直流電動機(jī)控制電路

2.他勵(lì)直流電動機(jī)的啟動（見圖12.他勵(lì)直流電動機(jī)的啟動（見圖1-16）圖1-15并勵(lì)直流電動機(jī)啟動控制電路圖1-16他勵(lì)直流電動機(jī)啟動控制電路廣勵(lì)磁繞狙有電直流電動機(jī)控制電路一、直流電動機(jī)的啟動并勵(lì)直流電動機(jī)的啟動并勵(lì)直流電動機(jī)的啟動控制電路如圖1-15所示。圖中，KA1是過電流繼電器，作直流電動機(jī)的短路和過載保護(hù)。KA2欠電流繼電器，作勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)。啟動時(shí)先合上電源開關(guān)QS，勵(lì)磁繞組獲電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA2線圈獲電，KA2常開觸點(diǎn)閉合，控制電路通電；此時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈獲電，KT常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開。然后按下啟動按鈕SB2,接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)串電阻器R啟動；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開，KT線圈斷電，KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點(diǎn)閉合將電阻器R短接，電動機(jī)在全壓下運(yùn)行。合hQStWS2-*」KT］和KT,線圈有電一時(shí)間繼器KT,」常閉觸點(diǎn)斷升一*KM廣KM；統(tǒng)圈無電一 R】電阻串入電樞反fKM*|鎖觸點(diǎn)閉合按F按鈕SB,—KM】線圈有電一KM］常開觸點(diǎn)閉合一電動機(jī)M串入電阻降壓啟動」KM】常閉觸點(diǎn)斷開一時(shí)間繼電器］「K］和KT擺圈斷電一G；觸點(diǎn)為延時(shí)閉合—KM擺圈有電——=一，KM,常開觸點(diǎn)閉合一％被短接—K弓延時(shí)閉合-*KM鸛閽有電「」KM,常升觸點(diǎn)團(tuán)合一3短接一電動機(jī)M全1E啟動正常工作'""3.串勵(lì)直流電動機(jī)的啟動（見圖1-17）QSFU圖1-17串勵(lì)直流電動機(jī)啟動控制電路LKM，線圈斷電」KM】埸固斷電按LKM，線圈斷電」KM】埸固斷電按F鑲鈕SB,-卜Rj.%電阻金部串入電樞回路廠-KM」白傾觸點(diǎn)翊合-KL線圈有電一"fKM：常閉觸點(diǎn)斷開-qLfKM】常開觸點(diǎn)閉臺一KT,線圈有電吸合一K弓常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開LKT戲瞻無電—KI"常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉含—KM］線圈有電 電動機(jī)M降壓啟動 ILkM］常開觸點(diǎn)閉合f%被短接一KT嚴(yán)圈斷電f任常閉觸點(diǎn)延謫1一-接觸器KM擒圈有電一KM】常開觸點(diǎn)閉合_匕被短接」電動機(jī)正常運(yùn)行請注意，串勵(lì)直流電動機(jī)不允許空載啟動，否則，電動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，會使電樞受到極大的離心力作用而損壞，因此，串勵(lì)直流電動機(jī)一般在帶有20%?25%負(fù)載的情況下啟動。二、直流電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電樞反接法這種方法是改變電樞電流的方向，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。并勵(lì)直流電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路如圖1-18所示。啟動時(shí)按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。若要反轉(zhuǎn)，則需先按下SB1,使KM1斷電,KM1連鎖常閉觸點(diǎn)閉合。這時(shí)再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3,接觸器KM2線圈獲電,KM2常開觸點(diǎn)閉合，使電樞電流反向，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。磁場反接法這種方法是改變磁場方向（即勵(lì)磁電流的方向）使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。此法常用于串勵(lì)電動機(jī)，因?yàn)榇畡?lì)電動機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而勵(lì)磁繞組兩端的電壓很低，反轉(zhuǎn)較容易，其控制電路如圖1-19所示。其工作原理同上例相似，請自己分析。圖1-18并勵(lì)直流電動機(jī)正,反轉(zhuǎn)控制電路圖1-19串勵(lì)電動機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制電路三、直流電動機(jī)的制動在實(shí)際生產(chǎn)中有時(shí)要求機(jī)械能迅速停轉(zhuǎn)，這就要求直流電動機(jī)可以制動。制動的方法有機(jī)械制動和電力制動兩種。而電力制動的方法有能耗制動、反接制動和再生發(fā)電制動等。能耗制動并勵(lì)直流電動機(jī)的能耗制動控制電路如圖1-20所示。啟動時(shí)合上電源開關(guān)QS,勵(lì)磁繞組被勵(lì)磁，欠流繼電器KA1線圈得電吸合，KA1常開觸點(diǎn)閉合；同時(shí)時(shí)間繼電器KT1和KT2線圈得電吸合，KT1和KT2常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開，這樣保證啟動電阻器R1和R2串人電樞回路中啟動。按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合,KM1常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M串聯(lián)電阻器R1和R2啟動，KM1兩副常閉觸點(diǎn)分別斷開KT1、KT2和中間繼電器KA2線圈電路；經(jīng)過一定的時(shí)間延時(shí)，KT1和KT2的常閉觸點(diǎn)先后閉合，接觸器KM3和KM4線圈先后獲電吸合后，電阻器R1和R2先后被短接，電動機(jī)正常運(yùn)行。要停止進(jìn)行能耗制動時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1常開觸點(diǎn)斷

KM, KMtKA, KA,KT,KT*KM+KM,葉 』 I j. J J. ?** ?圖1-20并勵(lì)直流電動機(jī)能耗制動控制電路開，使電樞回路斷電，而KM1常閉觸點(diǎn)閉合。由于慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞切割磁力線（勵(lì)磁繞組仍接至電源上），在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢 ，因此并勵(lì)在電樞兩端的中間繼電器KA2線圈獲電吸合，KA2常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合,KM2常開觸點(diǎn)閉合，接通制動電阻器RB回路，使電樞的感應(yīng)電流方向與原來方向相反，由于電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與原來反向而成為制動轉(zhuǎn)矩，因此電樞迅速停轉(zhuǎn)。反接制動并勵(lì)直流電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟動和反接制動控制電路如圖1-21所示。圖1-21并勵(lì)直流電動機(jī)正、反向啟動和反接制動控制電路啟動時(shí)合上斷路器QF,勵(lì)磁繞組得電勵(lì)磁。同時(shí)欠流繼電器KA1線圈得電吸合，時(shí)間繼電器KT1和KT2線圈也獲電，它們的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開，使接觸器KM4和KM5線圈處于斷電狀態(tài)，可使電動機(jī)在串人電阻下啟動。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，接觸器KMF線圈獲電吸合，KMF主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)串人電阻器R1和R2下啟動，KMF常閉觸點(diǎn)斷開，KT1和KT2線圈斷電釋放，經(jīng)過一定的時(shí)間延遲，KT1和KT2常閉觸點(diǎn)先后閉合，使接觸器KM4和KM5線圈先后獲電吸合,而它們的常開觸點(diǎn)先后切除R1和R2，直流電動機(jī)正常啟動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高后，反電動勢Ea達(dá)到一定值后，電壓繼電器KA2獲電吸合,KA2常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈獲電吸合,KM2的常開觸點(diǎn)(7~9)閉合為反接制動作準(zhǔn)備。需停轉(zhuǎn)而制動時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KMF線圈斷電釋放，電動機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，反電動勢Ea還很高，電壓繼電器KA2仍吸合，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開，使制動電阻器RB接人電樞回路，KM1的常開觸點(diǎn)(3~25)閉合，使接觸器KMR線圈獲電吸合，電樞通入反向電流，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)進(jìn)行反接制動而迅速停轉(zhuǎn)。待轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，電壓繼電器KA2線圈斷電釋放，KM1線圈斷電釋放，接著KM2和KMR線圈也先后斷電釋放，反接制動結(jié)束。反向的啟動及反接制動的工作原理與上述相似，可自行分析。四、直流電動機(jī)的調(diào)速在電動機(jī)的機(jī)械負(fù)荷不變的條件下改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速叫調(diào)速。調(diào)速方法有多種，如機(jī)械方法、電氣方法或機(jī)械電氣配合的方法。我們只分析直流電動機(jī)的電氣調(diào)速方法。根據(jù)轉(zhuǎn)速公式改變電樞電路壓降IaRa調(diào)速在電樞電路中串聯(lián)調(diào)速變阻器Ra以后，當(dāng)電源電壓U及主磁通中保持一定值時(shí)，Ra的阻值增大，則電樞回路壓降增加，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，反之轉(zhuǎn)速上升。并勵(lì)直流電動機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速原理圖，如圖1-22所示。這種調(diào)速方法只能使直流電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，因Ra不能改變，只能改變Ra的阻值來使電樞電路壓降IaRa升高，使直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，故轉(zhuǎn)速只能在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)。改變主磁通中調(diào)速改變主磁通中，也就是改變勵(lì)磁電流If調(diào)速。并勵(lì)直流電動