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o§1-4平面自然坐標系中的速度、加速度一、曲率圓、曲率半徑

O圓:曲率圓1）曲線上任一點m處的弧元ds就是該處曲率圓上的一小圓弧b1b2m

:曲率半徑O點:曲率中心2)曲線越彎曲的地方，曲率半徑越小。直線:=注意ds

定義曲率二、平面自然坐標系平面內一質點運動，若軌跡已知其質點運動方程為：XYOO’自然坐標的建立：選擇坐標原點O?，選擇坐標正方向S+，曲線段S表示O質點位置的表示:a在O?點正方向一側S為正，在負方向一側S為負規(guī)定：切向單位矢:法向單位矢:沿切線指向自然坐標的正向沿法向指向曲線彎曲的內側

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