2023城市排水管渠數(shù)字化檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程

城市排水管渠數(shù)字化檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程目 次總則 1術(shù)語(yǔ) 3基本規(guī)定 4數(shù)字化潛望鏡檢測(cè) 5一般規(guī)定 5檢測(cè)設(shè)備 6檢測(cè)方法 7影像判讀 7數(shù)字化電視檢測(cè) 9一般規(guī)定 9檢測(cè)設(shè)備 9檢測(cè)方法 10影像判讀 12數(shù)字化聲納檢測(cè) 13一般規(guī)定 13檢測(cè)設(shè)備 13檢測(cè)方法 13圖譜判讀 14激光輪廓檢測(cè) 16一般規(guī)定 16檢測(cè)設(shè)備 16檢測(cè)方法 17影像判讀 18本規(guī)程用詞說(shuō)明 21引用標(biāo)準(zhǔn)名錄 22ContentsGeneralProvisions 13Basicrequirements 4DigitalQuickInspection 5Generalrequirements 5Equipement 6Methodofinspection 7ImageInterpretation 7DigitalClosedCircuitTelevisionInspection 9Generalrequirements 9Equipement 9Methodofinspection 10ImageInterpretation 12DigitalSonarInspection 13Generalrequirements 13Equipement 13Methodofinspection 13OutlineInterpretation 14LaserProfilling 16Generalrequirements 16Equipement 16Methodofinspection 17OutlineInterpretation 18ExplanationofinThisSpecification 21ListsofQuotedStandards 22PAGEPAGE101 總則為提高城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)水平，規(guī)范數(shù)字化檢測(cè)操作，保證數(shù)字化檢測(cè)質(zhì)量，制定本規(guī)程。搶險(xiǎn)等工作提供更精準(zhǔn)的技術(shù)資料。本規(guī)程適用于對(duì)已建城鎮(zhèn)排水管道及其附屬構(gòu)筑物進(jìn)行的檢測(cè)與評(píng)估，也適用于照?qǐng)?zhí)行。城鎮(zhèn)排水管道的數(shù)字化檢測(cè)與評(píng)估，除應(yīng)符合本規(guī)程的要求外，尚應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。地方的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。本規(guī)范是針對(duì)排水管道數(shù)字化檢測(cè)方法，在《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181（的相關(guān)規(guī)定。2 術(shù)語(yǔ)數(shù)字化電視檢測(cè) DigitalClosedCircuitTelevisionInspection采用數(shù)字高清攝像的閉路電視檢測(cè)設(shè)備對(duì)管渠進(jìn)行檢測(cè)攝像后通過(guò)攝影測(cè)量三維重建軟件計(jì)算獲取管道內(nèi)部缺陷測(cè)量數(shù)據(jù)的方法。激光輪廓檢測(cè) LaserProfilling采用專(zhuān)用激光發(fā)生器在管道內(nèi)壁上形成激光環(huán)，利用影像測(cè)量評(píng)估軟件基于激光投射成像法結(jié)合閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺定量檢測(cè)的一種方法。DigitalQuickInspection采用數(shù)字高清潛望鏡在檢查井內(nèi)對(duì)管井進(jìn)行檢測(cè)的方法。DigitalSonarInspection采用聲波探測(cè)技術(shù)對(duì)管道內(nèi)水面以下的狀況進(jìn)行數(shù)字化三維檢測(cè)的方法。激光投線器 LaserDemarcation激光投線儀是一種可以在平面上投射出鉛垂和水平激光線的新型測(cè)繪儀器。3 基本規(guī)定序號(hào)檢測(cè)方法檢測(cè)目的適用環(huán)境1數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)用于檢查井的功能性和結(jié)構(gòu)性檢測(cè)，以序號(hào)檢測(cè)方法檢測(cè)目的適用環(huán)境1數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)用于檢查井的功能性和結(jié)構(gòu)性檢測(cè)，以及檢測(cè)管段管口的快速檢測(cè)水位和淤積不大于管徑的20%2數(shù)字化電視檢測(cè)用于管道功能性和結(jié)構(gòu)性的檢測(cè)水位和淤積不大于管徑的20%3數(shù)字化聲納檢測(cè)用于管道沉積和功能性檢測(cè)水位大于300mm4激光輪廓檢測(cè)與電視檢測(cè)一起使用，快速進(jìn)行管道變形情況的檢測(cè)水位和淤積不大于管徑的20%主要檢測(cè)人員應(yīng)具備下列條件：50培訓(xùn)；2項(xiàng)管道檢測(cè)項(xiàng)目；能夠熟練使用檢測(cè)設(shè)備，熟悉設(shè)備性能；能夠準(zhǔn)確判讀檢測(cè)成果，確定管道缺陷或土體病害屬性。管道評(píng)估人員應(yīng)具備以下條件：3項(xiàng)管道數(shù)字化攝影測(cè)量項(xiàng)目；熟悉給排水工程和電腦操作等相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠依據(jù)檢測(cè)成果獨(dú)立完成管道評(píng)估工作。3.0.23.0.35項(xiàng)類(lèi)似項(xiàng)目檢測(cè)業(yè)績(jī)。攝影測(cè)量、地理信息系統(tǒng)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)或者具有給排水工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。管道檢測(cè)內(nèi)容一般包括管道及其附屬構(gòu)筑物結(jié)構(gòu)性狀況和功能性狀況。構(gòu)筑物病害描述，但不計(jì)入病害評(píng)級(jí)。管道檢測(cè)前應(yīng)按照當(dāng)?shù)匾?guī)定辦理占道施工證或其它許可手續(xù)。如需封閉道路，應(yīng)事先征得交管部門(mén)同意現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作應(yīng)包括下列內(nèi)容：應(yīng)設(shè)立圍欄和安全標(biāo)志；應(yīng)打開(kāi)井蓋進(jìn)行管道通風(fēng)，在井口或必須下井工作之前，應(yīng)使用有毒氣體檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)井內(nèi)無(wú)有害氣體后方可開(kāi)展檢測(cè)工作；應(yīng)根據(jù)管道堵塞和水位狀況開(kāi)展相應(yīng)準(zhǔn)備工作；管道檢測(cè)與初步判讀時(shí)，應(yīng)做好現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄；檢測(cè)完成后應(yīng)及時(shí)清理現(xiàn)場(chǎng)、保養(yǎng)設(shè)備。20%響缺陷觀察。水位或淤積超過(guò)管道直徑的20%CJJ6與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ/T68的有關(guān)規(guī)定。管道功能性狀況檢測(cè)要求應(yīng)如實(shí)反映管道內(nèi)部實(shí)際情況，可視需要降低管道內(nèi)水通暢。排水管道數(shù)字化檢測(cè)的評(píng)估方法和成果資料應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。排水管道數(shù)字化檢測(cè)成果歸檔應(yīng)按國(guó)家現(xiàn)行的檔案管理的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，并宜納入排水管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)，建立動(dòng)態(tài)管理機(jī)制。數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)一般規(guī)定10米之內(nèi)的檢查井以及連接管道的管口?！緱l文說(shuō)明】數(shù)字化潛望鏡目前主要用于以下幾個(gè)方面：行封堵、降水或者清淤等工作。對(duì)管道和檢查井進(jìn)行修復(fù)前，可利用數(shù)字化潛望鏡設(shè)備確定缺陷位置。似，鏡頭也不能浸入水中，因此對(duì)鏡頭拍攝最低位置作出規(guī)定。有下列情形之一時(shí)應(yīng)中止檢測(cè)：1）2）鏡頭沾有泥漿、水沫或其他雜物等影響圖像質(zhì)量時(shí)；3）鏡頭浸入水中，無(wú)法看清管道狀況時(shí)；4）管道充滿霧氣影響圖像質(zhì)量時(shí)；5）其他原因無(wú)法正常檢測(cè)時(shí)。檢測(cè)設(shè)備數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)設(shè)備應(yīng)堅(jiān)固、抗碰撞、防水密封良好，應(yīng)可以快速、牢固地安裝與拆卸，并應(yīng)能夠在0℃～+50℃的氣溫條件下和潮濕、惡劣的排水管道環(huán)境中正常工10m。4.2.2的規(guī)定。表4.2.2 數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)圖像傳感器≥1/3"CCD，彩色靈敏度（最低感光度）0.01勒克斯（lux）視角≥45o分辨率≥1920×1080照明燈光聚光≥8500坎德拉（cd）；泛光≥1500坎德拉（cd）圖像變形≤±5%變焦范圍光學(xué)變焦≥30倍，數(shù)字變焦≥10倍存儲(chǔ)錄像格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG【條文說(shuō)明】與《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012相比，本規(guī)程提高了200于后續(xù)三維檢測(cè)軟件進(jìn)行建模并完成管道內(nèi)部缺陷測(cè)量。檢測(cè)方法數(shù)字化潛望鏡檢測(cè)的操作方法，除應(yīng)符合《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：1mm10cm；開(kāi)始拍攝前，調(diào)整燈光亮度和鏡頭焦距，使畫(huà)面清晰，拍攝過(guò)程中不應(yīng)調(diào)焦變倍或俯仰鏡頭；10s加功能；10秒/圈；10cm4，直到完成檢查井整體拍攝。10%10度；現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)完畢后，應(yīng)由相關(guān)人員對(duì)檢測(cè)資料進(jìn)行復(fù)核并簽名確認(rèn)。【條文說(shuō)明】110cm。3但疊加的文字和圖形會(huì)干擾三維建模，因此做此規(guī)定。5CJJ181-20126.3.3以上的視頻。影像判讀4.2.2面截取起止時(shí)間。的畫(huà)面。三維模型處理軟件應(yīng)可自動(dòng)獲取視頻畫(huà)面，構(gòu)建檢查井的三維模型。22度距離來(lái)完成標(biāo)定?！緱l文說(shuō)明】輸入已知刻度值是為了設(shè)定三維空間的比例尺。三維模型處理軟件應(yīng)支持在模型中選取測(cè)量目標(biāo)的起止點(diǎn)，并自動(dòng)獲得并顯示測(cè)量結(jié)果。三維模型處理軟件應(yīng)可調(diào)整模型漫游視角，并能截取顯示缺陷和測(cè)量結(jié)果的最佳畫(huà)面。數(shù)字化電視檢測(cè)一般規(guī)定5.1.1 數(shù)字化電視檢測(cè)對(duì)管道及其水位的要求和限制性條件應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的相關(guān)規(guī)定?！緱l文說(shuō)明】數(shù)字化電視檢測(cè)是指利用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)，將管道內(nèi)拍攝的高清視頻轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行輸出表達(dá)，將拍攝獲取的管道內(nèi)部的視頻進(jìn)行三維建模，直接獲取管能減少前期人工判讀造成的主觀誤差，更有利于后勤維護(hù)工作的開(kāi)展。數(shù)字化電視檢測(cè)對(duì)管道及其水位的要求和限制性條件與傳統(tǒng)電視檢測(cè)相似，因此可參照《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-20124.1節(jié)的內(nèi)容。檢測(cè)設(shè)備數(shù)字化電視檢測(cè)設(shè)備的基本性能應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012的相關(guān)規(guī)定?！緱l文說(shuō)明】電視檢測(cè)設(shè)備的基本性能可參照《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-20124.2.14.2.34.2.40℃~+50定。具體操作中，為了滿足傳統(tǒng)電視檢測(cè)的要求，檢測(cè)方依然可以保留這些功能。5.2.2的規(guī)定。表5.2.2 數(shù)字化電視檢測(cè)設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)項(xiàng) 目技術(shù)指標(biāo)圖像傳感器≥1/3"CCD，彩色靈敏度（最低感光度）≤0.1勒克斯（lux）視角≥45o，仰俯2*135o分辨率≥1920×1080照明燈光≥1500坎德拉（c。圖像變形≤±5%爬行器電纜長(zhǎng)度為120m時(shí)，爬坡能力應(yīng)大于5°電纜抗拉力≥2kN存儲(chǔ)錄像格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG（進(jìn)行測(cè)量，人工估判不夠準(zhǔn)確。而《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012中40萬(wàn)像素?cái)z像頭不能滿足數(shù)字化高清的要求，因此本規(guī)程將電視檢測(cè)的攝像頭分辨率要求，由原來(lái)的40萬(wàn)像素提升至200萬(wàn)像素以上，利用數(shù)字傳輸技術(shù)將高清視頻傳輸?shù)浇K端并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。檢測(cè)方法數(shù)字化電視檢測(cè)的操作方法除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：在待檢測(cè)管道口，貼合管道口截面放置標(biāo)尺，標(biāo)尺精度為1mm，標(biāo)尺長(zhǎng)度不小于10cm；10%，拍攝時(shí)應(yīng)保持正向攝影；2/3。結(jié)束拍攝前，爬行器的位置應(yīng)爬出當(dāng)前檢測(cè)管道并進(jìn)入檢查井。10s功能?！緱l文說(shuō)明】與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181‐2012中電視檢測(cè)方法相比，操作略有不同，不需要在檢測(cè)前，爬出當(dāng)前檢測(cè)管道并進(jìn)入檢查井，目的都是將整個(gè)檢測(cè)管道的管口在畫(huà)面中顯示，用于建模中計(jì)算管道距離。但疊加的文字和圖形會(huì)干擾三維建模，因此做此規(guī)定。此外，與現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012第4.3.10止在缺陷處?kù)o止拍攝。矩形、方形、圓形等管道均可使用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的檢測(cè)方式。型，因此對(duì)于被檢測(cè)管道形狀可放低要求。200mm0.05m/s200mm1000mm0.05m/s0.10m/s1000mm0.10m/s。【條文說(shuō)明】與現(xiàn)行行業(yè)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》CJJ181-2012的爬行器行圖像錄制不清晰，以至于形成的三維效果模糊或者部分圖像分辨不出來(lái)。直向攝影過(guò)程中，攝影圖像宜保持正向水平，爬行器全程宜無(wú)停止，中途不應(yīng)改變拍攝角度。進(jìn)行細(xì)致的拍攝，作為后續(xù)人工判讀的依據(jù)。管道檢測(cè)過(guò)程中，錄像資料不宜產(chǎn)生畫(huà)面轉(zhuǎn)動(dòng)情形，不應(yīng)出現(xiàn)畫(huà)面暫停、間斷記錄、畫(huà)面剪接的現(xiàn)象。為。影像判讀三維模型處理軟件應(yīng)可導(dǎo)入拍攝完成的視頻，應(yīng)可設(shè)置畫(huà)面截取起止時(shí)間，以排除疊加有工程信息的畫(huà)面。225%。三維模型處理軟件應(yīng)可調(diào)整模型漫游視角，并能截取顯示缺陷和測(cè)量結(jié)果的最佳畫(huà)面。數(shù)字化聲納檢測(cè)一般規(guī)定6.1.1 300mm20%?！緱l文說(shuō)明】當(dāng)水位不超過(guò)管徑20%時(shí)，優(yōu)先采用數(shù)字化電視檢測(cè)。300mm的水深是設(shè)備淹沒(méi)在水下的最低要求。檢測(cè)設(shè)備探頭的承載設(shè)備負(fù)重后應(yīng)不易滾動(dòng)或傾斜。CJJ181的有關(guān)規(guī)定之外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：掃描范圍應(yīng)大于所需檢測(cè)的管道規(guī)格；125mm0.5mm；250個(gè)。設(shè)備的傾斜傳感器、滾動(dòng)傳感器應(yīng)具備在±45°內(nèi)的自動(dòng)補(bǔ)償功能。0℃～+40℃的溫度條件下正常工作。0.1m0.3m1%。檢測(cè)方法檢測(cè)前應(yīng)從被檢管道中取水樣通過(guò)實(shí)測(cè)聲波速度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。聲納探頭的推進(jìn)方向宜與水流方向一致，并應(yīng)與管道軸線一致，滾動(dòng)傳感器標(biāo)志應(yīng)朝正上方。聲納探頭安放在檢測(cè)起始位置后，在開(kāi)始檢測(cè)前，應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零，并應(yīng)調(diào)整電纜處于自然繃緊狀態(tài)。承載工具宜采用在聲納探頭位置鏤空的漂浮器。在聲納探頭前進(jìn)或后退時(shí)，電纜應(yīng)保持自然繃緊狀態(tài)。6.3.6選擇不同的脈沖寬度。表6.3.6 脈沖寬度選擇標(biāo)準(zhǔn)管徑范圍（mm）脈沖寬度（μs）300～5004500～100081000～1500121500～2000162000～3000200.1m/s。在檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)被檢測(cè)管道的規(guī)格，在規(guī)定期。50cm20cm據(jù)文件。圖譜判讀規(guī)定采樣間隔和圖形變異處的輪廓圖應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)捕捉并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。經(jīng)校準(zhǔn)后的檢3%?！緱l文說(shuō)明】聲納輪廓圖和縱斷面圖等均無(wú)需導(dǎo)出視頻文件再處理即可獲得。聲納檢測(cè)截取的輪廓圖應(yīng)標(biāo)明管道輪廓線、管徑、管道積泥深度線等信息，宜采用計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)獲取計(jì)算并標(biāo)注。管道沉積狀況縱斷面圖中應(yīng)包括路名或路段名、井號(hào)、管徑、長(zhǎng)度、流向、圖像1/5高度線?！緱l文說(shuō)明】現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ681/5，因此本規(guī)程要求在管道沉積狀況縱斷面圖上以虛1/5高度線作為參照，以便評(píng)估管道沉積情況。當(dāng)采用聲納對(duì)電視檢測(cè)過(guò)的管道進(jìn)行驗(yàn)證檢測(cè)時(shí)，宜采用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)采集的多幀數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出為視頻文件，作為管道檢測(cè)視頻進(jìn)行評(píng)估判讀。進(jìn)行處理。數(shù)字化的聲納設(shè)備，采集的數(shù)據(jù)則是一個(gè)整體的文件（多幀數(shù)據(jù)，并非一個(gè)準(zhǔn)化的評(píng)估報(bào)告。PAGEPAGE16激光輪廓檢測(cè)一般規(guī)定300mm—1000mm的管道內(nèi)部無(wú)水部分輪廓的精確評(píng)估?！緱l文說(shuō)明】激光輪廓檢測(cè)的原理如下：采用激光投線器在管道內(nèi)壁上形成激光環(huán)，采集的激光環(huán)圖像也就是管道的內(nèi)壁輪廓圖像。正常情況下，激光環(huán)形圖像沒(méi)有形變。當(dāng)管道發(fā)生幾何形變時(shí)，得到的激光環(huán)形圖像是不規(guī)則的。采用激光輪廓檢測(cè)時(shí)，管內(nèi)20%。【條文說(shuō)明】激光檢測(cè)需結(jié)合數(shù)字化電視直向攝影，因此對(duì)于管道內(nèi)水位有一定要求。有下列情形之一的應(yīng)中止檢測(cè)：爬行器在管道內(nèi)無(wú)法行走時(shí)；鏡頭或激光探頭沾有污物時(shí)；鏡頭或激光探頭浸入水中時(shí)；管道內(nèi)充滿霧氣，影響圖像質(zhì)量時(shí)；其他原因無(wú)法正常檢測(cè)時(shí)。檢測(cè)設(shè)備7.2.1的規(guī)定。表7.2.1 激光輪廓檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)項(xiàng) 目技術(shù)指標(biāo)激光發(fā)生器功率≤1mW，波長(zhǎng)620nm-680nm的可見(jiàn)激光束波束寬度2mm管徑檢測(cè)范圍300mm-1000mm測(cè)量精度≤0.5mm（0.125m范圍）測(cè)量頻度每秒≥4500個(gè)測(cè)量值連續(xù)工作時(shí)間≥8小時(shí)圖像傳感器≥1/4"CCD，彩色靈敏度（最低感光度）0.1lux視角≥180o分辨率≥795×596照明燈光≥1500cd，可根據(jù)管徑的大小調(diào)節(jié)光源強(qiáng)度。爬行器電纜長(zhǎng)度為120m時(shí)，爬坡能力應(yīng)大于5°電纜抗拉力≥2kN【條文說(shuō)明】激光輪廓檢測(cè)系統(tǒng)需要與普通電視檢測(cè)設(shè)備配合使用，由于激光輪廓檢測(cè)設(shè)備在管道中僅進(jìn)行輪廓照相，因此對(duì)于攝像頭分辨率要求較低，分辨率大于47萬(wàn)像素即可。0°C50°C卸、牢固地安裝在電視檢測(cè)攝像頭的前方。對(duì)新購(gòu)置的、經(jīng)過(guò)大修及長(zhǎng)期停用后重新啟用的激光發(fā)生器和攝像頭等設(shè)備，應(yīng)按說(shuō)產(chǎn)品明書(shū)的