Arduino創(chuàng)意機(jī)器人18課時(shí)25搖頭風(fēng)扇

2.5搖頭風(fēng)扇搖頭風(fēng)扇：模仿家中的臺(tái)扇，可實(shí)現(xiàn)搖頭功能舵機(jī)，又稱伺服電機(jī)，其工作過(guò)程是把所接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分類：180度舵機(jī)和360度舵機(jī)舵機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有三條控制線，分別是電源、地和信號(hào)線。舵機(jī)的針腳定義為：棕色線——GND，紅色線——5V，橙色線——信號(hào)線。注意：Arduino板上支持舵機(jī)的只有數(shù)字口9和10，因此舵機(jī)橙色線只能連接數(shù)字口9或10。舵機(jī)的接線180度舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0到180棕色線——GND紅色線——5V橙色線——信號(hào)（數(shù)字口9或10）SG90舵機(jī)控制舵機(jī)搖頭的程序分析制作搖頭風(fēng)扇，我們需要舵機(jī)一步一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)舵機(jī)的位置小于180°時(shí)，設(shè)定舵機(jī)的位置角度一步一步累加，當(dāng)舵機(jī)到達(dá)180°時(shí)，再一步一步遞減到0°。當(dāng)循環(huán)當(dāng)條件滿足時(shí)，循環(huán)執(zhí)行內(nèi)部語(yǔ)句，直到條件不滿足時(shí)跳出循環(huán)?；A(chǔ)任務(wù)一使用【當(dāng)】循環(huán)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，要求舵機(jī)可從0°緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)到180°后停止即可?；A(chǔ)任務(wù)二使用舵機(jī)，利用【當(dāng)】循環(huán)制作搖頭風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇從舵機(jī)的0°緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)到180°，然后再轉(zhuǎn)回來(lái)，反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，也就是風(fēng)扇在一直不停地?fù)u頭。提高任務(wù)使用按鈕和舵機(jī)制作搖頭風(fēng)扇，實(shí)現(xiàn)按鈕按下風(fēng)扇搖頭，放開(kāi)后風(fēng)扇停止搖頭?？偨Y(jié)通過(guò)這節(jié)課，我們認(rèn)識(shí)了舵機(jī)，掌握了其使用方法，也可以利用【當(dāng)】循環(huán)使舵機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)了，并制作出了搖頭風(fēng)扇。布置作業(yè)（1）設(shè)計(jì)一種方案，使風(fēng)扇不僅可以左右搖頭，還可以上下?lián)u頭。（2）試一試，能否在控制風(fēng)