多波束介紹課件

多波束系統(tǒng)介紹勞雷工業(yè)公司多波束系統(tǒng)介紹勞雷工業(yè)公司1海道測(cè)量的歷史SideScanImagery從1920年代開始使用單波束聲納測(cè)深從1960年代開始使用側(cè)掃聲吶幫助確定海底類型海道測(cè)量的歷史SideScanImagery從19202單波束測(cè)深儀的局限性-分辨率固定的波束立體角小深度小照射面積大深度大照射面積面積=立體角x深度2波束立體角的大小決定了單波束測(cè)深儀的分辨率

單波束測(cè)深儀的局限性-分辨率固定的波束小深度大深度面積=立3海道測(cè)量的歷史–多波束多波束聲納1970年代中期美國(guó)海軍從深海調(diào)查需要發(fā)展起來(lái)后向散射圖像類似側(cè)掃深納圖像海道測(cè)量的歷史–多波束多波束聲納1970年代中期美國(guó)海軍4為什么要用多波束系統(tǒng)單波束FirstcontactofthebeamontheseafloorDozens/hundredsofindependentbeamsonseafloor多波束為什么要用多波束系統(tǒng)單波束Firstcontactof5為什么要用多波束系統(tǒng)200kHz多波束200kHz單波束為什么要用多波束系統(tǒng)200kHz200kHz6多波束系統(tǒng)組成多波束系統(tǒng)組成7多波束介紹ppt課件81、多波束測(cè)深儀干端部件包括聲納處理器、數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)。濕端是一個(gè)便攜式的換能器探頭。把探頭放在水中，系統(tǒng)就可以測(cè)量、顯示并輸出海底地形，包括量程范圍內(nèi)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。1、多波束測(cè)深儀干端部件包括聲納處理器、數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)。9多波束測(cè)深儀是如何工作的？多波束測(cè)深儀發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖，在水中傳播并被海底或行進(jìn)中遇到的其他物體所反射。反射信號(hào)同時(shí)被探頭內(nèi)數(shù)十個(gè)獨(dú)立的換能器接收。多波束測(cè)深儀是如何工作的？多波束測(cè)深儀發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈10多波束測(cè)深儀條帶寬度波束腳印條帶寬度波束腳印多波束測(cè)深儀條帶波束腳印條帶波束腳印11多波束發(fā)射波束多波束發(fā)射波束12多波束接收波束多波束接收波束13波束形成-Mills交叉原理發(fā)射波束1.0°to3.0°形成的接收波束0.5°to3.0°一個(gè)波束腳印波束形成-Mills交叉原理發(fā)射波束形成的接收波束一個(gè)14波束變窄的方法--干涉

振源個(gè)數(shù)越多波束越窄波束變窄的方法--干涉

振源個(gè)數(shù)越多波束越窄15波束導(dǎo)向波束導(dǎo)向16對(duì)聲源陣中不同基元接收到的信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)南辔换驎r(shí)間延遲可實(shí)現(xiàn)波束導(dǎo)向相控陣

對(duì)聲源陣中不同基元接收到的信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)南辔换驎r(shí)間延遲可實(shí)現(xiàn)17......基元1基元2基元3基元4基元N-2基元N-1基元N......Amp.1Amp.2Amp.3Amp.4Amp.30Amp.31Amp.32......Gen.1Gen.2Gen.3Gen.4Gen.30Gen.31Gen.32觸發(fā)脈沖發(fā)生器波束編號(hào)脈沖長(zhǎng)度束控波束形成器原理......基元1基元2基元3基元4基元N-2基元18相控陣實(shí)現(xiàn)波束導(dǎo)向弧形陣，對(duì)表面聲速不敏感平面陣，表面聲速非常重要相控陣實(shí)現(xiàn)波束導(dǎo)向弧形陣，對(duì)表面聲速不敏感平面陣，表面聲速非19SeaBat8101技術(shù)指標(biāo)頻率: 240kHz波束個(gè)數(shù):101波束角:1.5°x1.5°覆蓋寬度: 7.4x水深(150°)測(cè)深范圍: 0.5to500metres條帶寬度: 7.4倍-0.5~70m 4.2倍-100m

2.7倍-150m

2.0倍-200m

1.6倍-250m

1.3倍-300m測(cè)深分辨率: 1.25cm最大發(fā)射速率: 40次/每秒重量: 26.8kg(空氣中),4.8kg(海水中)

尺寸:直徑:320mm,長(zhǎng)度：266mmSeaBat8101技術(shù)指標(biāo)頻率: 240kHz202、GPS接收機(jī)N+Y’+X’RP=Origin2、GPS接收機(jī)N+Y’+X’RP=Origin213、羅經(jīng)和運(yùn)動(dòng)傳感器縱搖角度希望照射的區(qū)域?qū)嶋H照射的區(qū)域未經(jīng)穩(wěn)定的波束受船舶運(yùn)動(dòng)影響+Y+XRP=OriginN+Y’+X’RP=Origin3、羅經(jīng)和運(yùn)動(dòng)傳感器縱搖角度希望照射的區(qū)域?qū)嶋H照射的區(qū)域未經(jīng)22光纖陀螺原理FOG技術(shù)的基礎(chǔ)是Sagnac效應(yīng):正向轉(zhuǎn)+逆向轉(zhuǎn)-無(wú)旋轉(zhuǎn)光纖陀螺原理FOG技術(shù)的基礎(chǔ)是Sagnac效應(yīng):正向23光纖羅經(jīng)原理XYZ光纖羅經(jīng)原理XYZ24OCTANS集羅經(jīng)、運(yùn)動(dòng)傳感器于一體，可以提供載體真方位角、縱橫搖角度、升沉量等有關(guān)信息，是當(dāng)今世界上唯一采用光纖陀螺技術(shù)、能同時(shí)提供真北方位和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的固態(tài)羅經(jīng)運(yùn)動(dòng)傳感器OCTANS光纖羅經(jīng)及運(yùn)動(dòng)傳感器OCTANS集羅經(jīng)、運(yùn)動(dòng)傳感器于一體，可以提供載體真方位254、直讀式聲速剖面儀AMLSVPlus4、直讀式聲速剖面儀AMLSVPlus26直讀式聲速剖面儀原理直讀式聲速剖面儀原理27聲速剖面及聲速改正BottomBottomaftercorrection聲速剖面及聲速改正BottomBottomafterco285、多波束數(shù)據(jù)采集軟件PDS20005、多波束數(shù)據(jù)采集軟件PDS2000296、多波束數(shù)據(jù)后處理軟件CARISHIPS6、多波束數(shù)據(jù)后處理軟件CARISHIPS30多波束應(yīng)用多波束應(yīng)用318101測(cè)得的疏浚結(jié)果水深CorpusTX–ConstructionWharf

PostDredgeSurveySeaBat81018101測(cè)得的疏浚結(jié)果水深CorpusTX–Cons32倒塌的I-40橋梁場(chǎng)地清除調(diào)查SeaBat8101倒塌的I-40橋梁場(chǎng)地清除調(diào)查SeaBat810133折斷的混凝土塊橋梁的鋼結(jié)構(gòu)件8101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁場(chǎng)地清除調(diào)查SeaBat8101折斷的混凝土塊橋梁的鋼結(jié)構(gòu)件8101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40348101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁蛇口集裝箱碼頭水下地形SeaBat81018101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁蛇口集裝箱碼頭水下地形358101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁從旁經(jīng)過(guò)時(shí)測(cè)得的船底部分SeaBat81018101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁從旁經(jīng)過(guò)時(shí)測(cè)得的船底部368101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁從旁經(jīng)過(guò)時(shí)測(cè)得的船吃水SeaBat81018101實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)倒塌的I-40橋梁從旁經(jīng)過(guò)時(shí)測(cè)得的船吃水37湛江港沉船搜索SeaBat8101湛江港沉船搜索SeaBat8101388101多波束測(cè)深實(shí)例8101多波束測(cè)深實(shí)例398101多波束測(cè)深儀實(shí)例8101多波束測(cè)深儀實(shí)例40葛洲壩三號(hào)船閘水底結(jié)構(gòu)測(cè)量葛洲壩三號(hào)船閘水底結(jié)構(gòu)測(cè)量41葛洲壩三號(hào)船閘水底結(jié)構(gòu)葛洲壩三號(hào)船閘水底結(jié)構(gòu)42三峽壩上水域沉船搜尋結(jié)果三峽壩上水域沉船搜尋結(jié)果43福州附近海域的沉船（8124）福州附近海域的沉船（8124）44福州附近海域的沉船（8124）福州附近海域的沉船（8124）458101的腳印（水平分辨率）15米30米1.5°0.39米0.79米0.8米第31號(hào)波束1.6米8101的腳?。ㄋ椒直媛剩?5米30米1.5°0.39米0468125高分辨率多波束測(cè)深儀實(shí)例12m水深中的0.5x0.5m鐵籠子目標(biāo)（鎮(zhèn)江）8125高分辨率多波束測(cè)深儀實(shí)例12m水深中的0.47Quantitativemappingmeasurements100%inspectionbelo