自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)

在自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展過程中，經(jīng)歷了自動(dòng)化、集約化、集成化和智能化幾個(gè)發(fā)展集成化的標(biāo)志是隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，立體倉庫信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)共享信息，在度的智能化為物流提供了最佳的解決方案。近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟(jì)，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉模的基本項(xiàng)目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)的主旋律。而交通事業(yè)發(fā)應(yīng)鏈在信息、網(wǎng)絡(luò)的沖擊下發(fā)生了各個(gè)交通樞紐上的結(jié)3.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)）的5.基于水平回轉(zhuǎn)式立庫的導(dǎo)向系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)。水平式整體回轉(zhuǎn)庫由多列排貨架連接，每列貨架又有多層貨格組成，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一列排貨架到達(dá)揀這種貨架每排或列可存放同一品種用貨物，也可以在一列貨架不同貨格層放置互相配套并且存放到指定貨位。所以，水平式回轉(zhuǎn)立庫主要用于小型揀選性分貨倉庫，此外，存左右。固定式存儲(chǔ)貨架列與機(jī)體傳動(dòng)鏈滾輪聯(lián)結(jié)，下部有滾輪支撐，并在上下導(dǎo)軌中作能完成特定任務(wù)最廉價(jià)而有效的設(shè)備是合適的設(shè)備。面對(duì)多在這一階段里要提出問題，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并確定設(shè)計(jì)標(biāo)淮。通過調(diào)研搜集設(shè)計(jì)依調(diào)整螺桿7—整體貨架8—二級(jí)傳動(dòng)鏈9—主圖2.1整體水平回轉(zhuǎn)庫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖3水平回轉(zhuǎn)式立庫機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺成不良影響；剛度大，有利于減小動(dòng)力損失，提高固有頻率，增加閉總之，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，要努力執(zhí)行國家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策，pw其中主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=13.3r/min。貨架及貨物M=2000K摩擦系數(shù)f=0.1；鏈條重：M=380Kg，摩擦系數(shù)f1=0.2；1工作機(jī)所需力F=6380N工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩T=FxD=6380x0.03=191.4N.mg主動(dòng)軸輸出扭矩T=T=191.4N.mg34gdddssds212ds根據(jù)本立體倉庫的工作特點(diǎn)，參照電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則、選擇要點(diǎn)相配合，滿足用戶對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝工位的不同要求。又根據(jù)水平回轉(zhuǎn)式立體倉貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)個(gè)主要的儲(chǔ)存設(shè)備。貨物有著直接的關(guān)系。貨架的作別處功的受力分析和計(jì)算是這一技術(shù)的重點(diǎn)。其設(shè)計(jì)依據(jù)主要從以下幾個(gè)方面出發(fā)：），由于組裝式貨架在安裝施工中具有較大的不確定性，所以在整體式倉庫的設(shè)計(jì)上經(jīng)整體式焊接貨架的立柱選材也有方管、矩型管、槽鋼等材料，根據(jù)型材本旋轉(zhuǎn)式貨架裝有電力驅(qū)動(dòng)裝置，貨架可沿兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組運(yùn)行要存入貨物時(shí)，計(jì)算機(jī)快速檢索和尋找儲(chǔ)位，貨格自動(dòng)以最近的距離旋轉(zhuǎn)到揀3.組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中無孔受壓板件的有效截面可按4.組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中開孔受壓板件的有效寬度通?？砂聪滦D(zhuǎn)式貨架的貨格形式很多，一般有提籃狀、盆狀和盤狀等，可以根種類、形狀、大小等進(jìn)行選擇，貨格可以用硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。對(duì)幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度和定位精度要求都比較高的導(dǎo)軌，在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮以2導(dǎo)軌間要有足夠的預(yù)緊力，使接觸的誤差能進(jìn)行補(bǔ)償。預(yù)緊力3.導(dǎo)軌要有較高的制造精度，要求導(dǎo)軌的制2.靜、動(dòng)摩擦系數(shù)相接近的原則：由于摩擦系數(shù)小，所以可以獲得很低主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如立體倉其中：工作情況系數(shù)K=1.3；A其中小鏈輪齒數(shù)系數(shù)K=1.1；z排數(shù)系數(shù)K=1.7；p根據(jù)n=22r/min、P=0.765KW按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查鏈條節(jié)距圖選定套筒滾子鏈型號(hào)為確定傳動(dòng)中心距0L=pz2apopp.p==3.2004m須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)n==6.67>[n]安全t其中鏈條極限拉伸載荷Q=100000Nn=13.3r/min；1AP傳動(dòng)中心距，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，拖動(dòng)鏈傳動(dòng)中心距可根據(jù)需要?。篴=9467.85mm；驗(yàn)算鏈速須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算t其中鏈條極限拉伸載荷Q=2x31100N表3-2滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)Q21徑2鏈傳動(dòng)的布置是否合理，對(duì)傳動(dòng)的質(zhì)量和使用壽命有較大的影響。布置時(shí)，鏈傳動(dòng)鏈條張緊的目的，主要是為了避免鏈的懸垂度太大，嚙合時(shí)鏈條產(chǎn)生橫向振動(dòng)，同的直徑略小，寬度應(yīng)比鏈約寬5mm，并常用夾布膠木制造。張緊輪張緊裝置有自動(dòng)張緊正確使用和維護(hù)鏈傳動(dòng)對(duì)減少鏈的磨損，提高鏈傳動(dòng)的使用壽命有決使用和維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：鏈輪的正確設(shè)計(jì)有利于延長(zhǎng)鏈的壽命、提高鏈傳動(dòng)PPz齒頂圓直徑d)齒頂圓直徑d)=P(0.54+cot──aZa齒根圓直徑d=d-dfr其中d----滾子直徑（mm）r表3-3鏈輪材料、熱處理及齒面硬度鏈輪材料熱處理鏈輪材料熱處理齒面硬度應(yīng)用范圍15、2015、20滲碳、淬火、回火50-60HRC正火160-200HBS45、50、ZG310-570淬火、回火40-45HRC15Cr、20Cr滲碳、淬火、回火50-60HRC40Cr、35SiMn、35CrMnQ215/Q255不低于HT150的灰鑄鐵夾布膠木淬火、回火焊接后退火淬火、回火-40-50HRC260-280HBS-z25有沖擊載荷的鏈輪無劇烈沖擊的鏈輪z<25的大功率傳動(dòng)鏈輪重要的、使用優(yōu)質(zhì)鏈條的鏈輪中速、中等功率、較大的從動(dòng)鏈輪P<6KW、速度較高、要求傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲小處軸的工作應(yīng)力多為交變應(yīng)力，其主要失效形式為疲勞破壞．故軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強(qiáng)度且對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，同時(shí)要有較好的工藝