第九講觀測值的線性組合

第九講觀測值的線性組合第1頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月第四章距離測量與GPS定位§4.3觀測值的線性組合第2頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月§4.3 觀測值的線性組合同類型同頻率觀測值的線性組合同類型不同頻率觀測值的線性組合不同類型觀測值的線性組合第3頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月同類型同頻率相位觀測值的線性組合

——差分觀測值按差分方式可分為:站間差分星間差分歷元間差分按差分次數(shù)可分為：一次差二次差三次差距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第4頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月概述差分觀測值的定義將相同頻率的GPS載波相位觀測值依據(jù)某種方式求差所獲得的新的組合觀測值（虛擬觀測值）差分觀測值的特點可以消去某些不重要的參數(shù)，或?qū)⒛承Υ_定待定參數(shù)有較大負(fù)面影響的因素消去或消弱其影響求差方式站間求差衛(wèi)星間求差歷元間求差距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第5頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月與接收機無關(guān)與衛(wèi)星無關(guān)空間相關(guān)性強空間相關(guān)性強不隨時間變化原始載波相位觀測值距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第6頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月站間求差（站間差分）求差方式同步觀測值在接收機間求差數(shù)學(xué)形式特點消除了衛(wèi)星鐘差影響削弱了電離層折射影響削弱了對流層折射影響削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第7頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月星間求差（星間差分）求差方式同步觀測值在衛(wèi)星間求差數(shù)學(xué)形式特點消除了接收機鐘差的影響距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第8頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月歷元間求差（歷元間差分）差分方式觀測值在歷元間求差數(shù)學(xué)形式特點消去了整周未知數(shù)參數(shù)距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第9頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月單差、雙差和三差單差：站間一次差分雙差：站間、星間各求一次差（共兩次差）三差：站間、星間和歷元間各求一次差（三次差）單差雙差三差距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第10頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月采用差分觀測值的缺陷（求差法的缺陷）數(shù)據(jù)利用率低只有同步數(shù)據(jù)才能進(jìn)行差分引入基線矢量替代了位置矢量差分觀測值間具有了相關(guān)性，使處理問題復(fù)雜化參數(shù)估計時，觀測值的權(quán)陣某些參數(shù)無法求出某些信息在差分觀測值中被消除距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型同頻率相位觀測值的線性組合第11頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月同類型不同頻率觀測值的線性組合L1的特性 L2的特性距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型不同頻率相位觀測值的線性組合第12頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月不同頻率的載波(L1,L2)相位觀測值兩個不同頻率的載波(L1,L2)相位觀測值間線性組合的一般形式

n,m距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型不同頻率相位觀測值的線性組合第13頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月

n,m的特性距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型不同頻率相位觀測值的線性組合第14頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月常見的線性組合——寬巷組合相位觀測值寬巷組合（wide-lane）(n=1,m=-1)*利于求解模糊度,測量噪聲大.距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型不同頻率相位觀測值的線性組合第15頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月常見的線性組合——無電離層折射的相位觀測值無電離層折射的組合（iono-free）距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>同類型不同頻率相位觀測值的線性組合第16頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月不同類型觀測值的線性組合不同類型雙頻觀測值間的線性組合不同類型單頻觀測值間的線性組合距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>不同類型觀測值的線性組合第17頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月1.不同類型雙頻觀測值間的線性組合距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>不同類型觀測值的線性組合第18頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月1.不同類型雙頻觀測值間的線性組合距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>不同類型觀測值的線性組合第19頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月1.不同類型雙頻觀測值間的線性組合距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>不同類型觀測值的線性組合第20頁，課件共22頁，創(chuàng)作于2023年2月1.不同類型雙頻觀測值間的線性組合距離測量與GPS定位>觀測值的線性組合>