機(jī)器人能否戰(zhàn)勝人類(lèi)

機(jī)器人能否控制人類(lèi)機(jī)器人能否控制人類(lèi)學(xué)院：電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化11-02姓名：學(xué)號(hào)：一、關(guān)于機(jī)器人。定義：機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)。機(jī)器人的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：1、 智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；2、 機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；3、 物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人組成部分：一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。2、驅(qū)動(dòng)裝置：是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。3、 檢測(cè)裝置：是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，4、 控制系統(tǒng)：一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。機(jī)器人的分類(lèi)：中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。二、我對(duì)機(jī)器人的一點(diǎn)感想。通過(guò)機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)器人的一些方面也有了一定的理解，其實(shí)對(duì)自動(dòng)化來(lái)說(shuō)，機(jī)器人就是一個(gè)典型的對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用，一切的一切都源自對(duì)機(jī)器人的精巧控制，控制的好壞就是對(duì)機(jī)器人性能評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中給我最深刻的是具有學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人。疑惑：既然機(jī)器人具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，一旦機(jī)器人具有思考能力，難道他會(huì)一直受人類(lèi)控制嗎查閱資料發(fā)現(xiàn)很多專家很多專家都認(rèn)為：機(jī)器人是人類(lèi)發(fā)明的，是受人類(lèi)控制的。我并不是完全贊同他們的說(shuō)法：雖然機(jī)器里面存儲(chǔ)的是我們給他們寫(xiě)進(jìn)去的程序，機(jī)器人只會(huì)按照我們提前設(shè)置好的程序去執(zhí)行，有些功能我們沒(méi)有寫(xiě)，他是不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行的。只要我們不寫(xiě)對(duì)應(yīng)的代碼他就不會(huì)，就算我們寫(xiě)了，他做出來(lái)的也只是我們所寫(xiě)的特定的機(jī)器，并不具有其他任何功能。但是人類(lèi)作出來(lái)的機(jī)器人就真的會(huì)是那樣了嗎？隨著人類(lèi)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人難道就只是會(huì)按照人類(lèi)的想法做事嗎？難道他就不可以有自己的想法嗎？我個(gè)人認(rèn)為機(jī)器人是有可能按照自己的想法做事情的。如果一個(gè)機(jī)器人具有自學(xué)能力，那它有沒(méi)有會(huì)像一個(gè)嬰兒一樣接受外界的知識(shí)，而且它要比嬰兒學(xué)得更快，他有內(nèi)存就能記憶，具有了這種學(xué)習(xí)特別快的能力，很容易的它能夠超過(guò)每一個(gè)人類(lèi)的知識(shí)。有了這么多有用的知識(shí)，那他想制造核武器等這些東西我想也會(huì)