牽連運動為轉(zhuǎn)動時加速度合成定理

牽連運動為轉(zhuǎn)動時加速度合成定理第1頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月1、點的合成運動簡介：動系定系動點動系上與動點重合的點(牽連點)(重合點的運動)(相對軌跡、速度與加速度)牽連運動(剛體運動)相對運動(點的運動)(牽連速度與加速度)絕對運動(點的運動)(絕對軌跡、速度與加速度)合成相對運動+牽連運動絕對運動分解第2頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月絕對速度（絕對加速度）相對速度（相對加速度）牽連速度（牽連加速度）速度合成定理第3頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月2.問題的提出:牽連運動為平動時的加速度合成定理:?第4頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月動點：小球動系：圓盤反例絕對運動：靜止牽連運動：圓盤以作勻速轉(zhuǎn)動相對運動：小球以作反方向勻速圓周運動第5頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月3.定理的說明特例在瞬時t在瞬時t’經(jīng)過??第6頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月其中第一項大?。悍较颍号c一致方向與垂直，并與轉(zhuǎn)向一致。第7頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月大?。浩渲械谝豁椉磁c垂直，并與轉(zhuǎn)向一致。方向：與一致，它垂直于第8頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月科氏加速度方向垂直于并與轉(zhuǎn)向一致。第9頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月當動系為定軸轉(zhuǎn)動時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。即：式中牽連運動與相對運動互相影響理解科氏加速度產(chǎn)生的原因計算科氏加速度，判斷科氏加速度方向。4.加速度合成定理:.難點：第10頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月5.計算科氏加速度:方向垂直于OAB平面方向垂直于AB桿第11頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月定軸轉(zhuǎn)動圓盤上的運動小球第12頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月6.自然現(xiàn)象中的科氏加速度地球北半球上水流的科氏加速度第13頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月7.應(yīng)用解：二、運動分析圖示曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動,使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知:OB=10cm,OB與BC垂直,曲桿的角速度。求當時,小環(huán)M的加速度。動系：曲桿OBC相對運動：M沿BC直線運動牽連運動：OBC作定軸轉(zhuǎn)動絕對運動：M沿OA直線運動動點：小環(huán)M一、選取動點、動系第14頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月加速度分析大小??方向根據(jù)投影定理：解得：速度分析大小??方向解得:第15頁，課件共17頁，創(chuàng)作于2023年2月思考題點的速度合成定理適用于動系任何運動的情況，適用于動系

平動的情況，