.?預(yù)期壽命足夠計(jì)算輸出軸承已知n=FIIIRAZ試選7207AC型角接觸球軸承,根據(jù)文獻(xiàn)[1]得F,則XSR計(jì)算軸向載荷F、FA1A2VF+Fa=FS1 S2VF+Fa=FS1 S2Fa=0..?任意用一端為壓緊端,1為壓緊端,2為放松端,兩軸承軸向載荷:F=F=FA1A2S1(3)求系數(shù)x、yF/F/F根據(jù)文獻(xiàn)[1]A1R1A2R2VF/F<eA1R1..?x=1y=0VF/F<eAx=1y=01 1 A2R2 2 2計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P、P根據(jù)文獻(xiàn)[1]取f=1.5,得P=f(xF+yFX(1X1 2 P 1P1R11A1903.35)=1355NP=fP(xF+yFX(1X903.35)=1355N2 2R22A2計(jì)算軸承壽命LVP=P故P=1355e=3H 1 2根據(jù)手冊P717207AC型軸承Cr=30500N,根據(jù)文獻(xiàn)⑴得:ft=1L=16670/n(ftCr/P)eX(1X30500/1355)3=2488378.6h>48720hh?.?此軸承合格3.10鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算軸徑d=22mm,L=50mm,查手冊得,選用C型平鍵,得:鍵A8X7GB1096-7911l=L-b=50-8=42mm,T=48N?m,h=7mm,根據(jù)文獻(xiàn)⑴得:12。=4T/dhl=4X48000/22X7X42=29.68Mpa<[o](110Mpa)p2 R輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d=35mmL=48mmT=271N?m,選A型平鍵33鍵10X8 GB1096-79l=L-b=48-10=38mmh=8mm3o=4T/dhl=4X271000/35X8X38=101.87Mpa<[o](110Mpa)pp輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d=51mmL=50mm T=61.5Nm查手冊P51選用A型平鍵2 2鍵16X10 GB1096-79l=L-b=50-16=34mmh=10mm2據(jù)文獻(xiàn)⑶得:。=4T/dhl=4X6100/51X10X34=60.3Mpa<[□:p p..?此鍵合格第4章機(jī)器使用說明書1.杏(花生)仁脫皮機(jī)是專門為加工杏(花生仁)仁、脫去杏(花生仁)的表皮而設(shè)計(jì)的。也可用于類似杏(花生仁)的去皮。杏(花生)仁在進(jìn)入該機(jī)脫皮前需經(jīng)過如下加工處理:沸水中預(yù)熱1-2分鐘-冷水中浸清f人工分撿,然后本機(jī)脫皮。杏(花生)仁進(jìn)入機(jī)器脫皮后,果仁與其表皮基本上分離,再對杏(花
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