電動(dòng)汽車整車控制器軟件標(biāo)定流程

整車控制器軟件標(biāo)定流程版本: 編制：審核： 批準(zhǔn)： 日期：年月日產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)中心

文件修改記錄修改日期版本號(hào)修改內(nèi)容修改人審核人批準(zhǔn)人/日期2014.10.25V1.0初版1概述該文檔為整車控制器軟件調(diào)試標(biāo)定流程的指導(dǎo)性文件，文檔對(duì)軟件的調(diào)試標(biāo)定過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)調(diào)試內(nèi)容和標(biāo)定項(xiàng)進(jìn)行了初步說(shuō)明。實(shí)際的調(diào)試標(biāo)定過(guò)程中應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需求對(duì)調(diào)試標(biāo)定內(nèi)容進(jìn)行豐富和優(yōu)化。2環(huán)境2.1調(diào)試標(biāo)定架構(gòu)整車控制器調(diào)試標(biāo)定架構(gòu)如下圖所示。整個(gè)調(diào)試環(huán)境包含電動(dòng)汽車三大核心電控件（整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器）以及與整車控制器直接相連接的傳感器、執(zhí)行器，以及支持標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定協(xié)議的第三方標(biāo)定工具和下位機(jī)組成。CANape上位機(jī)換擋機(jī)構(gòu)CANBusVCU電氣負(fù)載CANape上位機(jī)換擋機(jī)構(gòu)CANBusVCU電氣負(fù)載CANBusBMSMCUBMS圖1整車控制器調(diào)試標(biāo)定架構(gòu)示意圖2.2調(diào)試標(biāo)定工具整車控制器在調(diào)試標(biāo)定過(guò)程中主要用到的工具有：Vector/CANoe用于讀取、記錄和分析總線數(shù)據(jù)；Vector/CANape用于a2l文件制作和數(shù)據(jù)標(biāo)定；>萬(wàn)用表 用于測(cè)量電路電壓、阻抗和通斷等；3流程3.1總體流程整車控制器軟件調(diào)試標(biāo)定流程的基本原則一是先部件、再系統(tǒng)、最后整車；原則二是先低壓、后高壓；三是先功能后性能。下圖給出整車控制器軟件調(diào)試標(biāo)定的總體流程。其中電池管理系統(tǒng)和電機(jī)控制器自身的功能性調(diào)試由供應(yīng)商或零部件責(zé)任工程師完成，本標(biāo)定流程中對(duì)電池管理系統(tǒng)和電機(jī)控制器的調(diào)試則是指系統(tǒng)層次的調(diào)試標(biāo)定。圖2整車控制器軟件調(diào)試標(biāo)定總體流程整車控制器信號(hào)調(diào)試低壓上下電調(diào)試對(duì)整車控制器喚醒功能和關(guān)閉功能進(jìn)行調(diào)試，確保整車控制器能夠按照駕駛員的操作完成整車的上下電功能。3.2.2硬件IO功能調(diào)試對(duì)整車控制器所有硬件輸入輸出IO進(jìn)行測(cè)試，以確定整車控制器能夠準(zhǔn)確獲取駕駛員的操作信息以及整車控制器的輸出功能能夠得到執(zhí)行。需要測(cè)試的IO口功能參見(jiàn)硬件引腳定義。擋位邏輯調(diào)試對(duì)換擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，確定整車控制器能夠?qū)跷贿M(jìn)行正確識(shí)別，同時(shí)也對(duì)一些非正常操作和非正常擋位狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試，以確保整車控制器對(duì)誤操作和非正常工況也能進(jìn)行識(shí)別。加速踏板標(biāo)定對(duì)加速踏板反饋信號(hào)的變化區(qū)間進(jìn)行測(cè)試，從而標(biāo)定合理的加速踏板行程與開度的關(guān)系，以及踏板診斷邊界值等。電池管理系統(tǒng)調(diào)試低壓上電調(diào)試對(duì)電池管理系統(tǒng)的喚醒和關(guān)閉功能進(jìn)行測(cè)試，以確定電池管理系統(tǒng)能夠按照控制需求進(jìn)行喚醒工作和停止工作。同時(shí)完成對(duì)低壓上電后電池管理系統(tǒng)以及附屬的子系統(tǒng)和傳感器的工作狀態(tài)以確保電池管理正常可用。通信調(diào)試主要是完成對(duì)電池管理通信矩陣的確認(rèn)，以確保整車控制器和電池管理之間能夠達(dá)成“共識(shí)”，從而準(zhǔn)確獲取彼此所提供的信息。高壓上電調(diào)試主要是對(duì)電池管理系統(tǒng)的高壓上電功能進(jìn)行測(cè)試，包含預(yù)充電過(guò)程調(diào)試，預(yù)充繼電器與主正繼電器控制的調(diào)試。同時(shí)還對(duì)一些非正常工況下電池管理系統(tǒng)的高壓上電功能進(jìn)行測(cè)試（例如：充電模式下），以確保電池管理系統(tǒng)的功能是按照前期系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所提出的功能要求進(jìn)行工作。高壓下電調(diào)試主要是對(duì)電池管理系統(tǒng)高壓下電功能進(jìn)行測(cè)試，以確認(rèn)電池管理系統(tǒng)能夠按照整車控制器的指令要求完成下電。同時(shí)還模擬異常情況來(lái)檢測(cè)電池管理系統(tǒng)是否按照前期系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所提出的功能要求進(jìn)行主動(dòng)斷電。充電調(diào)試包括充電上電和充電下電的調(diào)試，其中充電包括停車充電及行駛中充電兩種情況。為確保整車控制器能夠按照正常的邏輯控制電池管理系統(tǒng)進(jìn)行充電，同時(shí)監(jiān)控電池的狀態(tài)等信息，對(duì)相關(guān)信號(hào)及邏輯進(jìn)行調(diào)試。失效調(diào)試失效調(diào)試是通過(guò)模擬電池管理系統(tǒng)故障，對(duì)電池管理系統(tǒng)的故障診斷以及失效處理進(jìn)行調(diào)試。3.4電機(jī)控制器調(diào)試低壓上電調(diào)試對(duì)電機(jī)控制器的低壓上電喚醒和下電關(guān)閉功能進(jìn)行測(cè)試，以確保電機(jī)控制器能夠按照指令進(jìn)行或停止工作。通信調(diào)試主要是完成對(duì)電機(jī)控制器通信矩陣的確認(rèn)，以確保整車控制器和電池管理之間能夠達(dá)成“共識(shí)”，從而準(zhǔn)確獲取彼此所提供的信息。控制指令調(diào)試對(duì)電機(jī)控制器的控制指令進(jìn)行調(diào)試，控制指令包含轉(zhuǎn)向、模式、使能等，從而確保電機(jī)控制能夠按照指令進(jìn)入相應(yīng)的控制模式或控制狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩模式調(diào)試主要是對(duì)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)矩模式下，電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)功能和轉(zhuǎn)速限制功能進(jìn)行測(cè)試。轉(zhuǎn)速模式調(diào)試主要是對(duì)電機(jī)控制器處于轉(zhuǎn)速模式時(shí)，電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速響應(yīng)功能和轉(zhuǎn)矩限制功能進(jìn)行測(cè)試。主要用于巡航控制。失效調(diào)試失效調(diào)試是通過(guò)模擬電機(jī)控制器故障，對(duì)電機(jī)控制器的故障診斷和失效處理進(jìn)行功能測(cè)試。3.5整車功能調(diào)試整車上下電邏輯調(diào)試通過(guò)部件調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試后，利用駕駛員的駕駛操作來(lái)對(duì)整車低壓和高壓上下電邏輯進(jìn)行調(diào)試，上下電邏輯調(diào)試除了是否實(shí)現(xiàn)上下電功能。整車輔助系統(tǒng)功能調(diào)試整車輔助系統(tǒng)功能調(diào)試是對(duì)整車非動(dòng)力系統(tǒng)部件進(jìn)行調(diào)試，輔助系統(tǒng)包含DCDC、充電機(jī)、空調(diào)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等于整車控制器存在控制與被控制關(guān)系或有信息交互的整車部件。整車模式切換調(diào)試整車模式切換調(diào)試是對(duì)車輛模式互鎖功能調(diào)試驗(yàn)證，以確保動(dòng)力系統(tǒng)各個(gè)部件均能實(shí)現(xiàn)模式的識(shí)別和互鎖功能。整車驅(qū)動(dòng)調(diào)試整車驅(qū)動(dòng)調(diào)試是對(duì)車輛行車功能的綜合調(diào)試包含車輛起步、加速、行駛，以及檔位的切換和不同檔位的駕駛意圖響應(yīng)等等內(nèi)容。整車制動(dòng)調(diào)試整車制動(dòng)調(diào)試是在制動(dòng)安全允許的前提下對(duì)滑行能量回饋、制動(dòng)能量回饋的調(diào)試標(biāo)定。駕駛需求標(biāo)定對(duì)車輛在不同模式下（動(dòng)力模式與經(jīng)濟(jì)模式；前進(jìn)模式與后退模式下）車輛的需求扭矩進(jìn)