遙控賽車競(jìng)賽

遙控賽車的組裝及調(diào)試【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引腳功能和應(yīng)用電路。2.提高電路的識(shí)圖能力。鞏固元器件的測(cè)試技能。了解電子產(chǎn)品的制作程序和要求，學(xué)會(huì)組裝并調(diào)試無(wú)線遙控賽車?！竟ぷ髟怼?.主要元器件簡(jiǎn)介SCTX2B/SM6135W是配套使用的無(wú)線遙控編解碼集成電路，它們都有5個(gè)管腳，對(duì)應(yīng)于5種編/解碼功能。SCTX2B/SM6135W具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為2.5V?6.0V,當(dāng)無(wú)任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編/解碼器的使用十分簡(jiǎn)單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電路。SCTX2B/SM6135W電路的極限參數(shù)如下：?電源電壓為2.4V?6.0V；?輸入輸出電壓上下浮動(dòng)±0.3V；?工作溫度T0°C?+65°C；?儲(chǔ)存溫度為-25C?+125C。制作時(shí)，不要超出極限參數(shù)中所列的數(shù)值范圍，否則芯片可能會(huì)損壞。(1)SCTX2B的主要性能結(jié)構(gòu)(a)編碼電路結(jié)構(gòu)圖1SCTX2B內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖（b）外部引腳排列編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖1（a）和（b）所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有5個(gè)輸入管腳，分別與5個(gè)功能按鍵forward（前進(jìn)）、backward（后退）、right-ward（向右）、1eft-ward（向左）和turbo（加速）相對(duì)應(yīng)。芯片中的編碼電路向SO和SC兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對(duì)應(yīng)，SO編碼輸出端用于無(wú)線遙控，而SC編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時(shí)序電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器可使SCTX2B具有自動(dòng)斷電功能。其管腳PC輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會(huì)立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖2（a）和（b）所示。在編碼格式中，W1表示功能碼，W2表示開始碼。SCTX2B的管腳功能說明如表1所列。1表1SCTX2B的各管腳說明(2)解碼電路SM6135W的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖3(a)和(b)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由3器、信號(hào)取樣和誤碼檢測(cè)、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、生器、鎖存器、輸出電路組成。SM6135W有5個(gè)輸出管腳，分別具有5種功能。接收的信號(hào)由三級(jí)放大器放大后對(duì)其進(jìn)行信號(hào)取樣、誤碼檢測(cè)和解碼，以控制遙控車的動(dòng)作。之間的相對(duì)誤差必須小于±2.5%。編碼和解碼時(shí)序圖如圖4所示。SM6135W的管腳功能說明如表2所列。2第2/8頁(yè)(a)解碼電路結(jié)構(gòu)圖3SM6135W內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和外形引腳圖(b)外部引腳排列?-匚天——T?-匚天——T問H_y*h_4_| 『—t表2SM6135W的各管腳說明r-4&?！骔*——耶ULjGEE叵E區(qū)r-4&?！骔*——耶ULjGEE叵E區(qū)回33可!3可國(guó)2]2.基本原理:圖5遙控賽車套件玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無(wú)線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，對(duì)玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無(wú)線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。本系統(tǒng)主要采用SCTX2B/SM6135W集成電路控制器來設(shè)計(jì)完成。普通玩具遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無(wú)線遙控電路的原理方框圖如圖6所示。該電路由無(wú)線發(fā)射和無(wú)線接收兩部分組成，其中無(wú)線發(fā)射由編碼電路和RF發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號(hào)是SCTX2B，該電路具有5種編碼功能，其中F/B用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、后退；L/R用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；turbo用于加速。無(wú)線接收電路部分的解碼電路可以使用SM6135W集成電路芯片來完成，解調(diào)后的RF信號(hào)被放大和濾波，然后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取F/B、L/R和來自接收信號(hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載保護(hù)電路。（1）發(fā)射機(jī)基本原理在發(fā)射電路中的典型應(yīng)用電路如圖7所示，該電路使用3V電池供電，三極管Q1和Q2的工作電壓均是3V，集成電路芯片的工作電壓是3V。電阻R4用來決定編碼器內(nèi)部振蕩器OSC的振蕩頻率，改變R4阻值，可改變載波頻率及編碼脈沖波形輸出°R4的取值范圍為100kQ?500kQ。按鍵開關(guān)L、R用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)，按鍵開關(guān)F、B用于控制遙控車的前進(jìn)、后退。10腳為發(fā)射狀態(tài)指示端，可通過外接發(fā)光管LED來指示發(fā)射狀態(tài)。三極管@1與T1、C3、C4組成了一個(gè)電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是27MHz或49MHz。編碼器SO管腳（8腳）輸出的編碼數(shù)字信號(hào)，經(jīng)后級(jí)相應(yīng)的射頻電路Q1輸出的載波信號(hào)同時(shí)加到Q2的基極后，經(jīng)Q2調(diào)制放大，C1濾波后便由天線L1發(fā)射，然后再由與之配套的接收電路SM6135W接收解調(diào)。本套件使用無(wú)線遙控電路，即8腳輸出，7腳為紅外遙控輸出，未使用。發(fā)射機(jī)線路板如圖8所示。第4/8頁(yè)圖7發(fā)射機(jī)原理圖圖8發(fā)射機(jī)線路板圖（2）接收機(jī)基本原理SM6135W在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖9所示，該電路使用的是6V電源電壓，6V電壓直接加在伺服電機(jī)M1和M2的兩組H橋驅(qū)動(dòng)器上。無(wú)線遙控信號(hào)經(jīng)天線和射頻接收電路（Q1及其周圍元件組成）接收解調(diào)后，還原成相應(yīng)的碼信號(hào)，該信號(hào)被由SM6135W的14腳、15腳、16腳及1腳內(nèi)部反相器及相應(yīng)的外圍電路組成的反相放大器放大后，送至SM6135W的編碼輸入端3腳，經(jīng)內(nèi)部譯碼后，將在輸出端Right（6腳）、Left（7腳）、Backward（10腳）、Forward（11腳）分別輸出相應(yīng)的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。從而使橋路上的驅(qū)動(dòng)三極管交替導(dǎo)通以控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。4腳和5腳外接的電阻R3,其阻值不得誤差太大，否則接收電路SM6135W內(nèi)部基準(zhǔn)頻率與發(fā)射電路SCTX2B內(nèi)部基準(zhǔn)頻率不一致時(shí)，接收電路SM6135W可能無(wú)法調(diào)出相應(yīng)的編碼信號(hào)?，F(xiàn)以伺服電機(jī)Ml為例：當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為高電平，Backward（10腳）管腳輸出為低電平時(shí)，Q2、Q6、Q12導(dǎo)通，而Q3、Q7、Q13關(guān)斷，Ml中的電樞電流為從左至右，此時(shí)Ml應(yīng)前進(jìn)；反之，當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為低電平，Backward（10腳）管腳輸出為高電平時(shí)，Q3、Q7、Q13導(dǎo)通，而Q2、Q6、Q12關(guān)斷，Ml中的電樞電流從右至左，此時(shí)，Ml應(yīng)后退。接收機(jī)線路板如圖10所示。第5/8頁(yè)圖9接收機(jī)原理圖【調(diào)試說明】接圖10接收機(jī)線路板圖通遙控器電源，機(jī)板靠近頻譜儀的天線，調(diào)整機(jī)板上T1可調(diào)電感，使頻譜儀感應(yīng)到的頻率讀數(shù)在27MHz±100k范圍內(nèi)即可。接收板的調(diào)試方法相同。要注意的是必須和遙控器調(diào)在同一頻率上（調(diào)T1），成對(duì)應(yīng)關(guān)系，沒有儀器時(shí)，可把整車裝好后打開電源倒過來放，不讓四輪觸地。同時(shí)接通遙控器電源，撥通前進(jìn)功能鍵并靠近整車體，看車輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，否則微調(diào)L1；使輪轉(zhuǎn)動(dòng)后拉開幾米距離再輕輕微調(diào)L1，使車輪還能轉(zhuǎn)動(dòng)即可。注意，使用的電池必須是高能電池才能帶動(dòng)汽車。第6/8頁(yè)【元器件清單】

ENV4■■??TH"TT~FTnimwr-TM1■■inivi"L7Eir91HTq9iMrwa1■i■HIJU■-mii-■il ■?1Mr1■HIT?i?.ni■inH*-ivi:■■'I4HRV"i>■■#H■#?iiM.4W-■1djHimixiJ■■n 3T1■■■■?PtIah<■hujIJ 13hrhJ1Hw1V 3.■estytv1HT■UdHHibAAiiU:Zi3■faEh.1Z-LU1■■■■二：Uh1LjUW1A5■-r■■■VIIMPJLLII*>1m*1?tiiHrwwH■UTiHLuillLm3■aii Bi>■IMjLuU口1UJUlU：U Hurwi■HiJ"nA■DPHlitpv1Fl■iWiiJIuhLi.1.■>!HqdiqpH1A.ri■?■■■|i■Oiumuvui■U■■3u■niHLUJin.□in“nr3<1EllHJIWDHinnWR10?nfMji9■?■uHW?J<k￡1.WIBj#■^4.I.ril!uEEJ1U?.CrWHIKLI!Ea—n<11■.那T.wIdiWVmcfl-viair.■ri-!■-Ub*fa?4■■mm-■PHIJ3kB*Hir|ii-3,"■■■■【實(shí)驗(yàn)總結(jié)】(中JI腕ZX1品1C型四遍<Ir(?射跚分■/r氏》i作?*>k&.Fimztnu!、心.-?±???iter,.姓胃肉虬?ftk-■感i?竹精妲的小娘姓春牛敏學(xué)*肝?。成品)冊(cè)啊1?5.％*#4〃橫慕，他處*阿fcnr^u*H??nin?wxftff?.?￡^.夏#的徑供，I L?湛*匕也M中牝璋也■?n>3、?心?.?,??*?fc4aw命Ji?色FWK4IWVw?5ij>r?的吩K,<4)MH.<1山著兒缶釣員驢.&無(wú)懺I?酸附M鼻F3晦勤41R<?1I三?嘎噩的I&響■鼠裝I?1，丹?■的關(guān)射,即鑰，WW.I/Cl梓的15541、里M福倒*屆藤如舞上的LX???IWN"IMI役■":LA.^AdLMIFftKVML'1.11.■tlKKif. ?2)臥,fign?■)等「.件磯那虬駒■小也怵，—44母，^-.押構(gòu)引尚上th5AUtet-IR?rPMW.15? (5)f?SLm國(guó)聚用薛幾個(gè)低件niaavift^.<m?ri堂的人■?■"盅應(yīng)?5t/ftitmw?w??ufet-?2)：?V/LHWttlkW??*『1.身上■.先部電IB踣I1」!地防止從*<W??ftUtfcSffitts.旦心it.中er，】whimxAwTi?-il司娜Aiim，3替,6MMK"Si9V<i**r.■彌中.H1T59-LAc?4?底it建.WJHrc*?THH州啊1拇塊即■^Wftittnswrx?gwhMp」.慌flu電他原開jut分刊ib?ih?hiM^naM)kn.i華劇敏H9JICCMa<riuc*i華劇敏H9JICCMa<riuc*i.■嫉。E)?H??'r..”的<*九、f4?rtwR■牌???機(jī)tnt?!???*to<4.具?LMttV???.fttail*(K>419?ri|?Attayrwkfi套■城???《>,,況廠?才映..BiuimttinunRiaio^tiffninvhumyb心得結(jié)束了三