第七講順序控制功能圖設(shè)計方法介紹

第七講順序控制功能圖設(shè)計方法介紹第1頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月1.

順序控制的概念

一般地說，順序控制系統(tǒng)由順序控制器和被控的生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備兩部分組成。生產(chǎn)過程按照設(shè)計者規(guī)定的操作順序運(yùn)行，而所有的操作動作都是由控制器根據(jù)輸入信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，依次輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，控制生產(chǎn)過程按規(guī)定的順序一步一步地操作，就是順序控制。實(shí)現(xiàn)順序控制的裝置稱順序控制器。

上步操作轉(zhuǎn)換到下一步操作由步轉(zhuǎn)換條件來決定，一個順序控制系統(tǒng)按步轉(zhuǎn)換條件分為兩類。時間順序控制系統(tǒng)：步轉(zhuǎn)換條件僅取決于時間(如等待時間或收控時間)；條件順序控制系統(tǒng)：步轉(zhuǎn)換條件取決于被控制對象的過程信號。第2頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月用啟動按鈕給出啟動指令，鉆頭開始處于規(guī)定的起始位置(上限限位開關(guān)1)時，順序控制器啟動加工過程。鉆床開始進(jìn)給操作，主軸轉(zhuǎn)動、向下進(jìn)給、鉆孔，當(dāng)鉆頭達(dá)到要求的孔深時，限位開關(guān)2動作，鉆床轉(zhuǎn)換為抬起操作，這時主軸停轉(zhuǎn)，鉆頭向上返回。到限位開關(guān)1，一個循環(huán)自動結(jié)束。鉆床實(shí)例第3頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）繼電器邏輯控制裝置

最早的開關(guān)量順序控制，是采用由繼電器和接觸器構(gòu)成的邏輯控制裝置。用導(dǎo)線把繼電器、接觸器和它們的觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來，以保證各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序控制。（2）機(jī)電式凸輪開關(guān)順序控制器機(jī)電式凸輪開關(guān)順序控制器是由一組凸輪開關(guān)構(gòu)成，凸輪由一臺電機(jī)驅(qū)動恒速旋轉(zhuǎn)，它的突緣觸動輸出開關(guān)，使開關(guān)閉合或斷開。改變凸輪的相對位置或者更換凸輪可以改變開關(guān)動作的順序。在要求的順序控制比較簡單而且很少變化的場合，凸輪順序控制器仍然適用，常見的例子是節(jié)日彩燈、機(jī)械式洗衣機(jī)。（3）半導(dǎo)體邏輯組件控制裝置

二極管矩陣式順序控制裝置的控制程序改變比繼電器和半導(dǎo)體邏輯組件控制裝置容易，是最簡單的可變程序控制器，出而得到了較廣泛的應(yīng)用。但是它的輸入、輸出端數(shù)量往往受到矩陣板本身結(jié)構(gòu)的限制，因此只通用于規(guī)模較小的順序控制場合。2.其它順序控制器第4頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月

在PLC順序控制軟件設(shè)計中常用的描述方法有下列幾種：流程圖、狀態(tài)圖、時序圖、順序功能圖。2.順序控制器的描述第5頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）流程圖

?沒有嚴(yán)格的作圖標(biāo)準(zhǔn)，對于同一個控制系統(tǒng)可以用不同的流程圖來描述。

?圖紙利用率低。

?如果一個流程圖有多條分支難辨識正常順序的流程。

?并行操作很難用流程圖描述

?流程圖上不能表示過程的全部參數(shù)，一般只能在條件轉(zhuǎn)移時標(biāo)注多數(shù)。第6頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）狀態(tài)圖（3）時序圖

狀態(tài)圖適用于輸入／輸出皆為開關(guān)量的應(yīng)用場合。圖中控制步與輸出交叉處打上“x”符號表示輸出是“0N”。如果系統(tǒng)的順序功能很復(fù)雜．包的選擇序列和并行序列，用狀態(tài)圖來描述是很困難的，第7頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）順序控制圖順序功能圖(SequntialFuntcionChart)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以供進(jìn)一步設(shè)計和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用。1978年法國公布了工業(yè)過程文件編制的法國標(biāo)準(zhǔn)Afcet，第二年公布了功能圖的國家標(biāo)準(zhǔn)，提供了所謂的步(step)和轉(zhuǎn)換(translation)這向種簡單的結(jié)構(gòu)，這樣可以將系統(tǒng)劃分為簡單的單元，并定義出這些單元之間的順序關(guān)系。我國也在1986年頒布順序功能圖的國家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.6—1986.1994牛5月公布的IEC可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)(IEC-1131)中，順序功能圖被確定為可編程序控制器依居首位的編程語言。順序功能圖主要內(nèi)步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)組成.第8頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第9頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第10頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第11頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第12頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第13頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月3.順序控制的設(shè)計方法第14頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第15頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月第16頁，課件共20