機器人武術(shù)擂臺賽教程_第1頁
機器人武術(shù)擂臺賽教程_第2頁
機器人武術(shù)擂臺賽教程_第3頁
機器人武術(shù)擂臺賽教程_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

*：本僅限于2010年Robocup公開賽的機器人武術(shù)擂臺賽仿真比賽。競賽規(guī)則和平臺比賽40毫秒的速率傳送給客戶端，并最終傳遞給決策程序。40毫秒的速率傳送給客戶端，并最終傳遞給決策程序。次。激光測距儀可探測場上機器人正前方-40°~+405°有一個激光發(fā)射源，17個激光發(fā)射源。上肢及頭部的關(guān)節(jié)角度以讓機器人做出相應(yīng)的動作（NAO3D類比賽時通過加載決策動態(tài)庫，實現(xiàn)對機器人的控制。決策動態(tài)庫是用VisualStudio2008VisualStudio2008才能使用。本動態(tài)庫采用C#編寫，為ClassLibrary工程圖2新建一個決策動態(tài)庫工該工程必須應(yīng)至少含一個DecisionMaking類，該類應(yīng)至少包含publicstring端上，后者則是決策函數(shù)，每隔40毫秒由客戶端調(diào)用一次。具體代碼如下所示：//////class{//////<returns>隊名</returns>publicstring{return}//////<paramname="env">仿真環(huán)境傳入的場上信息<returns>publicWushuEnvStrategyStep(WushuEnv{}}publicstructWushu{直到

[Description("一個計時器記錄比賽所剩時間，40毫秒減1，初值publicint決策。publicboolpublicboolShoulderPitch，LeftShoulderRoll，LeftArmRoll，RightShoulderpublicfloat[]publicintlaserArraypublicfloat[]publicfloat[]publicbyte[]publicfloat[]publicfloat[]robotRotation;publicint}

publicbyte[][Description("機器人的左右輪速，順序為leftwheelspeed，rightwheelpublicfloat[]wheelSpeed;publicWushuEnv(boolAddbyzzy2010namespace{} 平臺傳入的小車坐標(biāo)值在-1.24~1.24間單位米原點在場地中心經(jīng)下面的語句轉(zhuǎn)換后成為單位cm X=124+Env.robotPosition[0]*100;Y=124-小車角度：采用DEG角度而不是弧度取值-180～180平臺傳入的角度和用theta=Env.robotRotation[1]-90;if(theta<-180)theta+=

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論