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第4章、矩陣的分解MatrixFactorizationandDecomposition矩陣分解的概述矩陣的分解:A=A1+A2+…+Ak矩陣的和A=A1A2
…Am矩陣的乘積矩陣分解的原則:實(shí)際應(yīng)用的需要理論上的需要計(jì)算上的需要顯示原矩陣的某些特性矩陣化簡(jiǎn)的方法之一主要技巧:各種標(biāo)準(zhǔn)形的理論和計(jì)算方法矩陣的分塊常見(jiàn)的矩陣標(biāo)準(zhǔn)形與分解常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)形等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形相似標(biāo)準(zhǔn)形合同標(biāo)準(zhǔn)形本節(jié)分解:三角分解滿秩分解可對(duì)角化矩陣的譜分解AT=A相似標(biāo)準(zhǔn)形等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)形4.1LU分解(圖靈Turing,1948)LU分解:AFnn,存在下三角形矩陣L,上三角形矩陣U,使得A=LU。Application:可以簡(jiǎn)化求解線性方程的算法4.2QR分解1.利用Gram-Schmidt正交化過(guò)程的QR分解
Theorem設(shè)矩陣A
Cm
n,R(A)=n(列滿秩)。則存在非奇異上三角陣R,和矩陣Q,QHQ=E,使得A=QR。Remark:這樣的分解稱之為QR分解。實(shí)施步驟G-S正交化單位化4.2QR分解例
P090例4.2.1
此例中矩陣是列滿秩的例
P091例4.2.2
此例表明即使矩陣不是列滿秩的,也可以用G-S正交化方法,但是其QR分解不是唯一的。4.2QR分解(不做要求)對(duì)于一般的方陣,無(wú)論其是否列滿秩,都可以利用Householder方法得到QR分解。4.3滿秩分解矩陣的滿秩分解對(duì)秩為r的矩陣A
Fm
n,存在秩為r的矩陣B
Fm
r,C
Fr
n
,使得A=BC為A的滿秩分解。列滿秩行滿秩已知的結(jié)論
滿秩分解的實(shí)現(xiàn):向量組最大無(wú)關(guān)組的求法
例求矩陣A的滿秩分解
總結(jié):矩陣的滿秩分解的做法對(duì)A
Cm
n做行初等變換得行最簡(jiǎn)形H,取H的前r行所成矩陣為C,取A的列向量組的最大無(wú)關(guān)組所成矩陣為B,則B
Cm
r,C
Cr
n
,其秩序均為r,且A=BC。例P098例4.3.2;例P098例4.3.1(此矩陣為列滿秩矩陣)
4.4奇異值分解(SingularValueDecomposition)Problem:矩陣的奇異值分解是酉等價(jià)型的分解:ACm×n,酉矩陣UCm×m,VCn×n,使得A=U
VH。矩陣A等價(jià)于
=奇異值分解基本適用于內(nèi)積空間中與矩陣秩相關(guān)的問(wèn)題A的奇異值分解依賴于正規(guī)矩陣AHA
的酉相似分解的。一、矩陣A的奇異值及其性質(zhì)1、矩陣AHA和AAH的性質(zhì):A
Cm×n,AHA
Cn×n,AAH
Cm×m,都是Hermite矩陣。Theorem2.7.8(P052)秩(A)=秩(AHA)=秩(AAH)。AHA和AAH的非零特征值相等。AHA和AAH是半正定矩陣。
AHA和AAH的特征值是非負(fù)實(shí)數(shù):
1
2
n2、奇異值的定義:(P099)A
Cm×n,秩(A)=r,設(shè)AHA的特征值1
2
r0,r+1=r+2==n=0,則矩陣的奇異值二、矩陣的奇異值分解1、Theorem4.4.1(P099)設(shè)A
Cm×n,秩(A)=r,則存在酉矩陣U
Cm×m,V
Cn×n,使得證明思想:Step1.
AHA正規(guī),VHAHAV=,
酉矩陣V。例求矩陣A的奇異值分解,A=。
Step2.令
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