中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告

01020304? 錄中國仿?機(jī)器?產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告仿?機(jī)器??熱現(xiàn)狀?業(yè)趨勢(shì)與市場(chǎng)規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局仿?機(jī)器?代表玩家案例仿?機(jī)器?仿是??類機(jī)制器造過?程定中使義?了仿?學(xué)原理的機(jī)器?，可以?主決策、?主規(guī)劃?動(dòng)。代表產(chǎn)品有?形機(jī)器?（Humanoid

Robot）、四?機(jī)器?（Quadruped

Robot）。這其中，?形機(jī)器?是指外表類似?類的機(jī)器?，通常有像?的頭部、四肢等，有些?形機(jī)器?只會(huì)復(fù)制?體的?部分，如只復(fù)制腰部以上的部位。四?機(jī)器?是指有四條腿的機(jī)器?，原型通常是狗、貓或者?等四??物。得益于較低的重?，四?機(jī)器?通常??形機(jī)器?或雙?機(jī)器?更加穩(wěn)定。（基于對(duì)市場(chǎng)的調(diào)研和了解，本報(bào)告研究的仿?機(jī)器?將特指?形機(jī)器?及四?機(jī)器?。）相關(guān)定義：仿?機(jī)器?學(xué)（Biorobotics）：指在機(jī)器?制造過程中使?了仿?學(xué)技術(shù)或原理，使得機(jī)器?整體或某??像?物；或只在機(jī)器?的某?部分使?仿?學(xué)技術(shù)，如只在機(jī)器?關(guān)節(jié)上模擬了?類關(guān)節(jié)等。仿?機(jī)器?技術(shù)的特點(diǎn)之?就是采?多學(xué)科?法，如?物學(xué)、?理學(xué)、機(jī)械?程等。仿?學(xué)（Bionic）：指在?程技術(shù)中使??物學(xué)的原理，?如按照?的翅膀制作出的?機(jī)機(jī)翼。機(jī)器?（Robot）：指任何可以代替?類努?的?動(dòng)操作的機(jī)器，盡管它在外觀上可能不像?類或以類?的?式執(zhí)?功能。機(jī)器?是計(jì)算機(jī)科學(xué)、?程和技術(shù)的跨學(xué)科領(lǐng)域。關(guān)鍵零部件?例：綠的諧波

諧波減速器鋼鐵俠科技

ART-3

遙控系統(tǒng)帕西尼科技

PH-2觸覺靈巧?傳動(dòng)裝置，?來降低轉(zhuǎn)速、增?扭矩等，可以想象成?類的「關(guān)節(jié)」。波?頓動(dòng)?

Atlas?形機(jī)器?代表機(jī)器?：控制機(jī)器?運(yùn)動(dòng)、平衡、?機(jī)協(xié)同等，可以想象成?類的「??腦」。仿?機(jī)器?最主要的操作平臺(tái)之?，

可以抓取、識(shí)別物品等，

可以想象成?類的「?」。電液混動(dòng)，

是世界上扭矩最?的?形機(jī)器?，

以?扭矩為發(fā)展?向的?形機(jī)器?代表?？杉友b攝像頭或其他操作平臺(tái)的四?機(jī)器?，應(yīng)??向?yàn)檠矙z、搜救類四?機(jī)器?的代表產(chǎn)品。*仿?機(jī)器?的零部件通常還包含伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器、剛性結(jié)構(gòu)、涂層、通信部件、中間件和計(jì)算機(jī)等，有些機(jī)器?還會(huì)加裝顯?屏資料來源：量?位智庫整理云深處科技

絕影系列四?機(jī)器?軟件OS硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決策系統(tǒng)語?系統(tǒng)?模型負(fù)載算法中間件執(zhí)?器控制器伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器總線顯?器機(jī)械?傳感器仿??膚芯?減速器計(jì)算機(jī)機(jī)械臂仿?機(jī)器?仿系統(tǒng)?可機(jī)對(duì)?器其?他機(jī)系器統(tǒng)?，集分成為硬分件析、OS(OperatingSystem)

、軟件三部分。仿?機(jī)器?是以硬件為基礎(chǔ)，融合決策仿?機(jī)器?整體傳輸數(shù)據(jù)、幫助完成決策、系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、語?合成、負(fù)載和?模型等多項(xiàng)軟件技術(shù)，通過

OS

進(jìn)?連接和協(xié)作的系統(tǒng)整體。完成?標(biāo)…………伺服系統(tǒng)動(dòng)作等……通過各類

OS

操作、鏈接連接材料資料來源：量?位智庫整理ROSOpenRTMYARP仿?機(jī)器??熱現(xiàn)狀012023年1?31?，深圳市優(yōu)必選股份有限公司赴港提交

IPO

申請(qǐng)。本次

IPO

申請(qǐng)更多以融資為?的，?優(yōu)必選是?前為?唯??家進(jìn)?上市準(zhǔn)資料來源：量?位智庫整理（單位：??幣）融資量級(jí)百萬元千萬元億元?億元?鵬鵬?達(dá)闥科技云深處科技帕西尼感知科技樂聚機(jī)器?哈崎機(jī)器?鋼鐵俠科技?象機(jī)器?九?機(jī)器?渝微電?蔚藍(lán)科技清蕓機(jī)器?創(chuàng)業(yè) 優(yōu)寶特公司 七騰機(jī)器?20122017201520162019 2015201620102012圖：我國仿?機(jī)器?企業(yè)最新融資情況戰(zhàn)略投資 A

輪、pre

-

A、A

+輪等宇樹科技1.

巨頭公司戰(zhàn)仿略性?進(jìn)?機(jī)仿?器機(jī)器????業(yè)

熱現(xiàn)狀3.?業(yè)?漲船?，創(chuàng)投愈加?熱2022年8?，特斯拉宣布將在該年特斯拉

AI

day

上發(fā)布全尺?仿??形機(jī)器?

Optimus

。同?，??全尺??形機(jī)器?

CyberOne

正式發(fā)布。宣傳?中，昵稱為「鐵?」的機(jī)器?能夠獨(dú)???、彎腰，完成抓取等簡(jiǎn)單動(dòng)作。10?，特斯拉機(jī)器?「擎天柱」正式發(fā)布，盡管上臺(tái)時(shí)它仍「坐著輪椅」，宣傳?中已展現(xiàn)了它倒?、澆花的能?。2023年6?騰訊發(fā)布了旗下機(jī)器??作室

Robotics

X

研發(fā)的四?機(jī)器?MAX

的最新視頻。60% 以上的仿?機(jī)器?企業(yè)已獲億元投資。B

輪等 C

輪等 企業(yè)成?年限巨頭科技公司看好仿?機(jī)器?，?業(yè)正?熱發(fā)展中。2.

業(yè)內(nèi)頭部公司逐漸進(jìn)?

IPO

階段優(yōu)必選

IPO

：1998騰訊已上市???疆創(chuàng)新IPO 優(yōu)必選獨(dú)?獸

追覓科技2015逐跡動(dòng)?傅利葉智能20222023智元機(jī)器?20212015201720222016202120192019備的垂直賽道仿?機(jī)器?公司，成功上市對(duì)仿?機(jī)器?產(chǎn)業(yè)意義重?。*圖表僅做?意，具體內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注公司官?1

?部分零件已經(jīng)可以做到國產(chǎn)化替代。2

存在少量外購情況，考量的是技術(shù)壁壘、國內(nèi)供應(yīng)暫時(shí)還不穩(wěn)定等情況。3

成熟的?業(yè)機(jī)器?零部件產(chǎn)業(yè)鏈，相關(guān)技術(shù)、機(jī)器、??有直接移植的可能。量?位智庫仿認(rèn)為?，機(jī)現(xiàn)狀器下?仿??機(jī)業(yè)器?變??業(yè)產(chǎn)原?因深刻變?，深受供應(yīng)鏈發(fā)展成熟、技術(shù)不斷?新和商業(yè)模式改變的影響。更多玩家選擇研發(fā)全尺?通??形機(jī)器?。拓寬可適?場(chǎng)景。GPT

等?模型的發(fā)展，為仿?機(jī)器?提供

To

B

到

To

C

的機(jī)會(huì)?！?前來看，仿?機(jī)器?或者各類機(jī)器?產(chǎn)品都能找到?些國產(chǎn)化的替代部件。但出于對(duì)某種特殊功能或者是特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)器?產(chǎn)品的需要，也會(huì)采??些進(jìn)?化的部件。”——張銳

鋼鐵俠科技創(chuàng)始?兼

CEO原因1：供應(yīng)鏈成熟原因2：技術(shù)發(fā)展AI技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造新的需求，落地平臺(tái)將會(huì)聚焦于機(jī)器?。攻克諧波減速器，液壓、電壓執(zhí)?器等零部件技術(shù)，涌現(xiàn)出?系列國產(chǎn)企業(yè)。機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展新型材料的發(fā)明（

1

）仿?電??膚：可以起到感應(yīng)動(dòng)作和環(huán)境的作?，同時(shí)可以讓機(jī)器?的外觀、表情及動(dòng)作更像?類。（

2

）柔性結(jié)構(gòu)：與剛性結(jié)構(gòu)相反，可以使機(jī)器?的關(guān)節(jié)變得柔軟。原因3：商業(yè)模式圖：來?

Engineered

Arts

的仿?機(jī)器?

AMECA正在試驗(yàn)接?

GPT3圖：追覓科技展出通??形機(jī)器?資料來源：量?位智庫整理圖：??發(fā)布

CyberOne圖：特斯拉發(fā)布

Optimus?業(yè)趨勢(shì)與市場(chǎng)規(guī)模02··?業(yè)發(fā)展分析2030

~落地應(yīng)?期2003波?頓動(dòng)?公司成?2013BD

Spot

發(fā)布2016BD

Atlas發(fā)布2021

~

2030 成?期2021-2030年間，備受矚?的概念?形機(jī)器?產(chǎn)品出現(xiàn)。?業(yè)內(nèi)企業(yè)融資規(guī)模增加，更多國內(nèi)?校和?型科技公司加?。?模型和AGI的?熱，制造的仿?機(jī)器?產(chǎn)品更具智能。2022??

Cyber

One

發(fā)布特斯拉

Optimus

發(fā)布騰訊

Max（四?）發(fā)布~

2021 萌芽期2021年前處于萌芽期

，Spot

和Atlas、ASIMO等仿?機(jī)器?原型機(jī)的推出，影響國內(nèi)的許多?校和科技公司都加?研究。國內(nèi)開始研發(fā)四?機(jī)器?原型機(jī)、少數(shù)公司及研究團(tuán)隊(duì)開始制造仿?機(jī)器?。此階段仿?機(jī)器?機(jī)器?的科研意義?于實(shí)?意義，許多產(chǎn)品在推出之際仍存在許多缺陷。2021??

CyberDog

發(fā)布EngineeringArtsAmeca

發(fā)布?鵬

四?機(jī)器?發(fā)布2018優(yōu)必選

Walker

發(fā)布2015HANSON

Sophia

發(fā)布（第?個(gè)獲得公??份的機(jī)器?）Agility

Robot

發(fā)布2023OpenAI

宣布投資挪威仿?機(jī)器?公司1X帕西尼感知科技發(fā)布?形機(jī)器?Tora云深處科技發(fā)布絕影系列

四?機(jī)器?

Lite

3稚輝君成?機(jī)器?公司智元機(jī)器?2019?象機(jī)器?

?星貓發(fā)布（世界?款仿?寵物貓）2000本?

ASIMO

發(fā)布2022本?

ASIMO

正式退役當(dāng)前仿?機(jī)器??業(yè)正處在成?期。完成?業(yè)及產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)??？梢栽?結(jié)構(gòu)性場(chǎng)景如家庭中使?，拓展出新賽道及需求。資料來源：量?位智庫整理判別式?：規(guī)?；圃?，主?產(chǎn)品能否量產(chǎn)？基于對(duì)?業(yè)?發(fā)業(yè)展的判分別析及式預(yù)測(cè)，量?位提出應(yīng)從量產(chǎn)能?、商?規(guī)模和產(chǎn)品?態(tài)三個(gè)??對(duì)企業(yè)的發(fā)展進(jìn)?判別。判別式三：是否將仿?機(jī)器?產(chǎn)品建設(shè)為新平臺(tái)、新終端？判別式?：潛在市場(chǎng)規(guī)模，商業(yè)應(yīng)?是企業(yè)級(jí)還是消費(fèi)級(jí)？圖：以銷量計(jì)中國智能服務(wù)機(jī)器?產(chǎn)品及解決?案市場(chǎng)預(yù)測(cè)，弗羅斯特沙利?單位：億元??幣541118…… （估計(jì)） （估計(jì)）2017 2022 20261558“?形機(jī)器?將是下?代終端。具?智能機(jī)器?的出現(xiàn)才會(huì)是真正的「iPhone」時(shí)代。”——清華?學(xué)交叉信息研究院教授，陳建宇波?頓動(dòng)?四?機(jī)器?

Spot

量產(chǎn)版，2019年推出。蔚藍(lán)科技阿爾法狗，推出時(shí)號(hào)稱「世界上?款??速度超過3?/秒」的量產(chǎn)四?機(jī)器?產(chǎn)品。?個(gè)?終端不斷發(fā)展，仿?機(jī)器?被認(rèn)為有望成為移動(dòng)?機(jī)之后的下?代終端。市場(chǎng)規(guī)?！?形機(jī)器?實(shí)現(xiàn)了，機(jī)器?和?類的?例應(yīng)該是多少？可能是1:1，甚?每個(gè)?不?擁有?個(gè)?形機(jī)器?，當(dāng)

Optiums

真正實(shí)現(xiàn)后，銷量可以達(dá)到100億、200億，資料來源：量?位智庫整理市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)模型零部件需求訪談社群+問卷普查+訪談機(jī)器?制造商普查

+

訪談可提供的機(jī)會(huì)可創(chuàng)造的價(jià)值企業(yè)

/

個(gè)?價(jià)格數(shù)量增?趨勢(shì)成本降低預(yù)期下游投放情況價(jià)格數(shù)量增?趨勢(shì)+

?量化因素市場(chǎng)滲透率可估計(jì)價(jià)格模擬評(píng)估市場(chǎng)規(guī)模組成零部件內(nèi)容新零部件需求可變?場(chǎng)景新的需求Χ →仿?機(jī)器??業(yè)市場(chǎng)規(guī)模??! →?量化因素P →可能的產(chǎn)品價(jià)格這些都是瘋狂的數(shù)字，這個(gè)數(shù)字會(huì)遠(yuǎn)超汽??！薄?023年特斯拉股東會(huì)，?斯克發(fā)?“?形機(jī)器?在未來售價(jià)應(yīng)當(dāng)在30萬??幣左右?！薄?018年倫敦，某機(jī)器?研討會(huì)共識(shí)仿?機(jī)器?市場(chǎng)規(guī)模抽象模型：模擬評(píng)估

≈

1400萬億??幣Q →可能的產(chǎn)品數(shù)量δ →預(yù)測(cè)增?趨勢(shì)基于仿?機(jī)器?市場(chǎng)的調(diào)查、評(píng)估和模擬，量?位智庫認(rèn)為中國仿?機(jī)器??業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到千萬億級(jí)別。產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局03產(chǎn)上業(yè)游：鏈供分應(yīng)鏈析中游：機(jī)器?集成下游：落地應(yīng)?軟件瑞芯微電?思靈機(jī)器???科技優(yōu)必選云深處科技追覓科技?象機(jī)器??鵬鵬?仿?機(jī)器?+服務(wù)業(yè)仿?機(jī)器?+家庭仿?機(jī)器?+娛樂業(yè)仿?機(jī)器?+?業(yè)仿?機(jī)器?+航天業(yè)……鋼鐵俠科技?仙機(jī)器?OS優(yōu)必選硬件嚴(yán)格集團(tuán)帕西尼感知科技埃斯頓匯川技術(shù)眾為興新時(shí)達(dá)英特爾英威騰蔚藍(lán)科技泰科智能鎂伽機(jī)器?綠的諧波雙環(huán)傳動(dòng)中??德南通振康思嵐科技?賽科技華中數(shù)控機(jī)器?集成優(yōu)必選可應(yīng)??業(yè)中游產(chǎn)品形式發(fā)?變化：通?型仿?機(jī)器?會(huì)更?熱，2B向2C發(fā)展下游仿?機(jī)器?可拓展賽道變多，下游公司也裂變出更多類型受?模型影響，仿?機(jī)器?將拓展?C端，服務(wù)業(yè)將是下游企業(yè)增加數(shù)量最多的?業(yè)資料來源：量?位智庫整理仿?機(jī)器?技術(shù)可與各?業(yè)相結(jié)合，并創(chuàng)造出新的需求。產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?向優(yōu)寶特機(jī)器???騰訊鋼鐵俠科技逐際動(dòng)?達(dá)闥科技宇樹科技清蕓機(jī)器??疆創(chuàng)新哈崎機(jī)器?九?機(jī)器?七騰機(jī)器?樂聚機(jī)器?蔚藍(lán)科技智元機(jī)器?傅利葉智能上游零部件國產(chǎn)化替代、外購渠道成熟涌?的公司將增加，價(jià)格將穩(wěn)定針對(duì)不同機(jī)器?公司形成定制化?產(chǎn)鋼鐵俠科技帕西尼感知科技仿?機(jī)器?企業(yè) 產(chǎn)品圖??危環(huán)境騰訊???鵬｜鵬?優(yōu)必選追覓科技達(dá)闥科技云深處科技宇樹科技樂聚機(jī)器?哈崎機(jī)器?鋼鐵俠科技?象機(jī)器?優(yōu)寶特九?七騰機(jī)器?渝微電?蔚藍(lán)科技清蕓機(jī)器??疆創(chuàng)新智元機(jī)器?逐跡動(dòng)?量?位智庫產(chǎn)對(duì)業(yè)我國全仿景?機(jī)分器析?玩家的主要產(chǎn)品的落地場(chǎng)景進(jìn)?總結(jié)，?前?業(yè)內(nèi)主流產(chǎn)品聚焦于以下場(chǎng)景。通?仿?機(jī)器?家庭陪伴 服務(wù)?業(yè)研發(fā)階段傅利葉機(jī)器?Walker、Walker

XGinger1.0、Ginger2.0撞擊測(cè)試?形機(jī)器??塔貓、?星貓、半?形機(jī)器?絕影系列特種四?機(jī)器?智能四?教育機(jī)器?Art-3CyberOne、CyberDog?鵬機(jī)器?輪式?形機(jī)器?產(chǎn)品名稱Max雙?仿?型機(jī)器?GO1YuboGOHachibot通??形機(jī)器?、Eame

One阿爾法狗-X1

四?機(jī)器?通??形機(jī)器?

GR-1帕西尼感知科技Tora

?形服務(wù)機(jī)器?智能教育機(jī)器?產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局樂聚機(jī)器?九?渝微電?機(jī)哈器崎??鵬鵬????象機(jī)器?追覓科技云深處優(yōu)寶特騰訊?疆創(chuàng)新鋼鐵俠原型機(jī)階段仿?機(jī)器?智元機(jī)器?仿?機(jī)器??業(yè)受量產(chǎn)、商?難度和發(fā)展前景等因素的影響，必然是?個(gè)有?制造難度、?資本需求的產(chǎn)業(yè)。基于以上原因，現(xiàn)狀。量?位智庫從量產(chǎn)和資本能?兩??來分析?前?業(yè)內(nèi)玩家及 資本

3214千萬美元第?象限：有強(qiáng)勁資本?撐的明星企業(yè)模型階段象限內(nèi)部存在兩種情況，（1）擁有領(lǐng)先技術(shù)及量產(chǎn)能?，因此獲得資本?持的企業(yè)。如優(yōu)必選、云深處、達(dá)闥科技及宇樹科技；（2）擁有雄厚資?實(shí)?，看到?業(yè)發(fā)展機(jī)遇設(shè)?實(shí)驗(yàn)室研究仿?機(jī)器?的企業(yè)。如騰訊（

Robotics

X

實(shí)驗(yàn)室

）、??

（??機(jī)器?實(shí)驗(yàn)室）和?疆

創(chuàng)新。這類企業(yè)可以在沒有量產(chǎn)壓?的情況下，不計(jì)成本研發(fā)原型機(jī)，推動(dòng)?業(yè)技術(shù)發(fā)展。第?象限：有潛?有技術(shù)的?型公司已有量產(chǎn)仿?機(jī)器?產(chǎn)品的新型創(chuàng)業(yè)公司通常都具有?校背景，并且產(chǎn)品專注于某?領(lǐng)域。哈崎機(jī)器?和蔚藍(lán)科技的四?機(jī)器?產(chǎn)品、?象機(jī)器?率先研發(fā)的機(jī)器貓都從機(jī)器寵物的?度切?，?波?頓動(dòng)?發(fā)布

Spot

后機(jī)機(jī)器寵物就成了?種有社交意義的新潮需求；優(yōu)寶特研發(fā)的四?機(jī)器?和云深處科技、宇樹科技等都涉及巡檢賽道；鋼鐵俠科技專注與航天、軍?等科研領(lǐng)域合作。研發(fā)并?局限于單?領(lǐng)域，明確的可落地場(chǎng)景更受資本關(guān)注。第三象限：受投資?睞的企業(yè)清蕓已量產(chǎn)逐際動(dòng)?蔚藍(lán)科技智元機(jī)器?：未公開發(fā)布任何機(jī)器?模型即可獲得?量投資。對(duì)該象限企業(yè)的關(guān)注主要源于對(duì)其技術(shù)?的?度信任。第四象限：?業(yè)?熱發(fā)展中，期待更多創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)七騰機(jī)器?圖：我國仿?機(jī)器??業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局已上市企業(yè) IPO

企業(yè)創(chuàng)業(yè)代表公司優(yōu)必選達(dá)闥科技宇樹科技感帕知西科尼技仿?機(jī)器?代表玩家案例04特斯拉2021年8?，特斯拉?次公開了

Optimus

機(jī)器?計(jì)劃。2022年10?，特斯拉在

AI

day

上發(fā)布全尺?仿??形機(jī)器?

Optimus

的早期原型。?斯克宣布對(duì)

Optimus

的預(yù)期成本為2萬美元。2023年5?，特斯拉發(fā)布?段包含數(shù)個(gè)

Optimus

機(jī)器?的“創(chuàng)建?個(gè)通?的、雙?的、?主的?形機(jī)器?，能夠執(zhí)?不安全、重復(fù)或?聊的任務(wù)?！薄厮估?3kg體重功率?由度100W/

500W200+

DoF視頻，?中

Optimus

可獨(dú)???并抓取物體。可應(yīng)?場(chǎng)景發(fā)布時(shí)間線?部?由度電壓電池組27

DoF52W2.3kWh?脈相承于FSD的純視覺算法，區(qū)分任務(wù)?標(biāo)、機(jī)器?本體、障礙物及其他?物。圖：2022特斯拉

AI

day

上發(fā)布的

Optimus

攝像頭畫?Optimus/Tesla

Bot腕部雙執(zhí)?器，可多?度翻轉(zhuǎn)?腕。可轉(zhuǎn)動(dòng)的?拇指，增加更多可應(yīng)?場(chǎng)景。動(dòng)捕技術(shù)，更像?類的?動(dòng)?式。圖：停在雞蛋上的特斯拉機(jī)械腿相同的腳腕雙執(zhí)?器，可上下左右翻動(dòng)腳掌。識(shí)別物體控制?度，能分清地?材質(zhì)。的需求。?斯克期望設(shè)計(jì)出能?于制造特斯拉汽?的機(jī)器???，實(shí)現(xiàn)全?動(dòng)化??的愿望。實(shí)際制造出

Optimus

后，演?中機(jī)器?更多出現(xiàn)在辦公、家庭場(chǎng)景。最新的影?中，出現(xiàn)

Optimus相互修理的畫?，機(jī)器?能 ?

最新的

Optimus從6個(gè)攝像頭精簡(jiǎn)到3個(gè)。夠平穩(wěn)地運(yùn)送零件并使?修理?具。 ?

體現(xiàn)出特斯拉對(duì)降低成本的考量，通過軟件不斷降低對(duì)硬件資料來源：特斯拉，量?位智庫整理產(chǎn)品參數(shù)純視覺算法仿?類?部圖：特斯拉發(fā)布的

Optimus

?部模型攝像頭仿?類機(jī)械腿??｜機(jī)器?實(shí)驗(yàn)室??177cm體重52kg最?模組峰值扭矩

300Nm峰值扭矩密度 96Nm/kg213.6km/h發(fā)達(dá)「?腦」實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，全?控制算法協(xié)調(diào)21個(gè)關(guān)節(jié)?由度。圖：Cyberone

標(biāo)語，“愛?命，也愛?由”感知與?頻算法圖：“聽懂全世界，更想聽懂你”情緒感知運(yùn)動(dòng)與?由度 Mi

Sense

視覺空間系統(tǒng)?研三維重建算法，Mi

Sense

空間視覺模組，8?內(nèi)深度信息精度1%

。2D彎曲OLED屏幕雙?克?識(shí)?系統(tǒng)視覺傳感器AI交互相機(jī)聰明的「?腦」感知?類情緒。辨別85種環(huán)境語義，45種?類語??！蛾P(guān)于推動(dòng)仿??形機(jī)器?快速發(fā)展的建議》，雷軍“

仿??形機(jī)器?是剛?cè)狁詈系膹?fù)雜動(dòng)?學(xué)系統(tǒng)，與?動(dòng)駕駛等新興技術(shù)領(lǐng)域緊密關(guān)聯(lián)，如能加快發(fā)展、實(shí)現(xiàn)突破，將有?帶動(dòng)新?代信息技術(shù)、?端制造、新能源、新材料等產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，成為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國際科技競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略制?點(diǎn)?！?022年8?，??發(fā)布會(huì)上雷軍發(fā)布全尺?仿??形機(jī)器?

CyberOne

。2023年初，??攜兩款仿?機(jī)器?參加位于巴塞羅那的2023

MWC。2023年「兩會(huì)」，雷軍作為企業(yè)代表建議構(gòu)建仿??形機(jī)器?開放產(chǎn)業(yè)?態(tài)，促進(jìn)汽?數(shù)據(jù)共享使?

。全??由度時(shí)速發(fā)布時(shí)間線CyberDog

/

鐵蛋電機(jī)設(shè)計(jì)肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，中空電??線設(shè)計(jì)肩部組合電機(jī)，實(shí)現(xiàn)三維空間?由度CyberOne

/

鐵?資料來源：??，量?位智庫整理產(chǎn)品參數(shù)帕西尼感知科技資料來源：帕西尼感知科技，量?位智庫整理觸覺?形機(jī)器?

ToraTactileOrientedRobotof

Artificial-intelligence多拉

(Tora)

作為?款以多維度?陣列觸覺感知為核?的?形機(jī)器?，具備先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和?機(jī)交互功能。

Tora

搭載的

PX-Core觸覺控制核?使它能夠利?視觸覺雙模態(tài)信息?效習(xí)得?類?產(chǎn)作業(yè)技能。借助模仿學(xué)習(xí)功能，Tora

能夠更快地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)，并且在與?類互動(dòng)中不斷優(yōu)化??的表現(xiàn)。Tora采?了模塊化設(shè)計(jì)，?持可調(diào)節(jié)??和定制開發(fā)，能夠靈活適配各類應(yīng)?場(chǎng)景。?? 腰部折疊態(tài)可1變.4形6m機(jī)，構(gòu)伸，展態(tài)

1.82m肩寬 0.52m ?臂?度 0.72m ?臂負(fù)載能? 10kg(

伸展?fàn)顟B(tài)、單臂

5kg) ?臂重復(fù)定位精度 ±0.05mm 觸覺感知 多維度觸覺傳感器

180

個(gè) 視覺感知 4

個(gè)單?攝像頭，1個(gè)

RGBD

攝像頭 最?移動(dòng)速度 25km/h ?重 86kg

主要為移動(dòng)的綜合續(xù)航能? 100km

主要為操作的綜合續(xù)航能? 8h 帕西尼感知科技(PaXini

Technology)是?家擁有前沿觸覺核?及?矩關(guān)節(jié)模組等?動(dòng)化技術(shù)的?新技術(shù)企業(yè)，專注于研發(fā)多維度觸覺傳感技術(shù)的?形機(jī)器?、觸覺靈巧?及觸覺傳感器系列產(chǎn)品。創(chuàng)新突破使?場(chǎng)景，拓展感知與交互邊界，帕西尼為不同?業(yè)客?提供優(yōu)秀的多維度觸覺產(chǎn)品和服務(wù)，引領(lǐng)機(jī)器??業(yè)變?。帕西尼觸覺靈巧?

DexH5

是?款多?由度機(jī)器??與觸覺PXR

機(jī)器??矩關(guān)節(jié)模組可實(shí)現(xiàn)?精度的?控制、?矩感傳感器完美集成的產(chǎn)品。借助數(shù)百個(gè)觸覺傳感單元和?? 知模組使?

PX

多維觸覺傳感器技術(shù)，使機(jī)器?更加智能智能算法，DexH5

可以像???樣?主實(shí)現(xiàn)各類常?操作。

柔性和適應(yīng)各種環(huán)境，且具備?度穩(wěn)定性來執(zhí)?任何任務(wù)?；谝曈|覺雙模態(tài)模型控制PX

觸覺傳感單元觸覺靈巧?操作PX-6AX

多維度陣列式觸覺傳感器：含數(shù)百個(gè)觸覺感知單元執(zhí)?單元PXR

機(jī)器??矩關(guān)節(jié)模組捏、抓、按、提、推等基礎(chǔ)動(dòng)作,及其復(fù)合動(dòng)作（如轉(zhuǎn)、扭等）。衍?出?靈活性的操作，如撿取、搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。視覺傳感器PX-Core架構(gòu) 觸覺控制核?感知算法 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃3D

觸覺陣列數(shù)據(jù)分析 ?/位混合控制規(guī)劃遙操作習(xí)得 觸覺數(shù)據(jù)庫觸覺特征建模 運(yùn)動(dòng)策略

?撐下的

MPC和RL?何 ?學(xué) 材質(zhì) 模仿學(xué)習(xí) 預(yù)訓(xùn)練?模型結(jié)合觸覺語義視覺觸覺融合 動(dòng)作安全性驗(yàn)證規(guī)滑避動(dòng)

不穩(wěn)接觸定狀態(tài)易產(chǎn)碎?基于多模態(tài)信息的環(huán)境理解伺服命令云深處科技公司介紹杭州云深處科技（DEEP

Robotics）是全球四?機(jī)器??業(yè)應(yīng)?引領(lǐng)者，也是全球?家圍繞電?巡檢?業(yè)應(yīng)?的智能四?機(jī)器?企業(yè)，在中國率先實(shí)現(xiàn)四?機(jī)器?全?主巡檢變電站。云深處始于2017年，?主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器?已在安防巡檢、勘測(cè)探索、公共救援等多種應(yīng)?環(huán)境中落地推?，率先參與抗震救災(zāi)實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。相關(guān)應(yīng)?與產(chǎn)品受到過???報(bào)、新華社、美國NBC、英國BBC、?本經(jīng)濟(jì)新聞采訪報(bào)道，曾榮登權(quán)威期刊《Science

Robotics》封?，?前，云深處科技處正同國家電?、南?電?、寶鋼股份、華為、中控技術(shù)、中國電?絕影

X20絕影

X20

是?向?業(yè)應(yīng)??層級(jí)需求、適應(yīng)多變環(huán)境的智能四?機(jī)器?，能為電?巡檢、應(yīng)急救援、勘測(cè)探索等多領(lǐng)域提供?效、專業(yè)的?業(yè)解決?案絕影

X20

已率先在北京、上海、?州、河北、?東、浙江、湖北等?多個(gè)省市落地應(yīng)?，并科技集團(tuán)、科?智能、聯(lián)想晨星等?業(yè)巨頭開展?期深度合作。絕影系列四?機(jī)器?發(fā)展歷程在根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景的真實(shí)反饋持續(xù)進(jìn)?產(chǎn)品升級(jí)。產(chǎn)品參數(shù)防護(hù)等級(jí)

IP66有效負(fù)載20kg最?運(yùn)動(dòng)速度4.95m/s?作臺(tái)可搭載雙光云臺(tái)、機(jī)械臂、調(diào)試架、4G/5G

模塊、北?/GPS/RTK

模塊等。環(huán)境感知??可實(shí)現(xiàn)?動(dòng)的?標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，搭配深度相機(jī)、激光雷達(dá)和智能算法，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障和?機(jī)交互等功能。環(huán)境感知智能采集呈現(xiàn)能?核?零部件核?部件與系統(tǒng)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法2017-2018，云深處科技成?，絕影

pro

?世。2019，?款?業(yè)應(yīng)?狗絕影

X10

?世。2020，絕影

mini

?世。2021，教育科研狗絕影

Lite

?世，?業(yè)應(yīng)?旗艦狗絕影X20

?世。2023，新?代靈巧智能狗絕影

Lite3

發(fā)布。?作臺(tái)智能環(huán)境感知及

AI

算法控制能?智能感知運(yùn)動(dòng)能?新?代絕影

Lite

3強(qiáng)勁動(dòng)?，關(guān)節(jié)扭矩提升50%，具有極?的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳動(dòng)效率。算法升級(jí)，讓運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能?和?難度動(dòng)作。?機(jī)交互，增強(qiáng)第?視?實(shí)時(shí)圖傳性能，降低延遲。拓展進(jìn)化，加裝模塊化設(shè)計(jì)，暢享?界拓展。圖：「靈動(dòng)如影，?界拓展」，專注于教育科研領(lǐng)域的絕影新?代四?機(jī)器狗資料來源：云深處科技，量?位智庫整理圖：絕影系列核?優(yōu)勢(shì)逐際動(dòng)?逐際動(dòng)?

LimX

Dynamics

是?家通??式機(jī)器?公司，擁有國際?流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于運(yùn)動(dòng)智能（Athletic

Intelligence）與?式機(jī)器?（Legged

Robot）的研發(fā)和制造。產(chǎn)品包括?形雙?、四?機(jī)器?及相關(guān)解決?案，落地應(yīng)?聚焦在?業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。逐際動(dòng)?擁有??頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，?2005年以來，?期與國內(nèi)外知名學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)合作，開展機(jī)器?與控制算法的前沿技術(shù)研究。憑借強(qiáng)?的軟硬件?主研發(fā)能?，逐際動(dòng)?致?于機(jī)器?的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通?型、全地形移動(dòng)操作機(jī)器?的?泛應(yīng)?，以極致的技術(shù)和產(chǎn)品打破?與機(jī)器?的邊界，重新定義?類的勞動(dòng)模式。專注于機(jī)器?物理運(yùn)動(dòng)能?和智能化的技術(shù)巔峰，逐際動(dòng)?的機(jī)器?將到達(dá)任何?類可以到達(dá)的地?，為各?各業(yè)和千家萬?提供安全可靠?企業(yè)介紹“

AI

能?和?式機(jī)器?結(jié)合的結(jié)果將是通?機(jī)器?的實(shí)現(xiàn)?！薄痣H動(dòng)?創(chuàng)始?，張巍博?激光雷達(dá)IMU多傳感器融合

??!多傳感器融合

??"RGBD

攝像頭原始數(shù)據(jù)?精度地形構(gòu)建算法地形信息機(jī)器?實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃落腳點(diǎn)的位置交互?的??機(jī)器?實(shí)時(shí)狀態(tài)位置姿態(tài)關(guān)節(jié)?度速度地圖后處理算法X1