液壓傳動(dòng) 課件

第一章概論制作人：張鋒第一章概論制作人：張鋒1本章內(nèi)容第一節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與發(fā)展本章內(nèi)容第一節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理（一）液壓傳動(dòng)的概念液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

第一節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和組成一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

1.下面以圖1—1液壓千斤頂為例，說明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

動(dòng)畫演示液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理動(dòng)畫演示4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

下面以圖1—1液壓千斤頂為例，說明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

提起杠桿1，活塞3上升，泵體2下腔的工作容積增大，形成局部真空，于是油箱6中的油液在大氣壓力的作用下，推開單向閥5進(jìn)入油缸4的下腔（此時(shí)單向閥7關(guān)閉）；當(dāng)壓下杠桿1時(shí)，活塞3下降，油缸4下腔的容積縮小，油液的壓力升高，打開單向閥7（此時(shí)單向閥5關(guān)閉），油缸4下腔的油液進(jìn)入工作缸10的下腔（此時(shí)截止閥8關(guān)閉），使活塞11向上運(yùn)動(dòng)，將重物頂起一段距離。如此反復(fù)提壓杠桿1，就可以使重物不斷上升，達(dá)到頂起重物的目的。工作完畢，打開截止閥8，使油缸10下腔的油液通過管路直接流回油箱，活塞11在外力外力和自重的作用下實(shí)現(xiàn)回程。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理5換汽車輪胎的工具換汽車輪胎的工具62.液壓傳動(dòng)的基本工作原理如下：（1）液壓傳動(dòng)的液體為傳遞能量的工作介質(zhì)；（2）液壓傳動(dòng)必須在密閉的系統(tǒng)中進(jìn)行，且密封的容積必須發(fā)生變化；（3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使一種能量轉(zhuǎn)換裝置，而且有兩次能量轉(zhuǎn)換過程；（4）工作液體只能承受壓力，不能承受其它應(yīng)力，所以這種傳動(dòng)是通過靜壓力進(jìn)行能量傳遞的。2.液壓傳動(dòng)的基本工作原理如下：7二、液壓傳動(dòng)裝置的組成（一）機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程

動(dòng)畫演示二、液壓傳動(dòng)裝置的組成動(dòng)畫演示8液壓傳動(dòng)裝置的組成機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程圖1—2為機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)示意圖。當(dāng)液壓泵3由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從油箱1經(jīng)過過濾器2吸油。經(jīng)換向閥7和管路11進(jìn)入液壓缸9的左腔，推動(dòng)活塞桿及工作臺10向右運(yùn)動(dòng)。液壓缸9右腔的油液經(jīng)管路8、閥7和管路6、4排回油箱，通過扳動(dòng)換向手柄切換閥7的閥芯，使之處于左端工作位置，則液壓缸活塞反向運(yùn)動(dòng)；切換閥7的閥芯工作位置，使其處于中間位置，則液壓缸9在任意位置停止運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)裝置的組成9機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程

調(diào)節(jié)和改變流量控制閥5的開度大小，可以調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸9的流量，從而液壓缸活塞及工作臺的運(yùn)動(dòng)速度。液壓泵3排除的多余油液經(jīng)管路15、溢流閥16和管路17流回油箱。液壓缸9的工作壓力取決于負(fù)載。液壓泵3的最大工作壓力由溢流閥17調(diào)定，其調(diào)定值應(yīng)為液壓缸的最大工作壓力及系統(tǒng)中油液經(jīng)各類閥和管路的壓力損失之和。因此，系統(tǒng)的工作壓力不會(huì)超過溢流閥的調(diào)定值，溢流閥對系統(tǒng)還有超載保護(hù)作用。

機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程10（二）液壓傳動(dòng)裝置的組成

一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下5個(gè)主要部件組成：（1）動(dòng)力元件供給液壓系統(tǒng)壓力油，把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能。常見的是液壓泵。（2）執(zhí)行元件把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。其形式有做直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。（3）控制調(diào)節(jié)元件完成對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動(dòng)方向的控制和調(diào)節(jié)。這類元件主要包括各種液壓閥，如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。（二）液壓傳動(dòng)裝置的組成11（二）液壓傳動(dòng)裝置的組成（4）輔助元件輔助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接頭、濾油器、壓力表以及流量計(jì)等。這些元件分別起散熱儲油、蓄能、輸油、連接、過濾、測量壓力和測量流量等作用，以保證系統(tǒng)正常工作，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不可缺少的組成部分。（5）工作介質(zhì)它在液壓傳動(dòng)及控制中起傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力及信號的作用，包括液壓油或其它合成液體。

（二）液壓傳動(dòng)裝置的組成12（三）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號

圖1—1、圖1—2所示的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖，其直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。為了便于閱讀、分析、設(shè)計(jì)和繪制液壓系統(tǒng)，工程實(shí)際中，國內(nèi)外都采用液壓元件的圖形符號來表示。圖1—3即為用圖形符號表達(dá)的圖1—2所示的機(jī)床往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖。（三）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號13液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號

圖1—3所示為機(jī)床工作臺液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號圖1—3所示為機(jī)床工作臺液壓傳14第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與發(fā)展

一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（一）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置;（2）重量輕，體積小，傳動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；（3）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速比可達(dá)2000）;（4）能比較方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)過載保護(hù)；第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與發(fā)展一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)15（一）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（5）一般采用礦物油為工作介質(zhì)，完成相對運(yùn)動(dòng)部件潤滑，能延長零部件使用壽命；（6）很容易實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；（7）當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制和遙控。液壓傳動(dòng)ppt課件16（二）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）由于液體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故；（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高的溫度或者很低的溫度條件下工作；（3）液壓元件的制造精度要求很高，因而價(jià)格較貴；（4）由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性，不能得到嚴(yán)格的定比傳動(dòng)；（5）液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因，要求具有較高的使用和維護(hù)技術(shù)水平。液壓傳動(dòng)ppt課件17液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)總結(jié)1.優(yōu)點(diǎn):

功率大來重量輕,

大力大矩顯威風(fēng);

運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)響應(yīng)快,無機(jī)調(diào)速顯神通;

操縱簡單自動(dòng)化,過載保護(hù)它更行;元件標(biāo)準(zhǔn)系列化,散熱潤滑也出名.液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)總結(jié)1.優(yōu)點(diǎn):18液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)總結(jié)2.缺點(diǎn):

難保嚴(yán)格傳動(dòng)比,液壓不宜遠(yuǎn)距離;元件精度要求高,溫度影響需注意;信號傳遞不如電,液壓介質(zhì)很嬌氣;總的效率比較低,找到故障較費(fèi)力.液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)總結(jié)2.缺點(diǎn):19二、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展（一）液壓傳動(dòng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)以其獨(dú)特的優(yōu)勢成為現(xiàn)代機(jī)械工程、機(jī)電一體化技術(shù)中的基本構(gòu)成技術(shù)和現(xiàn)代控制工程中的基本技術(shù)要素，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。汽車吊

二、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展汽車吊20液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

油壓機(jī)油壓機(jī)21液壓傳動(dòng)ppt課件22

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用舉例

行業(yè)名稱應(yīng)

用

舉

例數(shù)控加工機(jī)械數(shù)控車床、數(shù)控刨床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控加工中心起重運(yùn)輸機(jī)械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)、塔吊等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機(jī)械電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開掘機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等智能機(jī)械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等汽車工業(yè)自卸式汽車、汽車吊、高空作業(yè)車、汽車轉(zhuǎn)向器、減振器等國防工業(yè)飛機(jī)、坦克、艦艇、火炮、導(dǎo)彈發(fā)射架、雷達(dá)、大型液壓機(jī)等造船工業(yè)船舶轉(zhuǎn)向機(jī)、液壓提升機(jī)、氣象雷達(dá)、液壓切割機(jī)、液壓自動(dòng)焊機(jī)等行業(yè)名稱應(yīng)用舉例數(shù)控加工23（二）液壓傳動(dòng)的發(fā)展

我國的液壓傳動(dòng)技術(shù)是在新中國成立后發(fā)展起來的，最初只應(yīng)用于鍛壓設(shè)備上。50多年來，我國的液壓傳動(dòng)技術(shù)從無到有，發(fā)展很快，從最初的引進(jìn)國外技術(shù)到