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--#-h(n+1)hn~4)1eX)n(g)e-nX4)n(依次類推可得:h(n+Kn1)h(n+)ie4nK)n(n+K?41X(n)n能量歸一化LMS算法(NLMS)針對(duì)算法收斂時(shí)間依賴輸入信號(hào)功率的問題,將自適應(yīng)濾波器系數(shù)的調(diào)整量用輸入信號(hào)的功率進(jìn)行歸一化,稱為歸一化的最小均方算法(NLMS),具體算法如下:estimated_echo(i)=£1ay(i一k)kk=0a(i+1)=a(i)+盤e(i)y(i-k)kkP(i)yP(i)=(average^y(i)|))2y其中a(k)為濾波器的系數(shù),e(n)為誤差信號(hào),0]為固定環(huán)路增益,N為濾波器系數(shù),P(i)為參考信號(hào)的能量估計(jì)。y歸一化塊處理LMS算法(BNLMS)結(jié)合以上NLMS和BLMS兩者的特點(diǎn)則有歸一化塊處理LMS(BNLMS)。(4)變步長(zhǎng)LMS算法而針對(duì)U值,人們研究了許多變步長(zhǎng)LMS算法,一般是在濾波器工作的開始階段采用較大的U值,以加快收斂速度,而在后階段采用較小的U值,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。這類算法的關(guān)鍵是確定在整個(gè)過程中U值如何變化或U值在何種條件滿足下才改變。綜合以上,自適應(yīng)算法中最簡(jiǎn)單、運(yùn)算量最小的是以LMS為代表的一類算法,如NLMS、BLMS算法等,但同時(shí)他們也存在著收斂慢的缺點(diǎn);與之相反的是另一個(gè)極端,是以RLS等為代表的各種算法,他們雖收斂速度很快,但運(yùn)算量很大;近些年興起的AP(仿射投影),CG(共軛梯度),F(xiàn)N(快速牛頓)等算法,則是在運(yùn)算量和收斂速度之間作適當(dāng)折衷,從而獲得了廣泛的應(yīng)用?;仡櫯c展望綜上所述,回音抵消的核心就是一個(gè)采用自適應(yīng)算法的濾波器,雖然以前自適應(yīng)信號(hào)理論發(fā)展迅速,但由于受到硬件的限制而難以實(shí)現(xiàn),一直到上世紀(jì)70年代末80年代初,隨著世界上第一片單片可編程DSP芯片的誕生,才將理論廣泛地應(yīng)用到低成本的實(shí)際系統(tǒng)中,從而推動(dòng)了新理論和應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。DSP芯片是以數(shù)字信號(hào)處理為基礎(chǔ)的,具有數(shù)字信號(hào)處理全部?jī)?yōu)點(diǎn):改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu),具有深達(dá)6級(jí)流水線的結(jié)構(gòu),專用的硬件乘法器,速度快,精度高,穩(wěn)定性好,接口方便簡(jiǎn)單,集成度高,可重復(fù)性好,保密性好,最重要的是具有一些特殊的指令結(jié)構(gòu),如MAX,MIN,F(xiàn)IRS,LMS等指令。其中指令LMS為自適應(yīng)濾波器的實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法提供了最大的方便。所以用DSP芯片實(shí)現(xiàn)回音抵消具有很大優(yōu)勢(shì)。隨著通信的發(fā)展,通話距離也越來越長(zhǎng),使得信號(hào)延遲大大增加,回音現(xiàn)象也就更加嚴(yán)重。對(duì)回音抵消的需求同時(shí)也大大促進(jìn)了回音抵消技術(shù)理論的發(fā)展??傊诨匾舻窒鞣N自適應(yīng)濾波算法中,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,還有很多地方需改善,比如各種參數(shù)的選擇,而且要更好地解決收斂速度和穩(wěn)態(tài)殘留誤差之間的矛盾,實(shí)現(xiàn)較理想穩(wěn)定的回音抵消效果還存在很多難點(diǎn),期望學(xué)者們能提出更好的改進(jìn)算法。另外,除了居于核心地位的自適應(yīng)濾波技術(shù)外,實(shí)際回音抵消技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中還包括遠(yuǎn)端信號(hào)檢測(cè)、
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