畢業(yè)論文答辯-單片機(jī)控制16步進(jìn)電機(jī)

帶液晶顯示的實(shí)時(shí)地形沙盤(pán)軟件設(shè)計(jì)導(dǎo)師：答辯人：專業(yè)：研究背景及意義論文概要論文創(chuàng)新點(diǎn)論文總結(jié)論文不足之處致謝演講提綱研究背景及意義實(shí)時(shí)地形沙盤(pán)就是利用現(xiàn)代電子設(shè)備模擬出實(shí)時(shí)地形來(lái)作為樓盤(pán)實(shí)時(shí)演示等的模型。沙盤(pán)還常用來(lái)制作經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃和大型工程建設(shè)的模型，其形象直觀，頗受計(jì)劃決策者和工程技術(shù)人員的青睞。本文則是利用步進(jìn)電機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的數(shù)字信號(hào)來(lái)有規(guī)則的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)陣列的控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地形的模型。論文概要1硬件介紹AT89C51單片機(jī)74HC154譯碼器ULN2003繼電器12V,5線4相步進(jìn)電機(jī)本論文主要研究軟件設(shè)計(jì)，硬件方面內(nèi)容不做介紹。2軟件設(shè)計(jì)思想2.1編程語(yǔ)言對(duì)比2.2步進(jìn)電機(jī)的C語(yǔ)言控制3程序流程3.1電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)流程3.2總流程4總程序設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)控制單個(gè)電機(jī)，控制電機(jī)陣列復(fù)雜很好的解決了對(duì)多個(gè)電機(jī)的控制匯編語(yǔ)言可以很好的實(shí)現(xiàn)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制，只需要依次將存儲(chǔ)在內(nèi)存ROM區(qū)域相應(yīng)的脈沖輸出時(shí)序表的內(nèi)容取出去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，就可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向的轉(zhuǎn)換。但是當(dāng)是16個(gè)電機(jī)的時(shí)候，將會(huì)很復(fù)雜。C語(yǔ)言用一個(gè)for循環(huán)便很好的解決了多個(gè)電機(jī)的困擾，讓16個(gè)電機(jī)的控制線依次獲得脈沖，便可以看到16個(gè)電機(jī)幾乎同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。2.1編程語(yǔ)言的對(duì)比2軟件設(shè)計(jì)思想2.2步進(jìn)電機(jī)的C語(yǔ)言控制正轉(zhuǎn)控制：開(kāi)始判斷按鈕是否按下，如果按下則電機(jī)正轉(zhuǎn)，用一個(gè)for循環(huán)，讓16個(gè)電機(jī)依次賦值，讓P0和P2口同時(shí)賦值，首先P0和P2賦值a1=00，延時(shí)，在給P0和P2口賦值，a2＝a1+0x11，再延時(shí)，同時(shí)再給P0和P2口賦值a3＝a2+0x11，這樣就給電機(jī)的4根線輪流的給脈沖，這樣步進(jìn)電機(jī)就可以以一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。反轉(zhuǎn)控制：如果在正轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下按鈕，則程序則轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)程序，反轉(zhuǎn)的時(shí)候和正轉(zhuǎn)的原理是一樣的，只是給步進(jìn)電機(jī)方向賦值就可以了，開(kāi)始時(shí)，同樣給P0和P2口賦值a1＝00，延時(shí)，再給P0和P2口附上a2＝a1－ox11，再延時(shí)，再給P0和P2口賦值a3＝a2－0x11，這樣一直下去，就可以不停給16個(gè)步進(jìn)電機(jī)的64根引線輪流賦值，給脈沖，這樣16個(gè)電機(jī)就可以按照相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。3程序流程

3.1電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)流程3.2總程序流程開(kāi)始，程序運(yùn)行，首先對(duì)單片機(jī)I/O口進(jìn)行初始化工作，然后判斷按鈕是否按下，按下按鈕，則進(jìn)入電機(jī)反轉(zhuǎn)程序，沒(méi)有按按鈕的話，則電機(jī)進(jìn)入正轉(zhuǎn)程序，在電機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)候如果按下按鈕，則退出循環(huán)進(jìn)入反